(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210881298.6 (22)申请日 2022.07.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114973589 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 中关村科 学城城市大脑 股份有限 公司 地址 100085 北京市海淀区中关村南大街5 号1区689号楼海淀科技大厦6层 (72)发明人 王欢　李浩浩　罗建萌　王崟乐　 康澎亮　庞松岩　宋浩　 (74)专利代理 机构 北京唯智勤实知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11557 专利代理师 孙姣(51)Int.Cl. G08B 17/12(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 17/10(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (56)对比文件 CN 104464163 A,2015.0 3.25 CN 1027373 55 A,2012.10.17 CN 108295407 A,2018.07.20 CN 10176 3605 A,2010.0 6.30 EP 3492945 A1,2019.0 6.05 CN 111798638 A,2020.10.20 审查员 黄欣 (54)发明名称 火情信息生成方法、 装置、 电子设备和计算 机可读介质 (57)摘要 本公开的实施例公开了 火情信息生成方法、 装置、 电子设备和计算机可读介质。 该方法的一 具体实施方式包括： 确定产生目标火情告警信号 的火情监控装置的位置， 以生 成目标火情位置信 息； 确定目标火情位置信息对应的位置和历史火 情位置信息对应的位置 之间的位置关系， 以生成 位置关联性信息； 响应于确定位置关联性信息表 征目标火情位置信息对应的位置和历史火情位 置信息对应的位置位于相同防火分区， 分别控制 第一摄像装置和第二摄像装置进行图像采集， 得 到第一图像和第二图像； 分别对第一图像和第二 图像进行火情识别， 以生 成第一火情信息和第二 火情信息； 根据第一火情信息和第二火情信息， 生成火情变化趋势信息。 该实施方式提高了火情 处理效率。 权利要求书4页 说明书13页 附图3页 CN 114973589 B 2022.10.28 CN 114973589 B 1.一种火情信息生成方法， 包括： 响应于接收到目标火情告警信号， 确定产生所述目标火情告警信号的火情监控装置的 位置， 以生成目标火情位置信息； 响应于存在历史火情位置信 息， 确定所述目标火情位置信 息对应的位置和所述历史火 情位置信息对应的位置之 间的位置 关系， 以生 成位置关联性信息， 其中， 所述历史火情位置 信息表征产生历史火情告警信号的火情监控装置的位置， 所述历史火情告警信号的信号产 生时间早于所述目标火情告警信号的信号产生时间； 响应于确定所述位置关联性信息表征所述目标火情位置信息对应的位置和所述历史 火情位置信息对应的位置位于相同防火分区， 分别控制第一摄像装置和 第二摄像装置进 行 图像采集， 得到第一图像和第二图像； 分别对所述第 一图像和所述第 二图像进行火情识别， 以生成第 一火情信 息和第二火情 信息； 根据所述第一火情信 息和所述第 二火情信 息， 生成火情变化趋势信 息， 其中， 所述方法 还包括： 响应于确定所述火情变化趋势信息表征火情未消除， 执 行以下处 理步骤： 向与目标人员绑定的通信终端发送火情通知信息， 其中， 所述火情通知信息用于通知 所述目标 人员至所述目标火情位置信息对应的位置进行火情确认； 响应于接收到所述目标人员通过所述通信终端发送的火情确 认信息、 且所述火情确 认 信息表征火情有误或火情已消除， 对产生所述目标火情告警信号的火情监控装置进行状态 复位， 以及对产生历史火情告警信号的火情监控 装置进行状态复位； 响应于接收到所述目标人员通过所述通信终端发送的火情确 认信息、 以及所述火情确 认信息表征火情无误且火情不可消除， 自动进行火情报警， 以及控制警铃装置发出一级告 警通知， 以进 行人员疏散， 其中， 在所述响应于确定所述位置 关联性信息表征所述目标火情 位置信息对应的位置和所述历史火情位置信息对应的位置位于相同防火分区， 分别控制第 一摄像装置和第二摄像装置进行图像采集， 得到第一图像和第二图像之前， 所述方法还包 括： 响应于确定所述位置关联性信息表征所述目标火情位置信息对应的位置和所述历史 火情位置信息对应的位置位于不同防火分区， 控制警铃装置发出二级告警通知， 以及在目 标界面显示弹窗提 示信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 在所述分别控制第 一摄像装置和第 二摄像装置进 行图像采集， 得到第一图像和第二图像之前， 所述方法还 包括： 确定摄像装置信 息集合， 其中， 所述摄像装置信息集合中的摄像装置信息包括： 图像采 集区域信息和摄 像装置类型信息； 响应于确定所述摄像装置信息集合中的摄像装置信息均满足第一条件， 其中， 所述第 一条件为： 摄像装置信息包括的摄像装置类型信息表征对应的摄像装置为可旋转式摄像装 置， 对于所述摄 像装置信息集 合中的每 个摄像装置信息， 执 行以下第一处 理步骤： 确定所述摄像装置信 息包括的图像采集区域信 息对应的区域， 和产生所述目标火情告 警信号的火情监控 装置的监控区域之间的区域重合度， 以生成第一区域重合度数值； 确定所述摄像装置信 息包括的图像采集区域信 息对应的区域， 和产生历史火情告警信权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114973589 B 2号的火情监控 装置的监控区域之间的区域重合度， 以生成第二区域重合度数值； 将所述摄像装置信 息集合中满足第 一筛选条件的摄像装置信 息对应的摄像装置， 确定 为第一摄像装置， 其中， 所述第一筛选条件为： 摄像装置信息对应的第一区域重合度数值与 得到的第一区域重合度数值 集合中的最大的第一区域重合度数值相同； 将所述摄像装置信 息集合中满足第 二筛选条件的摄像装置信 息对应的摄像装置， 确定 为第二摄像装置， 其中， 所述第二筛选条件为： 摄像装置信息对应的第二区域重合度数值与 得到的第二区域重合度数值 集合中的最大的第二区域重合度数值相同。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 在所述确定摄像装置信息集合之后， 所述方法还 包括： 响应于确定所述摄像装置信息集合中的摄像装置信息均满足第二条件， 其中， 所述第 二条件为： 摄像装置信息包括的摄像装置类型信息表征对应的摄像装置为不可旋转式摄像 装置， 对于所述摄 像装置信息集 合中的每 个摄像装置信息， 执 行以下第二处 理步骤： 确定所述目标火情位置信 息对应位置和所述摄像装置信 息对应位置的位置连线， 以生 成第一位置连线信息； 响应于确定所述第一位置连线信息对应的位置连线位于所述摄像装置信息包括的图 像采集区域信息对应的区域， 将所述摄 像装置信息确定为 候选摄像装置信息； 确定所述历史火情位置信 息对应位置和所述摄像装置信 息对应位置的位置连线， 以生 成第二位置连线信息； 响应于确定所述第二位置连线信息对应的位置连线位于所述摄像装置信息包括的图 像采集区域信息对应的区域， 将所述摄 像装置信息确定为 候选摄像装置信息； 将得到的候选摄像装置信 息集合中、 随机选取的两个候选摄像装置信 息对应的摄像装 置， 确定为所述第一摄 像装置和所述第二摄 像装置。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述分别对所述第 一图像和所述第 二图像进行火 情识别， 以生成第一火情信息和第二火情信息， 包括： 分别对所述第 一图像和所述第 二图像进行色域转换， 以生成第 一色域转换后图像和第 二色域转换后图像； 分别对第一色域转换后图像和第 二色域转换后图像进行图像增强处理， 以生成第 一增 强后图像和第二增强后图像； 分别将所述第 一增强后图像和所述第 二增强后图像输入预先训练 的火情识别模型， 以 生成所述第一火情信息和所述第二火情信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述火情识别模型包括： 烟雾特征提取模型、 火焰 特征提取模型、 烟雾定位模型、 火焰定位模型和分类模型， 所述第一火情信息包括： 烟雾区 域信息、 火焰区域信息和火情等级信息； 以及 所述分别将所述第一增强后图像和所述第二增强后图像输入预先训练的火情识别模 型， 以生成所述第一火情信息和所述第二火情信息， 包括： 将所述第一增强后图像输入所述烟雾特 征提取模型， 以生成烟雾特 征向量； 将所述烟雾特征向量输入所述烟雾定位模型， 以生成所述第 一火情信 息包括的烟雾区 域信息； 将所述第一增强后图像输入所述火焰特 征提取模型， 以生成火焰特 征向量；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114973589 B 3