(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210873258.7 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 合肥师范学院 地址 230000 安徽省合肥市金寨路327号 (72)发明人 李彤　汪中　张勇　张倩　 (74)专利代理 机构 合肥锦辉利标专利代理事务 所(普通合伙) 34210 专利代理师 陈道升 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/048(2006.01) G08G 1/16(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 31/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 基于交通视频的骑车 人实时检测提醒系统 (57)摘要 本发明属于交通管 理领域， 涉及数据处理技 术， 用于解决现有的交通视频 实时检测提醒系统 不具备对非机动车进行危险预警提醒的功能的 问题， 具体是基于交通视频的骑车人实时检测提 醒系统， 包括监控平台， 所述监控平台通信连接 有路口提醒模块、 事故提醒模块、 环境检测模块 以及存储模块； 所述路口提醒模块用于在路口对 骑车人进行语音提醒分析， 语音提醒分析的具体 过程包括： 获取路口的时危数据SW、 车危数据CW 以及灯危数据DW并进行数值计算得到路口的提 醒系数TX； 本发明通过路口提醒模块可以对骑车 人进行语音提醒， 在骑车人最容易放松警惕的几 种情况下对骑车人进行路口提醒， 防止在特殊时 间段非机动车事故甚至 重大事故的发生。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115240422 A 2022.10.25 CN 115240422 A 1.基于交通视频的骑车人实时检测提醒系统， 包括监控平台， 其特征在于， 所述监控平 台通信连接有路口提醒模块、 事故提醒模块、 环境检测模块以及存 储模块； 所述路口提醒模块用于在路口对骑车人进行语音提醒分析， 语音提醒分析的具体过程 包括： 获取路口的时危数据SW、 车危数据CW以及灯危数据DW； 通过对路口的时危数据SW、 车 危数据CW以及灯危数据DW进 行数值计算得到路口的提醒系数T X； 通过存储模块 获取到提醒 阈值TXmi n， 将路口 的提醒系数TX与提醒阈值TXmi n进行比较： 若提醒系数TX小于等于提醒阈值TXmin， 则判定当前路口需要进行预警提醒， 路口提醒 模块向监控平台发送路口提醒信号， 监控平台接收到路口提醒信号后控制路口的语音播放 终端播放提前录制的路口预警语音； 若提醒系数TX 大于提醒阈值TXmi n， 则判定当前路口不需要 进行预警提醒； 所述事故提醒模块用于在骑车人骑行过程中对路段的事故发生率进行检测并通过检 测结果对骑车 人进行语音提醒； 所述环境检测模块用于在骑车人骑行过程中对路段的行驶环境进行检测并通过检测 结果对骑车 人进行语音提醒。 2.根据权利要求1所述的基于交通视频的骑车人实时检测提醒系统， 其特征在于， 路口 的时危数据SW的获取过程包括： 获取当前系统时间并换算为二十四小时制， 获取换算后的 系统时间的时位数并标记为时数， 将时数与十二的差值的绝对值标记为时表值SZ， 通过公 式SW＝α 1*SZ得到路口的时危数据SW， 其中α 1为比例系数， 且α 1的取值判定过程包括： 通过 路口的摄像头对车道进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为分析图象， 在分析图象中随 机选取若干个面积相同的区域并标记为分析区域， 将分析区域放大为像素格图像并进 行灰 度变换， 对分析区域的像素格的灰度值进行求和取平均值得到分析区域的灰度均值， 将若 干个分析区域的灰度均值建立灰度集合， 对灰度集合进行方差计算得到分析图象的灰度 表 现值， 通过存储模块获取到灰度表现阈值， 将分析图象的灰度表现值与灰度表现阈值进行 比较： 若灰度表现值小于等于灰度 表现阈值， 则判定 当前路口的光照覆盖满足要求， α 1的取 值为1； 若灰度表现值大于灰度表现阈值， 则判定当前路口的光照覆盖不满足要求， α 1的取 值为1.25； 车危数据CW的获取过程包括： 获取同一 时间路口各个方向的摄像头拍摄的分析图象并 通过图像处理技术获取分析图象中的车辆数量， 车辆数量为机动车数量与非机动车数量的 总和， 将各个分析图象的车辆数量的总和标记为车危数据CW； 路口的灯危数据DW的获取过程包括： 以路口为圆心， r1为半径画圆， 将得到的圆形 区域 标记为监测区域， 获取监测区域内的红绿灯数量并标记为灯危数据DW。 3.根据权利要求1所述的基于交通视频的骑车人实时检测提醒系统， 其特征在于， 事故 提醒模块对骑车人进 行语音提醒的具体过程包括： 获取近L 1个月当前路段的事故总数量并 标记为LD， 获取当前系统时间并将系统时间的前一个小时与后一个小时所构成的时段标记 为检测时段， 获取近L1个月的检测时段内当前路段的事故总数量并标记为JS， 获取近L1个 月内当前路段的非机动车事故总数量并标记为FJ， 通过对LD、 JS以及FJ进行数值计算得到 路段的事故系数SG； 通过存储模块获取到事故阈值SGmax， 路段的事故系数SG与事故阈值 SGmax进行比较并通过比较结果对当前路段 是否需要 进行事故预警进行判定 。 4.根据权利要求3所述的基于交通视频的骑车人实时检测提醒系统， 其特征在于， 事故权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240422 A 2系数SG与事故阈值SG max进行比较的具体过程包括： 若事故系数SG小于事故阈值SG max， 则判定当前路段不需要 进行事故预警； 若事故系数SG大于等于事故阈值SGmax， 则判定当前路段的需要进行事故预警， 事故提 醒模块向监控平台发送事故提醒信号， 监控平台接收到事故提醒信号后控制对应路段的语 音播放终端播 放提前录制的事故预警语音。 5.根据权利要求2所述的基于交通视频的骑车人实时检测提醒系统， 其特征在于， 环境 检测模块对骑车人进行语音提醒的具体过程包括： 获取路段的降雨数据JY、 烟雾数据YW以 及风力数据FL； 通过对路段的降雨数据 JY、 烟雾数据YW以及风力 数据FL进行数值计算得到 路段的环 境系数HJ， 通过存储模块获取到环 境阈值HJmax， 将路段的环 境系数HJ与环 境阈值 HJmax进行比较并通过比较结果对是否需要对路段进行环境预警进行判定 。 6.根据权利要求5所述的基于交通视频的骑车人实时检测提醒系统， 其特征在于， 路段 的降雨数据JY的获取过程包括： 将与当前路段距离最近的路口标记为标记路口， 获取标记 路口的监测区域在检测时段内的降雨量并标记为降雨数据； 路段的烟雾数据YW为标记路口 的监测区域的烟雾浓度值； 路段的风力数据FL 为标记路口 的监测区域的风力等级的数值。 7.根据权利要求6所述的基于交通视频的骑车人实时检测提醒系统， 其特征在于， 路段 的环境系数HJ与环境阈值HJmax进行比较的具体过程包括： 若环境系数HJ小于环境阈值HJmax， 则判定路段不需要 进行环境预警； 若环境系数HJ大于等于环境 阈值HJmax， 则判定路段需要进行环境预警， 环境检测模块 向监控平台发送环境预警信号， 监控平台接收到环境预警信号后控制对应路段的语音播放 终端播放提前录制的环境预警语音。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240422 A 3