(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210890395.1 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 宿州学院 地址 234111 安徽省 宿州市埇桥区朱仙庄 镇二铺村 (72)发明人 韩君　张淑芳　胡波　穆海芳　 (74)专利代理 机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 专利代理师 高艳辉 (51)Int.Cl. A61G 7/015(2006.01) A61G 7/02(2006.01) A61G 7/05(2006.01) A47K 10/48(2006.01) A47K 7/08(2006.01)G08B 21/04(2006.01) G10L 25/51(2013.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种面向失能老人的大小便自动清洁设备 (57)摘要 本发明公开了一种面向失能老人的大小便 自动清洁设备， 涉及失能老人辅助设备领域， 其 技术方案包括床体， 床体的外部安装有cmos摄像 头， 床体的内部转动连接有腰部支撑板， 床体的 外部还转动连接有腿部支撑板， 床体的外部开设 有排便槽， 排便槽的内部设置有盖板， 床体的底 部安装有支撑柱， 床体的两侧安装有扶手； 支撑 柱的外部安装有固定板， 固定板的外部安装有存 储箱， 存储箱靠近床体的一侧安装有清洗机构， 第一弧形伸缩杆在工作的过程中使得腰部支撑 板向上转动， 实现对失能老人上半身的抬起， 第 二弧形伸缩杆在工作的过程中使得腿部支撑板 向下转动， 实现对失能老人下半身的放低， 从而 使得失能老人的下体移动到盖板中， 便于老人进 行大小便。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115154095 A 2022.10.11 CN 115154095 A 1.一种面向失能老人的大小便自动清洁设备， 包括床体(1)， 其特征在于， 所述床体(1) 的外部安装有cmos摄像头(21)， 所述床体(1)的内部转动连接有腰部支撑板(9)， 所述床体 (1)的外部还转动连接有腿部支撑板(10)， 所述床体(1)的外部开设有排便槽(14)， 所述排 便槽(14)的内部设置有盖板(17)， 所述床体(1)的底部安装有支撑柱(2)， 所述床体(1)的两 侧安装有扶手(3)； 所述支撑柱(2)的外部安装有固定板(5)， 所述固定板(5)的外部安装有存储箱(6)， 所 述存储箱(6)靠近所述床体(1)的一侧安装有清洗机构， 所述清洗机构包括马桶(15)， 所述 马桶(15)的内部设置有智能清洗器(18)， 所述马桶(15)的底部安装有智能清洗器(18)， 所 述马桶(15)的外部安装有驱动机构(19)， 所述存储箱(6)的外部安装有水泵(7)， 所述马桶 (15)与水泵(7)之间安装有排水 管(11)； 所述床体(1)的内部还设置有用于对老人状态进行实时监控的处理系统， 所述处理系 统包括图像系统(20)、 声音处理模块(25)、 警报模块(26)、 中央处理系统(27)、 姿势自适应 调节系统(28)和空气净化系统(32)。 2.根据权利要求1所述的一种面向失能老人的大小便自动清洁设备， 其特征在于， 所述 床体(1)的底部对称安装有第二弧形伸缩杆(13)， 所述腿部支撑板(10)的底部对称开设有 第一限位槽， 所述第二弧形伸缩杆(13)的输出端与所述第一限位槽的内部滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种面向失能老人的大小便自动清洁设备， 其特征在于， 所述 床体(1)的底部对称安装有第一弧形伸缩杆(8)， 所述腿部支撑板(10)的底部对称开设有第 二限位槽， 所述第一弧形伸缩杆(8)的输出端与所述第二限位槽的内部滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种面向失能老人的大小便自动清洁设备， 其特征在于， 所述 存储箱(6)的内部通过安装板分割成净水箱与污水箱， 所述排污管(16)远离所述马桶(15) 的一端与污水箱的内部相连通， 所述驱动机构(19)的外 部与净水箱之间安装有连接管。 5.根据权利要求4所述的一种面向失能老人的大小便自动清洁设备， 其特征在于， 所述 存储箱(6)的外部对称安装有第二电动伸缩杆(12)， 所述第二电动伸缩杆(12)的输出端与 所述马桶(15)的外部相连接， 所述床体(1)的外部安装有第一电动伸缩杆(4)， 所述第一电 动伸缩杆(4)的输出端与所述盖 板(17)的外 部相连接 。 6.根据权利要求5所述的一种面向失能老人的大小便自动清洁设备， 其特征在于， 所述 图像系统(20)的内部包括图像采集模块(22)、 图像处理模块(23)和图像识别模块(24)， 所 述图像采集模块(22)对所述c mos摄像头(21)采集到的图像进行实时获取， 所述图像采集模 块(22)将采集到的图像传输到所述图像处理模块(23)中， 通过图像处理模块(23)对图像处 理， 增加图像的纹理与亮度， 所述图像处理模块(23)与所述图像识别模块(24)之间通信连 接， 所述图像识别模块(24)根据所述图像处理模块(23)中处理后的图像进行识别， 判断老 人的行动趋势与面部神态。 7.根据权利要求6所述的一种面向失能老人的大小便自动清洁设备， 其特征在于， 所述 声音处理模块(25)对老人的声音进 行实时录取， 所述中央处理系统(27)的内部 设置有深度 学习模块， 通过对失能老人的图像数据以及 声音数据联立， 进而建立出 “失能老人辅助护理 模型”， 通过“失能老人辅助护理模型 ”对老人的状态进行实时判断。 8.根据权利要求7所述的一种面向失能老人的大小便自动清洁设备， 其特征在于， 中央 处理系统(27)将危险信号传输到警报模块(26)中， 通过警报模块(26)发出警报， 所述中央权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115154095 A 2处理系统(27)与所述姿势自适应调节系统(28)之间通信连接， 所述姿势自适应调节系统 (28)的内部包括腿部调节模块与腰部调节模块， 所述自动冲洗模块(29)的内部包括低水位 冲洗模块(3 0)与所述高水位冲洗模块(31)。 9.根据权利要求8所述的一种面向失能老人的大小便自动清洁设备， 其特征在于， 通过 采集到的图像自动判断高水位与低水位冲洗， 同时通过 空气净化系统(32)对周围的环 境进 行净化。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115154095 A 3