(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210895738.3 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 贵州像素机 器人科技有限公司 地址 550000 贵州省贵阳市国家高新 技术 产业开发区金阳科技产业园硕博创业 园B栋616室 (72)发明人 张发相　詹劲武　 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) H04N 7/18(2006.01) E01H 1/00(2006.01) E01H 1/08(2006.01) (54)发明名称 一种智能的停车场维护机 器人 (57)摘要 本发明属于智能机器人领域， 尤其涉及一种 智能的停车场维护机器人， 包括柔性外壳， 柔性 外壳的下端的四角分别设有驱动模块， 四个驱动 模块的其中一对 上设有喷油箱， 每一对驱动模块 之间固定设有第一滑杆， 柔性外壳的上端的四角 分别设有控制模块， 每一对控制模块之间固定设 有第一滑杆， 相邻的第一滑杆之间设有与第一滑 杆的外圆周面滑动连接的第一滑板， 驱动模块与 控制模块之间位于第一滑板上分别固定设有第 二滑杆， 相邻的第二滑杆之间设有与第二滑杆的 外圆周面上滑动连接的第二滑板， 每一第二滑板 上分别设有第一气腔， 第一气腔之间设有安全气 囊。 能够智能监控停车场停车情况并且能够将汽 车带往空闲停车位。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115273533 A 2022.11.01 CN 115273533 A 1.一种智能的停车场维护机器人， 包括柔性外壳(60)， 其特征在于， 所述柔性外壳(60) 的下端的四角分别设有驱动模块(10)， 所述驱动模块(10)内分别设有第一电机(21)， 所述 驱动模块(10)的侧面靠近外界处设有 行走轮(15)， 四个所述 驱动模块(10)的其中一对 上设 有对车辆的车轮喷油防止碰撞的喷油箱(14)， 每一对 所述驱动模块(10)之间固定 设有第一 滑杆(37)， 所述柔性外壳(60)的上端的四角分别设有提供智能服务和气泵的控制模块 (11)， 四个所述控制模块(11)的中心处设有与控制模块(11)固定连接的清理简单的垃圾服 务的清理橡胶套(13)， 所述控制模块(11)上端设有与人智能交互的显示板(12)， 每一对所 述控制模块(11)之间固定 设有第一滑杆(37)， 相 邻的所述第一滑杆(37)之间设有与第一滑 杆(37)的外圆周面滑动连接的第一滑板(38)， 所述 驱动模块(10)与控制模块(11)之间位于 第一滑板(38)上分别固定 设有第二滑杆(51)， 相 邻的所述第二滑杆(51)之间设有与第二滑 杆(51)的外圆周面上滑动连接的第二滑板(50)， 每一所述第二滑板(50)上分别设有第一气 腔(32)， 每相邻两个所述第一气腔(32)之间设有与第一气腔(32)内部连通的缓解车辆碰撞 冲击的安全气囊(3 6)。 2.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人， 其特征在于， 所述驱动模块(10)靠 近行走轮(15)处设有滑道(16)， 所述滑道(16)内滑动 连接滑块(17)， 所述滑块(17)与滑道 (16)之间通过第一弹簧(19)连接， 所述滑块(17)内转动设置转轴(18)， 所述转轴(18)一端 固定连接行走轮(15)， 所述转轴(18)另一端 固定连接第一齿轮(20)， 所述驱动模块(10)内 位于滑块(17)上固定设有第一电机(21)， 所述第一电机(21)的输出轴固定连接第二齿轮 (22)， 所述第二齿轮(2 2)与第一齿轮(20)啮合传动。 3.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人， 其特征在于， 所述第一气腔(32)内 固定设有第二气腔(33)， 所述第二气腔(33)内设有连通安全气囊(36)的换气口(39)， 所述 换气口(39)内设有压力阀， 四个所述第一气腔(32)中与喷油箱(14)相对的一个内的第二气 腔(33)上设有通向底面的连接套(40)， 所述连接套(40)的外圆周面上设有连通第一气腔 (32)的连接口(52)， 所述连接口(52)内设有第一开关阀(53)， 所述连接套(40)内滑动 连接 穿过第二滑板(50)和第一滑板(38)的刹车杆(29)， 所述刹车杆(29)靠近底 面的一端固定连 接刹车板(3 0)， 所述刹车板(3 0)与第一滑板(38)之间通过第二弹簧(31)连接 。 4.根据权利要求3的一种智能的停车场维护机器人， 其特征在于， 所述刹车板(30)靠近 底面的一端上设有 若干增加摩擦制动的尖齿。 5.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人， 其特征在于， 四个所述第一气腔 (32)中与刹车杆(29)连接相同的一个第一气腔(32)内的第二气腔(33)上滑动连接通向柔 性外壳(60)的侧面的支撑杆(34)， 所述支撑杆(34)与第一气腔(32)之间通过第三弹簧(35) 连接， 所述第一气腔(32)上靠 近支撑杆(34)处设有控制支撑杆(34)锁定的电磁锁杆(54)。 6.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人， 其特征在于， 所述清 理橡胶套(13) 内设有储存垃圾的垃圾筒(24)， 所述垃圾筒(24)靠近底面内设有吸收垃圾的吸气嘴(28)， 所述垃圾筒(24)上端设有吸气腔(26)， 所述吸气腔(26)上设有 连通控制模块(11)内的气泵 的吸气端的第二吸气口(56)， 所述吸气腔(26)与垃圾筒(24)之间设有第一吸气口(23)， 所 述垃圾筒(24)的外圆周面外设有出气腔(25)， 所述出气腔(25)上设有 连通控制模块(11)内 的气泵的输气端的吹气口(5 5),。 7.根据权利要求1的一种智能的停车场维护机器人， 其特征在于， 所述喷油箱(14)内转权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115273533 A 2动设有喷嘴(43)， 所述喷嘴(43)靠近喷油箱(14)端面处设有输油口(57)， 所述喷油箱(14) 内固定设有通出喷嘴(43)的固定板(42)， 所述喷油箱(14)的外圆周面上设有第一进气 口 (48)， 所述固定板(42)上的侧壁上位于第一进气口(48)的对侧设有第二进气口(59)， 所述 固定板(42)与喷嘴(43)之间通过卷簧(47)连接， 所述固定板(42)与喷油箱(14)之间设有圆 筒腔(45)， 所述圆筒腔(45)内设有固定在喷嘴(43)上的扇叶(46)， 所述喷油箱(14)内滑动 连接套设在喷嘴(43)上的活塞板(41)， 四个所述第一气腔(32)靠近喷油箱(14)的一个上设 有穿过第二滑板(50)连通第一进气口(48)的输气通道(49)， 所述输气通道(49)内设有控制 输气通道(49)气体通过的第二 开关阀(58)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115273533 A 3