(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211164808.4 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 中国科学院上海硅酸盐研究所 地址 200050 上海市长 宁区定西路12 95号 (72)发明人 钱荣　卓尚军　朱月琴　沈世音　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 杨华廷 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 用于微生物实时培养及检测的移动装置及 试验箱 (57)摘要 本发明公开了一种用于微生物实时培养及 检测的移动装置及试验箱， 包括： 培养皿支架、 横 向输送、 升降、 夹爪和拍照机构； 培养皿支架用于 放置多个培养皿； 横向输送机构设置于培养皿支 架的一侧； 升降机构可滑动地连接于横向输送机 构， 所述夹爪机构可滑动地连接于所述升降机 构， 所述横向输送机构与所述升降机构配合用于 带动所述夹爪机构将培养皿从所述培养皿支架 夹持至所述拍照机构进行拍照， 并在拍完照后将 所述培养皿放回所述培养皿支架。 通过设置夹爪 和拍照机构实现在培养箱中对培养皿中的菌落 进行实时拍照和计数， 避免微生物培养与拍照计 数的分步操作， 避免操作人员将 培养皿取出导致 研究结果出现偏差， 节约时间、 提高检测效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图12页 CN 115353965 A 2022.11.18 CN 115353965 A 1.一种用于微 生物实时培 养及检测的移动装置， 其特 征在于， 包括： 培养皿支架， 具有第一 放置位， 用于放置 培养皿； 拍照机构， 包括相机和光源， 所述相机设于所述光源上方， 所述光源和所述相机之间具 有第二放置位， 所述相机用于获取位于所述第二 放置位的所述培 养皿的图像； 横向输送机构， 设置于所述培养皿支架的一侧， 包括第一滑轨、 第一滑块和第一电机， 所述滑块可滑动地连接于所述第一滑轨， 所述第一电机设于所述横向输送机构的一端， 用 于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动； 升降机构， 可滑动地连接于所述第 一滑块， 所述升降机构包括第二滑轨、 第 二滑块和第 二电机， 所述第二滑块可滑动地连接于所述第二滑轨， 所述第二电机设于所述升降机构的 一端， 用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动； 夹爪机构， 固定 于所述第二滑块， 所述夹爪机构用于 夹持所述培 养皿； 所述横向输送机构与所述升降机构能够相互配合带动所述夹爪机构夹持所述培养皿 在所述第一 放置位和所述第二 放置位之间移动。 2.根据权利要求1所述的用于微 生物实时培 养及检测的移动装置， 其特 征在于， 所述横向输送机构还 包括两第一 微动开关； 两所述第一微动开关分别沿所述第一滑轨的长度方向设于所述横向输送机构的同侧 两端； 所述第一滑块与所述 微动开关同一侧设有第一触发件， 用于触发所述第一 微动开关； 两所述第一微动 开关用于使所述升降机构停止相对于所述横向输送机构的运动， 以使 所述夹爪机构停止在所述第一 放置位或所述第二 放置位。 3.根据权利要求2所述的用于微 生物实时培 养及检测的移动装置， 其特 征在于， 所述升降机构对应于所述第二 放置位的高度设有第二 微动开关； 所述第二滑块与所述第 二微动开关同一侧设有第 二触发件， 用于触发所述第 二微动开 关； 所述第二微动开关用于使所述夹爪机构停止相对于所述升降机构的运动， 以使所述夹 爪机构停止所述第一 放置位或所述第二 放置位。 4.根据权利要求3所述的用于微 生物实时培 养及检测的移动装置， 其特 征在于， 所述夹爪机构包括壳体、 第三电机、 两 夹持臂和连接组件； 所述第三电机安装于所述壳体； 所述连接组件安装于所述壳体内部且连接 于所述第三电机； 两所述夹持臂分别具有工作端和连接端， 两所述夹持臂的工作端用于夹持所述培养 皿， 两所述夹持臂的连接端分别固定 于所述连接组件； 所述第三电机通过驱动所述连接组件以控制两所述夹持臂夹紧或松开。 5.根据权利要求 4所述的用于微 生物实时培 养及检测的移动装置， 其特 征在于， 所述连接组件 包括第一连 杆、 第二连 杆、 导轨、 第一 安装件和第二 安装件； 所述导轨安装于所述壳体， 所述第 一安装件和所述第 二安装件可活动地连接于所述导 轨； 两所述夹持臂的连接端分别连接 于所述第一 安装件和所述第二 安装件； 所述第一安装件通过所述第 一连杆连接于所述第 三电机转轴中心的一侧， 所述第 二安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115353965 A 2装件通过所述第二连 杆连接于所述第三电机转轴中心的另一侧； 当所述第三电机正向转动时， 所述第 一连杆和所述第 二连杆分别带动所述第 一安装件 和所述第二 安装件沿所述 导轨相向移动， 以使两所述夹持臂夹紧； 当所述第三电机反 向转动时， 所述第 一连杆和所述第 二连杆分别带动所述第 一安装件 和所述第二 安装件沿所述 导轨朝相反方向移动， 以使两所述夹持臂 松开。 6.根据权利要求5所述的用于微 生物实时培 养及检测的移动装置， 其特 征在于， 所述夹爪机构设有传感器， 用以检测两所述夹持臂之间的距离 。 7.根据权利要求6所述的用于微 生物实时培 养及检测的移动装置， 其特 征在于， 两所述夹持臂与所述培 养皿接触的一 面设有用以防止所述培 养皿滑落的防滑部 。 8.根据权利要求3所述的用于微 生物实时培 养及检测的移动装置， 其特 征在于， 所述培养皿支架包括转轴和若干托盘， 所述托盘连接于所述转轴， 所述转轴可带动所 述托盘旋转， 所述培养皿支架设有若干组所述托盘， 且每组所述托盘呈间隔相等地沿所述 转轴轴向设置， 若干组所述 托盘呈间隔相等 地环设于所述 转轴。 9.根据权利要求8中任一项所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置， 其特征在 于， 所述转轴与 所述培养皿相对的一面设有缓冲部， 所述缓冲部用于防止所述培养皿撞击 所述转轴导致所述培 养皿损坏。 10.试验箱， 其特 征在于， 包括： 试验箱主体， 具有试验空间； 权利要求1 ‑9中任一项所述的用于微生物实时培养及检测的移动装置， 安装于所述试 验空间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115353965 A 3