(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210896181.5 (22)申请日 2022.07.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115002167 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 国能大渡河检修 安装有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国(四川)自 由贸易试验区成 都高新区天韵路7号 (72)发明人 侯远航　王勇飞　李昂　李晓飞　 张健　帅昌云　丁强　梁鹏翔　 周亮亮　 (74)专利代理 机构 成都正德明志知识产权代理 有限公司 513 60 专利代理师 张小娟 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01)H04Q 9/00(2006.01) H04W 4/38(2018.01) H04W 12/03(2021.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/76(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G08B 21/18(2006.01) G06V 20/52(2022.01) B66C 15/06(2006.01) B66C 13/40(2006.01) B66C 13/48(2006.01) B66C 13/16(2006.01) (56)对比文件 CN 113487140 A,2021.10.08 计三有等.基 于3G网络的门座 起重机作业监 控系统. 《起重运输 机械》 .2013,(第0 6期), 审查员 文华胤 (54)发明名称 起重设备云边协同智能管控系统、 方法及可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种起重设备云边协同智能 管控系统、 方法及可读存储介质， 属于起重设备 管控技术领域， 起重设备云边协同智能管控系统 包括视频探头、 网络视频录像机、 线地起重设备 安全监控平台、 交换机、 语音提示器、 4G/5G边缘 计算采集箱和云端起重设备安全 管控平台。 本发 明解决了多台起重设备集中化和集约化管理的 难题， 可对现场多台起重设备的实时状态和视频 图像进行监测， 对人员违规进行自动分类和统 计， 对设备健康状态进行自动统计， 并具有定期 检查、 设备维护、 设备台账和第三方系统联动等 功能。 权利要求书3页 说明书11页 附图1页 CN 115002167 B 2022.11.11 CN 115002167 B 1.一种起重设备云边协同智能管控系统， 其特征在于， 包括视频探头、 网络视频录像 机、 线地起重 设备安全监控平台、 交换机、 语音提示器、 4G/5G边缘计算采集箱和云端起重 设 备安全管控平台； 所述视频探头、 网络视频录像机、 线地起重设备安全监控平台和4G/5G边缘计算采集箱 均与交换机通信连接； 所述语音提示器和云端起重设备安全管控平台均与4G/5G边缘计算 采集箱通信连接； 所述云端起重设备安全管控平台与第三方业 务平台通信连接； 所述视频探头、 网络视频录像机和 交换机组成起重设备视频监控局域网； 所述视频探 头和网络视频录像机组成视频监控平台， 用于采集和存储起重 设备作业区域内的人员图像 和设备图像； 所述线地 起重设备安全监控平台用于采集 起重设备传感数据； 所述交换机用于与视频探头、 网络视频录像机、 线地起重设备安全监控平台和4G/5G边 缘计算采集箱进行 数据传输； 所述4G/5G边缘计算采集箱用于识别起重设备作业区域内人员违规违章信息和设备故 障信息， 并采集起重 设备状态数据， 对起重 设备传感数据和状态数据进 行加密， 传输至 云端 起重设备安全管控平台； 所述云端起重设备安全管控平台用于通过4G/5G边缘计算采集箱接入若干台线地起重 设备安全监控平台， 进行起重设备 管理； 所述语音提示器用于实时通报起重设备作业区域内人员违规违章警告信息和设备故 障告警信息； 所述4G/5G边缘计算采集箱包括状态采集模块、 AI识别模块、 协议转换模块、 RS232串 口、 RJ45网口、 中央处理器、 图形处理器、 5G模组、 视频采集模块、 数据加密模块和数据通讯 模块； 所述状态采集模块用于采集起重设备状态数据并识别设备故障告警信 息， 利用语音提 示器通报起重设备状态数据对应的设备故障告警信息； 所述AI识别模块用于根据 人员图像识别人员违规违章警告信 息， 并将人员违规违章警 告信息传输 至协议转换模块， 利用语音提 示器通报人员违规违章警告信息； 所述协议转换模块用于将状态采集模块采集的起重设备状态数据以及AI识别模块识 别的人员违规违章警告信息转换为语音提 示器所需的Modbus协议； 所述RS232串口用于在状态采集模块识别到设备故障告警信息或AI识别 模块识别到人 员违规违章警告信息时， 通过Modbus协议 通知语音提 示器通报对应的告警语音； 所述RJ45网口用于与起重设备视频监控局域网和线地起重设备安全监控平台进行协 议通讯； 所述5G模组用于为4G/5G边缘计算采集箱实现无线4G通讯或无线5G通讯配置硬件芯 片； 所述视频采集模块用于从网络视频录像机中提取视频图像， 并将视频图像转换为RTSP 视频流格式， 传输 至数据加密模块； 所述数据加密模块用于对起重设备状态数据和RTS P视频流格式的视频图像进行加密； 所述数据通讯模块用于与云端起重设备安全管控平台进行通讯， 将加密后的起重设备 状态数据和RTS P视频流格式的视频图像传输 至云端起重设备安全管控平台；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115002167 B 2所述中央处理器用于提取视频图像的每一帧数据， 并将每一帧数据传输至图形处理 器； 所述图形处理器用于对每一帧数据进行图像对比， 并将图像对比结果传输至云端起重 设备安全评估平台； 所述起重设备状态数据包括模拟量数据和开关量数据， 所述状态采集模块采集起重设 备状态数据的具体方法为： 将状态采集模块通过RJ45网口与交换机进行通讯， 并通过 Modbus TCP/IP协议与线地起重设备安全监控平台进行通讯， 采集模拟量数据和开关量数 据； 所述状态采集模块进行指令下发的具体方法为： 在识别到设备故障告警信息时， 利用 协议转换模块将状态采集模块的Mo dbus TCP/IP协议转换为Mo dbus协议， 并将与 设备故障 告警信息对应的设备故障类型指令发送至语音提示器， 根据设备故障类型指令确定语音指 令， 利用语音提 示器通报语音指令对应的告警语音； 所述云端起重设备安全评估平台包括现场作业违章管理模块、 实时视频监控模块、 起 重设备台账管理模块、 起重设备实时状态监控模块、 定检策略管理模块、 设备维护模块、 起 重设备健康状态评估模块、 边缘计算采集箱管理模块、 组织架构管理模块、 权限管理模块、 协议解密模块、 短信通知模块和数据交换接口模块； 所述现场作业违章管理模块用于对图像处理器采集的图像对比结果以及4G/5G边缘计 算采集箱识别的人员违规违章警告信息和设备故障信息进 行统计， 并将统计结果反馈给管 理人员； 所述实时视频监控 模块用于实时查看RTS P视频流格式的视频图像； 所述起重设备台账管理模块用于管理起重设备的外观模型图片、 起重设备部件和管理 人员名单； 所述起重设备实时状态监控模块用于根据起重设备传感数据， 显示起重设备状态， 并 根据视频图像中起重设备类型确定对应的起重设备外观模型图片， 显示起重设备外观画 面； 所述定检策略管理模块用于设置起重设备的电气、 油料和机 械部件的定期检查策略； 所述设备维护模块用于根据定期检查策略和起重设备台账， 记录管理人员更换起重设 备部件的时间和用量； 所述起重设备健康状态评估模块用于根据起重设备传感数据， 统计起重设备的运行信 息和设备维护模块的设备维护记录， 并根据统计结果确定起重设备的健康状态； 所述边缘计算采集箱管理模块用于远程登录并管理4G/ 5G边缘计算采集箱； 所述组织架构管理模块用于管理和分配起重设备的管理人员； 所述权限管理模块用于管理和分配4G/5G边缘计算采集箱和云端起重设备安全评估平 台的功能权限； 所述协议解密模块用于对加密的起重设备状态数据和RTSP视频流格式的视频图像进 行解密； 所述短信通知模块用于将人员违规违章警告信息和设备故障告警信息采用短信传输 至管理人员； 所述数据交换接口模块用于与第 三方业务系统进行通讯， 并将人员违规违章警告信 息权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115002167 B 3