(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211367299.5 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 鲲鹏基因 （北京） 科技有限责任公司 地址 102206 北京市昌平区生命科 学园生 命园路4号院7号楼5层5 01 (72)发明人 郭求真　刘洋　王芳　郭旻　王梓　 戴涛　 (74)专利代理 机构 北京世辉律师事务所 16 093 专利代理师 范怀志 (51)Int.Cl. C12M 1/38(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/02(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 用于PCR仪的仓门装置和PCR仪 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种用于PCR仪的仓 门装置和PCR仪。 该仓门装置包括： 基座， 被布置 在PCR仪的主体部分， 并且包括样品安装腔； 驱动 部件， 固定在基座上， 并且包括动力输出轴； 第一 传动件， 被固定地耦合至动力输出轴以随动力输 出轴转动， 并且包括滑槽； 第二传动件， 包括相互 平行布置的转轴和动杆， 动杆被至少部分地容纳 在滑槽中， 以响应于第一传动件的转动而在滑槽 中滑动； 以及仓门组件， 固定地耦合至转轴， 以在 转轴的驱动下绕转轴在关闭位置和打开位置之 间转动， 在关闭位置， 仓门组件封闭样品安装腔 的开口， 在打开位置， 仓门组件偏离样品安装腔。 该仓门装置具有紧凑的结构， 能够适用于紧凑型 PCR仪以实现自动开门和关门， 并能够使仓门关 闭地更加可靠 。 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 CN 115418316 A 2022.12.02 CN 115418316 A 1.一种用于PCR仪 （20 0） 的仓门装置 （10 0） ， 包括： 基座 （101） ， 被布置在所述PCR仪 （200） 的主体部分 （201） ， 并且包括用于容纳待测样品 的样品安装腔 （101 1） ； 驱动部件 （102） ， 被固定在所述基座 （101） 上， 并且 包括动力输出轴 （1021） ； 第一传动件 （103）， 被固定地耦合至所述动力输出轴 （1021） 以随所述动力输出轴 （1021） 转动， 并且 包括滑槽 （10 37） ； 第二传动件 （104） ， 包括相互平行布置的转轴 （1041） 和动杆 （1042） ， 所述动杆 （1042） 被 至少部分地容纳在所述滑槽 （1037） 中， 以响应于所述第一传动件 （103） 的转动而在所述滑 槽 （1037） 中滑动； 以及 仓门组件 （105） ， 固定地耦合至所述转轴 （1041） ， 以在所述转轴 （1041） 的驱动下绕所述 转轴 （1041） 在关闭位置和打开位置 之间转动， 在所述关闭位置， 所述仓门组件 （105） 封闭所 述样品安装腔 （1011） 的开口 （1012） ， 在所述打开位置， 所述仓门组件 （105） 偏离所述样品安 装腔 （101 1） 。 2.根据权利要求1所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述驱动部件 （102） 包括舵机 。 3.根据权利要求1或2所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述第一传动件 （10 3） 包括： 凸轮连接件 （1031） ， 被固定地耦合至所述动力输出轴 （1021） ， 并且包括内腔 （1032） ； 以 及 弹性板件 （1033） ， 被固定地耦合至所述动力输出轴 （1021） ， 并且被布置在所述内腔 （1032） 中， 以与所述内腔 （10 32） 的第一 壁限定所述滑槽 （10 37） 。 4.根据权利要求3所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述弹性板件 （10 33） 包括： U型弹簧片， 包括通过U型连接部连接的第一分支 （1035） 和第二分支 （1036） ， 所述第一 分支 （1035） 与所述第一壁限定所述滑槽 （1037） ， 并且包括被固定地耦合至所述动力输出轴 （1021） 的弯折部 （1034） ， 所述第二 分支 （1036） 抵接在所述内腔 （1032） 的与所述第一壁相对 的第二壁上。 5.根据权利要求 4所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述凸轮连接件 （10 31） 包括： 凸起部 （1038） ， 布置在所述内腔 （1032） 的所述第二壁上以供所述第二分支 （1036） 抵 接。 6.根据权利要求3所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述第二传动件 （104） 还 包括： 合页主动凸轮 （1043） ， 包括所述动杆 （1042） 和固定地耦合至所述转轴 （1041） 的端部的 转轴耦合部； 以及 至少一个动门合页 （1044） ， 与所述合页主动凸轮 （1043） 间隔开而固定地布置至所述转 轴 （1041） 上， 以随所述转轴 （1041） 转动， 并且包括耦合至所述仓门组件 （105） 的仓门耦合部 （1045） 。 7.根据权利要求6所述的仓门装置 （100） ， 其中所述转轴 （1041） 呈柱状， 并且在与所述 合页主动凸轮 （1043） 和所述至少一个动门合页 （1044） 对应的位置设置有坡面 （1046） ， 以便 于将所述合页主动凸轮 （1043） 和所述至少一个动门合页 （1044） 经由紧固件而固定地耦合 至所述转轴 （1041） 。 8.根据权利要求6所述的仓门装置 （10 0） ， 还包括： 转接架 （10 6） ， 被固定 至所述基座 （101） ， 并且适于固定所述驱动部件 （102） 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115418316 A 29.根据权利要求8所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述基座 （101） 还 包括： 多个搭接件 （1013） ， 沿所述转轴 （1041） 的轴向布置以形成适于供所述转轴 （1041） 穿过 的穿孔， 并且包括： 至少一对限位搭接件， 被布置在 所述至少一个动门合页 （1044） 的每个动门合页 （1044） 在轴向上的两侧； 以及 一对端部搭接件， 邻近所述转轴 （1041） 的轴向端部布置， 并且其中所述合页主动凸轮 （1043） 在轴向上被布置在所述一对端部搭接件中的一个端部搭接件和所述转接架 （106） 之 间。 10.根据权利要求8所述的仓门装置 （10 0） ， 还包括： 传感器 （107） ， 被布置在所述转接架 （106） 上， 以检测所述凸轮连接件 （1031） 的转动位 置。 11.根据权利要求10所述的仓门装置 （100） ， 其中所述凸轮连接件 （1031） 包括限位件 （1039） ， 所述限位件 （1039） 被布置为在所述仓门组件 （105） 处于所述关闭位置时与所述传 感器 （107） 耦合。 12.根据权利要求6 ‑11中任一项所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述仓门组件 （10 5） 包括： 周向壁 （1051） ， 具有与所述样品安装腔 （1011） 相匹配的截面形状， 以适于在所述仓门 组件 （105） 处于所述关闭位置时至少部分地 容纳在所述样品安装腔 （101 1） 中； 上盖板 （1052） ， 被可拆卸地布置在所述周向壁 （1051） 远离所述样品安装腔 （1011） 的端 部； 以及 热盖盘 （1053） ， 被布置在由所述周向壁 （1051） 所形成的空间中， 并且适于在所述仓门 组件 （105） 处于所述关闭位置时抵 接用于容纳所述待测样品的样品盒的顶部 。 13.根据权利要求12所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述周向壁 （10 51） 包括： 底部部分 （1054） ， 在垂直于所述上盖板 （1052） 的方向上位于远离所述上盖板 （1052） 的 一侧， 并适于在所述仓门组件 （105） 处于所述关闭位置时被容纳在所述样品安装腔 （1011） 中， 其中所述底部部分 （1054） 的内壁所形成的容纳空间适于容纳 所述热盖盘 （1053） ， 所述 容纳空间的截面面积沿远离所述上盖板 （1052） 的方向渐缩， 并且具有大于所述热盖盘 （1053） 的截面 面积的最小截面 面积。 14.根据权利要求13所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述周向壁 （10 51） 还包括： 顶部部分 （1055） ， 通过台阶部 （1056） 与所述底部部分 （1054） 连接， 并且被布置为在仓 门组件 （10 5） 处于所述关闭位置时处于所述样品安装腔 （101 1） 外部。 15.根据权利要求14所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述仓门组件 （10 5） 还包括： 热盖防滚架 （10 57） ， 被布置在所述热盖盘 （10 53） 和所述上盖 板 （1052） 之间； 以及 多个弹簧钉 （10 58） ， 各自包括： 固定部， 被固定 至所述热盖防滚架 （10 57） ； 可动部， 能够相对于所述固定 部移动； 以及 弹簧， 被布置在所述固定部和可动部之间， 以使得所述可动部向远离所述上盖板 （1052） 的方向抵 压所述热盖盘 （10 53） 。 16.根据权利要求14所述的仓门装置 （10 0） ， 其中所述仓门组件 （10 5） 还包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115418316 A 3