(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211158586.5 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 山东省高精生物诊断分析产业 技术 研究院有限公司 地址 250109 山东省济南市历城区郭店街 道春晖路与工业北路交叉口北100米 路东博科国际生命科学创新中心6号 楼10层101室 (72)发明人 寇增强　马运胜　王波　温英利　 (51)Int.Cl. C12M 1/42(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/26(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动核酸检测流水线及工作流 程 (57)摘要 本发明涉及一种全自动核酸检测流水线及 工作流程， 包括顺次相连的分杯处理系统、 第一 转板机构、 核酸提取系统、 第二转板机构和核酸 扩增检测系统； 分杯处理系统， 用于自动制备试 剂， 包括至少两个样本架模块、 至少两个拧盖模 块、 至少两个TIP头载架模块、 至少两个加样模 块； 第一转板机构， 用于转移深孔板； 核酸提取系 统， 用于提取核 酸， 包括至少两个深孔板固定座、 至少两个加样模块、 至少两个试剂架模块、 至少 两个TIP头载架模块； 第二转板机构， 用于转移 PCR板； 核酸扩增检测系统， 用于核酸扩增及检 测， 包括至少两个第二PCR板架、 至少两个PCR仪。 本发明各系统采用至少双模块结构、 且独立运 行， 通过转板机构相连， 实现连续上样、 不停 机加 载， 样本进结果出， 快速高效。 权利要求书3页 说明书11页 附图9页 CN 115505526 A 2022.12.23 CN 115505526 A 1.一种全自动核酸检测流水线， 其特征在于： 包括顺次相连的分杯处理系统(1)、 第一 转板机构(2)、 核酸 提取系统(3)、 第二 转板机构(4)和核酸扩增检测第一系统(5)； 所述分杯处理系统(1)， 用于自动制备试剂， 包括第一框架(1.1)、 用于放置样本管 (1.7)的至少两个独立的样本架模块(1.6)、 至少两个独立的拧盖模块(1.8)、 拧盖锁紧模块 (1.5)、 至少两个独立的第一TIP头载架模块(1.3)以及至少两个独立的第一加样模块 (1.9)； 所述第一框架(1.1)用于形成承 载结构， 所述拧盖锁紧模块(1.5)用于固定所述样 本 管(1.7)的管身， 所述拧盖模块(1.8)用于对所述样本管(1.7)进行脱帽或盖帽， 所述第一 TIP头载架模块(1.3)用于放置TIP头(1.2)， 所述第一加样模块(1.9)用于取TIP头(1.2)并 将样本管(1.7)内的样本溶 液转移至深孔板(3.1 1)内部； 所述第一 转板机构(2)， 至少设置2个， 且独立 运行， 用于转移深孔板(3.1 1)； 核酸提取系统(3)， 用于提取核酸， 包括第二框架(3.1)、 用于放置深孔板(3.11)的至少 两个深孔板固定座(3.10)、 提取模块(3.2)、 抓板模块(3.3)、 至少两个独立的第二加样模块 (3.6)、 深孔板移板缓存架(3.4)、 至少两个独立的第二试剂架模块(3.9)、 至少两个独立的 第二TIP头载架模块(3.8)和用于放置PCR板(3.7)的第一PCR板架(3.5)； 所述第二框架 (3.1)用于形成承载结构， 所述提取模块(3.2)用于进行样本的提取纯化， 所述抓板模块 (3.3)用于转移所述深孔板(3.11)至相应位置， 所述第二加样模块(3.6)用于取TIP头并将 第二试剂架模块(3.9)上的试剂添加至PCR板(3.7)内以及将提取的产物从深孔板(3.11)添 加至PCR板(3.7)内， 所述深孔板移板缓存架(3.4)用于放置提取产物后的深孔板(3.11)， 所 述第二试剂架模块(3.9)用于放置PCR反应试剂， 所述第二TIP头载架模块(3.8)用于放置 TIP头； 第二转板机构(4)， 至少设置2个， 且独立 运行， 用于转移PCR板(3.7)； 以及 核酸扩增检测第一系统(5)， 用于核酸扩增及检测， 包括第三框架(5.1)、 封膜机(5.5)、 离心机(5.4)、 至少两个用于放置PCR板(3.7)的第二PCR板架(5.6)、 旋转抓板机构(5.3)和 至少两个PCR仪(5.2)； 所述第三框架(5.1)用于形成承 载结构， 所述封膜机(5.5)用于对PCR 板(3.7)进行封膜， 所述离心机(5.4)用于对PCR板(3.7)进行离心处理， 所述旋转抓板机构 (5.3)用于将PCR板(3.7)放入封膜机(5.5)内封膜并取出、 将PCR板(3.7)放入离心机(5.4) 内离心处理并取出以及将PCR板(3.7)放入PCR仪(5.2)内扩增分析并取出放回到对应的第 二PCR板架(5.6)上， 所述PCR仪(5.2)用于扩增分析并检出 结果。 2.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测流水线， 其特征在于： 包括至少一个核酸扩 增检测第二系统(7)， 所述核酸扩增检测第二系统(7)通过第三转板机构(6)与所述核酸扩 增检测第一系统(5)相连， 所述第三转板机构(6)用于转移PCR板(3.7)； 所述核酸扩增检测 第二系统(7)用于核酸扩增及检测， 包括第四框架(7.1)、 至少两个用于放置PCR板(3.7)的 第三PCR板架(7.2)、 旋转抓板机构(5.3)和至少两个PCR仪(5.2)； 所述第四框架(7.1)用于 形成承载结构， 所述旋转抓板机构(5.3)用于将PCR板放入PCR仪(5.2)内并取出放回到对应 的第三PCR板架(7.2)上， 所述PCR仪(5.2)用于扩增分析并检出 结果。 3.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测流水线， 其特征在于： 设置4个独立的拧盖 模块(1.8)和4个独立的第一加样模块(1.9)， 所述4个独立的拧盖模块(1.8)并列固定安装 于开盖臂(1.9)上， 所述每个拧盖模块(1.8)上均带有扫码机构(1.10)， 所述每个拧盖模块 (1.8)均包括Z轴移动机构(1.8.1)、 连接所述Z轴移动机构(1.8.1)的拧盖 机构(1.8.2)。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115505526 A 24.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测流水线， 其特征在于： 设置2个独立的第一 转板机构(2)， 每个第一转板机构(2)均包括左右移动组件(2.2)、 连接所述左右移动组件 (2.2)的托盘(2.1)和定位机构(2.3)， 所述左右移动组件(2.2)用于将所述托盘(2.1)于所 述分杯处理系统(1)和所述核酸提取系统(3)之间转移， 所述托盘(2.1)用于放置深孔板 (3.11)， 所述定位机构(2.3)用于 定位深孔板(3.1 1)。 5.如权利要求4所述的一种全自动核酸检测流水线， 其特征在于： 所述定位机构(2.3) 包括C型定位板、 小导轨(2.3.10)、 滑块(2.3.9)、 弹簧(2.3.2)、 感应板(2.3.7)和光电开关 (2.3.8)； 所述C型定位板包括顶部三角定位板(2.3.5)、 中间连接板(2.3.6)和 底部支撑板 (2.3.4)； 所述支撑板(2.3.4)底部连接所述滑块(2.3.9)， 所述滑块(2.3.9)与所述小导轨 (2.3.10)滑动连接， 所述小 导轨(2.3.10)固定安装于底板上； 所述弹簧(2.3.2)一端通过第 一螺钉(2.3.1)固定安装于底板上、 另一端通过第二螺钉(2.3.3)与所述底部支撑板 (2.3.4)相连； 所述感应板(2.3.7)设于所述中间连接板(2.3.6)一侧外壁上， 所述感应板 (2.3.7)与所述 光电开关(2.3.8)相适配。 6.如权利要求1所述的一种全自动核酸检测流水线， 其特征在于： 所述分杯处理系统 (1)还包括第一试剂架模块(1.4)， 所述第一试剂架模块(1.4)用于放置试剂。 7.如权利要求6所述的一种全自动核酸检测流水线， 其特征在于： 所述样本架模块 (1.6)、 第一TIP头载架模块(1.3)、 第一试剂架模块(1.4)、 第二试剂架模块(3.9)和第二TIP 头载架模块(3.8)处均设有报警装置， 所述报警装置用于提 示更换新的相应耗材。 8.一种全自动核酸检测流水线的工作流 程， 其特征在于， 包括以下步骤： S1： 首先将耗材按照标识位置放置到相应的位置， 开始实验， 核酸提取系 统(3)的抓板 模块(3.3)会 取第一个深孔板固定座(3.10)上的带有磁珠的深孔板(3.11)放置到第一个转 板机构(2)上， 然后将带有磁珠的深孔板(3.11)转移到分杯处理系统(1)内， 抓板模块(3.3) 再将另外两个组分的深孔板(3.11)放置到提取模块(3.2)的对应位置上， 同时， 拧盖模块 (1.8)会夹取样本管(1.7)， 移动到拧盖锁紧模块(1.5)进行开盖动作； S2： 拧盖完成后， 第一加样模块(1.9)取TIP头(1.2)将样本管(1.7)内的溶液转移到深 孔板(3.11)内部， 然后拧盖模块(1.8)将瓶盖拧回样本管(1.7)， 并夹取样本管(1.7)放回原 样本架模块(1.6)； 依次添加完成样 本后， 第一个样 本架模块(1.6)完全操作完成； 同时会继 续第二个样本架模块(1.6)样本的分配， 连续上样中间不需要停机更换， 此时抓板模块 (3.3)会取第二个深孔板固定座(3.10)上的带有磁珠的深孔板(3.11)放