(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210861116.9 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 兰雨晴　余丹　唐霆岳　邢智涣　 王丹星　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G08G 1/16(2006.01) G08B 21/24(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/33(2006.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 30/14(2022.01) (54)发明名称 一种安全行 车操控方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种安全行车操控方法及系 统， 所述方法包括： 监测车辆所处环境中的光线 数据； 根据所述车辆所处环境中的光线数据判断 所述车辆 是否处于预设光线环 境中； 当判定所述 车辆处于 预设光线环境中时， 启动所述车辆上设 置的红外摄像头对所述车辆前方和/或后方进行 视频拍摄， 获得监控视频； 实时对当前所拍摄到 的监控视频进行画面分析， 以确定所述当前所拍 摄到的监控视频中是否出现影响所述车辆安全 行驶的危险对象； 当所述当前所拍摄到的监控视 频中出现影 响所述车辆安全行驶的危险对象时， 控制所述车辆的提醒设备发出提醒。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 115482684 A 2022.12.16 CN 115482684 A 1.一种安全行 车操控方法， 其特 征在于， 包括： 监测车辆所处环境中的光线数据； 根据所述车辆所处环境中的光线数据判断所述车辆是否处于预设光线环境中； 当判定所述车辆处于预设光线环境中时， 启动所述车辆上设置的红外摄像头对所述车 辆前方和/或后方进行视频拍摄， 获得监控视频； 实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析， 以确定所述当前所拍摄到的监控视频 中是否出现影响所述车辆安全行驶的危险对象； 当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时， 控制所 述车辆的提醒设备发出提醒。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设光线环境包括光线强度低于第 一预设光线强度的黑暗环境和/或光线强度高 于第二预设光线强度的过亮环境； 所述第一预设光线强度小于所述第二预设光线强度。 3.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述危险对象包括所述车辆前方相向行驶来的车辆上的远光灯、 车辆前方道路上的动 物或人、 车辆前方道路上静止的车辆、 车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的目标临近车 辆中的任一种或多种。 4.如权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 当所述危险对象为车辆前方或后方道路上行驶轨迹弯曲的目标临近车辆时， 所述实时 对当前所拍摄到的监控视频进 行画面分析， 以确定所述当前所拍摄到的监控视频中是否出 现影响所述车辆安全行驶的危险对象， 包括： 首先利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行驶 的临近车辆的车牌号进行识别和图像定位， 同时得到定位的车牌照与同一水平线方向上道 路两旁的白实线之 间的垂直距离值， 根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁 的白实线之间的垂直距离值判断每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯 曲， 若车辆前方或后方道路上存在发生行驶轨迹弯曲的目标临近车辆， 则认定当前所拍摄 到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象， 其具体步骤 包括， 步骤A1： 利用车牌照识别技术对当前所拍摄到的监控视频中车辆前方或后方道路上行 驶的临近车辆的车牌 号进行识别并利用公式(1)对所述临近车辆的车牌 号进行图像定位 其中， [i(e_a),j(e_a)]表示当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中的第a辆临近车辆 的车牌定位点； [Ie_a(k),Je_a(k)]表示当前所拍摄到的监控视频第 e帧图像中的第a辆临近 车辆的车牌中的第k个像素点在图像的第Ie_a(k)行第Je_a(k)列的位置； Ke_a表示当前所拍摄 到的监控视频第e帧图像中属于第a辆临近车辆的车牌的像素点的总个数； 识别出当前所拍摄到的监控视频第e帧图像中临近车辆前方或后方道路两旁的白实 线， 并将第 e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点[i(e_a),j(e_a)]向两旁的白实线做垂 线得到第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左右两旁白实线的图像垂直距离值并 记做L0(e_a),L1(e_a)， L0(e_a)表示第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与左侧白实权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115482684 A 2线的图像垂直距离值； L1(e_a)表示第e帧图像中第a辆临近车辆的车牌定位点与右侧白实 线的图像垂直距离值； 步骤A2： 利用公式(2)根据每个定位的车牌照与同一水平线方向上道路两旁的白实线 之间的图像垂直距离值判断每 个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨 迹弯曲 其中， W(a)表示当前所拍摄到的监控视频中的第a辆临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲 的判断值； ΔL(e_a)表示运算中间值， 用于简化运算； m表示当前所拍摄到的监控视频中的 总帧数； F[ ]表示符号函数， 若括号内的数值大于0则函数值为1， 若括号内的数值小于0则 函数值为‑1， 若括号内的数值 等于0则函数值 为0； 步骤A3： 利用公式(3)根据每个定位的车牌照对应的临近车辆是否发生行驶轨迹弯曲 的判断情况， 控制是否认定 当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险 对象 其中， D表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象的认 定值， 当D＝ 1时表示当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全 行驶的危险对象； D ＝0时表示前所拍摄到的监控视频中没有 出现影响所述车辆安全行驶的危险对象； A表示当 前所拍摄到的监控视频中的车辆总个数； 表示存在函数， 将a的值从1取值到A代入 到括号内， 当存在一个或多个a值满足括号内的算式时存在函数值为1， 反之存在函数值为 0。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述当所述当前所拍摄到的监控视频中出现影响所述车辆安全行驶的危险对象时， 控 制所述车辆的提醒设备发出提醒， 包括： 实时根据所述 监控视频判断所述车辆与所述 危险对象之间的距离； 根据所述距离控制所述车辆的提醒设备发出提醒。 6.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述根据所述距离控制所述车辆的提醒设备发出提醒， 包括： 确定所述距离所处的距离范围； 根据所述距离所处的距离范围控制所述车辆的提醒设备发出提醒， 其中， 较大的距离 范围对应的提醒设备提醒强度小于较小的距离范围对应的提醒设备提醒强度。 7.一种行 车安全操控系统， 其特 征在于， 包括： 监测模块， 用于监测车辆所处环境中的光线数据； 判断模块， 用于根据 所述车辆所处环境中的光线数据判断所述车辆是否处于预设光线 环境中； 启动模块， 用于当判定所述车辆处于预设光线环境中时， 启动所述车辆上设置的红外 摄像头对所述车辆前 方和/或后方进行视频拍摄， 获得监控视频； 分析模块， 用于实时对当前所拍摄到的监控视频进行画面分析， 以确定所述当前所拍权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115482684 A 3