(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221089643 0.0 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 重庆中信科信息技 术有限公司 地址 401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大 道618号 (72)发明人 张奇　郭燕　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 吴静 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/74(2019.01) G06F 16/787(2019.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 20/62(2022.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 10/62(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨迹展示 和视频跟踪方法 (57)摘要 一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨迹展示 和视频跟踪方法， 其特征在于， 包括： 建立路线数 据库； 基于目标车辆必经行驶路径， 预先在GIS地 图中绘制目标车辆行驶路线； 基于目标车辆GIS 路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备， 将搜索 的沿路卡口视频与高空瞭望设备 组成设备集； 基 于返回的设备集， 按预设方法配置沿路视频跟踪 组； 基于预设的车辆行驶路线， 对目标车辆进行 卡口布控， 对目标车辆实时监听布控告警； 当出 现布控告警时， 生成目标车辆在GIS地图中的实 时轨迹； 本发明利用了GIS、 大数据分析等技术， 结合道路卡口、 视频等硬件设备， 实现在不具备 获取目标车辆GPS等感知数据的情况下， 对车辆 行驶全过程中的地图实时轨迹和视频进行分析、 推送和展示。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115422310 A 2022.12.02 CN 115422310 A 1.一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨 迹展示和视频跟踪方法， 其特 征在于， 包括： S100.建立路线数据库； S200.基于目标 车辆必经 行驶路径， 预 先在GIS地图中绘制目标 车辆行驶路线； S300.基于目标车辆GIS路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备， 将搜索的沿路卡口视 频与高空瞭望设备组成设备集； S400.基于返回的设备集， 按预设方法配置沿路视频跟踪组； S500.基于预设的车辆行驶路线， 对目标车辆进行卡口布控， 对目标车辆实时监听布控 告警； S600.当出现布控告警时， 生成目标 车辆在GIS地图中的实时轨 迹； S700.获取布控告警设备的经纬度， 查询周边预设范围内所有视频设备， 并与预先配置 的视频跟踪组所有设备进行匹配， 根据匹配结果对目标 车辆进行视频跟踪。 2.如权利要求1所述的一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨迹展示和视频跟踪方法， 其 特征在于， S100中， 建立路线数据库， 路线数据库至少 包括行车路线信息、 视频跟踪配置信 息。 3.如权利要求1所述的一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨迹展示和视频跟踪方法， 其 特征在于， S300中， 基于目标车辆GIS路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备的方法为： 根 据GIS地图信息， 查询目标 车辆GIS路线预设范围内的卡口视频与高空瞭望设备。 4.如权利要求1所述的一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨迹展示和视频跟踪方法， 其 特征在于， S400中， 按预设方法配置沿路视频跟踪组的方法为： 根据目标车辆在GIS路线沿 路配置多个视频跟踪组， 每个视频跟踪组采用1+N规则配置， 即1个高空瞭望镜头， N个沿路 卡口视频镜 头。 5.如权利要求1所述的一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨迹展示和视频跟踪方法， 其 特征在于， S 600中， 当出现布控告警时， 获取该布控告警设备的经纬度， 生 成目标车辆在GIS 地图中的实时轨 迹。 6.如权利要求1所述的一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨迹展示和视频跟踪方法， 其 特征在于， S700中， 若周边视频设备与视频跟踪组中的设备匹配成功， 则更新展示匹配设备 对应的视频跟踪组实时视频； 若匹配周边视频设备与视频跟踪组中的设备匹配不成功， 则 继续展示当前视频跟踪组实时视频。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115422310 A 2一种基于卡口抓拍的车辆GI S实时轨迹展示和视频 跟踪方法 技术领域 [0001]本发明涉及的是轨迹展示领域,特别涉及一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨迹 展示和视频跟踪方法。 背景技术 [0002]近年来， 随着定位技术的发展， 大量的个体轨迹数据出现。 车辆的轨迹可通过固定 位置传感器进 行记录， 如道路监测卡口上的自动车牌识别系统。 它可从彩色、 黑白或红外摄 像机拍摄的图像中识别车辆的车牌号。 车辆轨迹可以根据卡口记录下 的数据进行重构。 除 了固定位置传感器外， 移动交通传感器能够跟随车辆一起移动， 它们包括探测车、 GPS设备 和手机等。 手机在拨打电话或上网时， 会和附近的基站产生联系， 基站会记录下当前的时 间、 位置和设备编号等数据， 通过这些数据可以还原出手机设备或个人的详细移动轨迹。 然 而， 现有技术需要对目标车辆的GPS等感知数据进行获取， 无法在不具备获取目标车辆GPS 等感知数据的情况 下， 对车辆行驶全过程中的地图实时轨 迹和视频进行分析、 推送和展示。 发明内容 [0003]鉴于上述问题， 提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上 述问题的一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨 迹展示和视频跟踪方法。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本申请实施例公开了如下技 术方案： [0005]一种基于卡口抓拍的车辆GIS实时轨 迹展示和视频跟踪方法， 其特 征在于， 包括： [0006]S100.建立路线数据库； [0007]S200.基于目标 车辆必经 行驶路径， 预 先在GIS地图中绘制目标 车辆行驶路线； [0008]S300.基于目标车辆GIS路线搜索沿路卡口视频与高空瞭望设备， 将搜索的沿路卡 口视频与高空瞭望设备组成设备集； [0009]S400.基于返回的设备集， 按预设方法配置沿路视频跟踪组； [0010]S500.基于预设的车辆行驶路线， 对目标车辆进行卡口布控， 对目标车辆 实时监听 布控告警； [0011]S600.当出现布控告警时， 生成目标 车辆在GIS地图中的实时轨 迹； [0012]S700.获取布控告警设备的经纬 度， 查询周边预设范围内所有视频设备， 并与预先 配置的视频跟踪组所有设备进行匹配， 根据匹配结果对目标 车辆进行视频跟踪。 [0013]进一步地， S100中， 建立路线数据库， 至少包括行 车路线信息、 视频跟踪配置信息 。 [0014]进一步地， 其特征在于， S300中， 基于目标车辆GIS路线搜索沿路卡 口视频与高空 瞭望设备的方法为： 根据GIS地图信息， 查询目标车辆GIS路线预设范围内的卡口视频与高 空瞭望设备。 [0015]进一步地， S400中， 按预设方法配置沿路视频跟踪组的方法为： 根据目标车辆在 GIS路线沿路配置多个视频跟踪组， 每个视频跟踪组采用1+N规则配置， 即1个高空瞭望镜 头， N个沿路卡口视频镜 头；说　明　书 1/4 页 3 CN 115422310 A 3