(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211274115.0 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 杭州表面力科技有限公司 地址 310057 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道伟业路3号C20 5 (72)发明人 蒋振豪　金伟杰　 (74)专利代理 机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 郑海峰 (51)Int.Cl. C12M 1/00(2006.01) C12M 1/36(2006.01) (54)发明名称 一种多轴 向运动控制实现双轴 向运动的细 胞拉伸装置 (57)摘要 本发明提供一种多轴 向运动控制实现双轴 向运动的细胞拉伸装置， 涉及生物力学工程技术 领域。 主体包括拉伸室， 所述拉伸室的后侧中心 处固定有电动伸缩杆， 且电动伸缩 杆前侧连接有 弧形移动滑板， 移动滑板底部固定有三个滑动导 轨， 三个移动块分别固定在三个滑块上。 中间部 位移动块与移动滑板固定一起做往复运动， 实现 细胞拉伸腔其中一个点位的移动。 两侧的移动块 末端固定有两轴承杆， 轴承杆上固定有轴承， 可 在移动滑板的槽口做来回移动， 实现细胞拉伸腔 两侧点位的移动。 剩余一点固定于底板前端的固 定块上。 通过三个点位的移动， 实现细胞拉伸腔 的双轴同步拉伸， 而三个点位的移动方向分别由 电动伸缩 杆和导轨固定在所对应的轴向上， 保证 拉伸方向。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115433658 A 2022.12.06 CN 115433658 A 1.一种多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置， 包括拉伸室， 其特征在于， 所 述拉伸室包括拉伸室外壳和内部拉伸结构； 所述拉伸室外壳包括底板(8)、 后盖(2)以及设 置有观察窗的前盖(1)； 所述底板(8)、 前盖(1)和 后盖(2)构成内部中空的壳体， 内部拉伸结 构设置在拉伸室外壳 内部； 所述内部拉伸结构包括固定在底板(8)上的电动伸缩杆(14)和用于实现拉伸的拉伸模 块； 所述拉伸模块包括与电动伸缩杆(14)连接 的移动滑板(15)、 两个移动块A(9)、 一个移 动块B(10)、 一个固定块(13)和若干个堆叠设置的细胞拉伸腔体(7)； 所述固定块(13)、 两个 移动块A(9)和一个移动块B(10)上均设置有立柱(11)， 所述四个立柱(11)的连线能够构成 一个正方形， 四个立柱(11)用于固定细胞拉伸腔 体(7)的四个角； 所述固定块(13)固定在底 板(8)远离电动伸缩 杆(14)的一侧； 所述两个移动块A(9)和一个移动块B(10)分别滑动设置 在三个滑动导轨(18)上； 设置有移动块B(10)的滑动导轨(18)与固定块(13)均 设置在电动 伸缩杆(14)的轴线 上； 设置有移动块A(9)的两个滑动导轨(18)对称设置在电动伸缩杆(14) 轴线的两侧； 所述移动滑板(15)的两端对称设置有侧臂， 移动滑板(15)的中部与电动伸缩 杆(14)的伸缩端固定连接， 移动滑板(15)的两侧臂均开设有腰形孔； 所述两个移动块A(9) 分别移动套设在移动滑块(15)两侧臂的腰形孔内， 移动块B(10)与移动滑板(15)的中部固 定连接。 2.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置， 其特征在 于， 所述移动块A(9)包括设置在滑动导轨上的滑块、 固定在滑块一端的立柱(11)和固定在 滑块另一端的轴承组； 所述轴承组包括固定在滑 块上的轴承杆(16)和设置在轴承杆(16)上 的轴承(17)， 轴承杆(16)通过轴承(17)移动套设在移动滑板(15)的侧臂腰形孔内。 3.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置， 其特征在 于： 所述移动块B(10)包括设置在滑动导轨(18)上的滑 块和固定在滑 块一端的立柱(11)； 所 述滑块的另一端与移动滑板(15)的中部连接 。 4.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置， 其特征在 于： 所述移动块B(10)和固定块(13)的连线与电动伸缩杆(14)的轴线共线。 5.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置， 其特征在 于： 所述后盖(2)位于底板(8)设置有电动伸缩杆(14)的一侧， 后盖(2)上设置有便于调控的 显示屏(5)， 且后盖(2)位于显示屏(5)侧边的位置设置有用于启动所述细胞拉伸装置的按 钮(6)。 6.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置， 其特征在 于： 所述前盖(1)位于底板(8)设置有固定块(13)的一侧， 前盖(1)与后盖(2)铰接 。 7.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置， 其特征在 于， 移动滑板(15)的侧臂上腰形孔的长度方向与所对应移动块A(9)的移动方向垂直。 8.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置， 其特征在 于， 细胞拉伸腔体(7)的四个角上开设有能够套设立柱(11)的孔洞， 细胞拉伸腔体(7)套设 在立柱(11)上后通过卡扣(12)进行固定， 细胞拉伸腔体(7)上方还设置有细胞拉伸 腔体盖 板(19)。 9.根据权利要求1所述的多轴向运动控制实现双轴向运动的细胞拉伸装置， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115433658 A 2于， 所述三个滑动导轨(18)的轨道均朝向固定块(13)， 使细胞拉伸腔体(7)在拉伸过程中， 细胞拉伸腔体(7)的形状始终能保持为 正方形。 10.一种如权利要求1所述装置的实现双轴向运动方法， 其特 征在于， 包括以下步骤， 1)打开前盖， 将若干个细胞拉伸腔体(7)堆叠设置， 并将细胞拉伸腔体(7)的四个角分 别设置在两个移动块A(9)、 一个移动块B(10)和一个固定块(13)上； 2)将所述细胞拉伸装置 接通电源， 在所述细胞拉伸装置上设置拉伸的各项数据； 3)设置完数据后， 盖上前盖(1)， 启动电动伸缩杆(14)， 带动移动滑板(15)进行移动； 移 动滑板(15)再带动两个移动块A(9)和一个移动块B(10)进行移动， 实现细胞拉伸腔(7)的双 轴拉伸， 使 若干个细胞拉伸腔(7)呈正方 形状被拉大； 4)拉伸过程中， 通过观察窗(4)观察细胞拉伸腔(7)的拉伸情况； 5)观察结束后， 将细胞拉伸腔(7)复位， 切断电源， 打开前盖(1)， 取 下细胞拉伸腔(7)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115433658 A 3