(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211149926.8 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 广东明志医学检验实验室有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区工 业西路14号1栋1001室、 1101室、 1201 室 (72)发明人 叶长钦　张扬鹏　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 刘亮亮 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 17/06(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 17/46(2006.01)C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种核酸样本 检测自动化设备 (57)摘要 本发明提供的一种核酸样本检测自动化设 备， 包括： 机架； 立板， 呈竖向设置对称固定在机 架的顶面上； 核酸提取装置， 固定安装在两个立 板之间， 用于进行试剂盒内的核酸的提取工作； 试剂盒输送装置， 安装在机架上， 用于输送试剂 盒； 磁棒套上料装置， 安装在机架的上方， 用于在 输送试剂盒的同时进行磁棒套的自动上料工作， 且磁棒套上料装置与试剂盒输送装置联动； 磁棒 套下料装置， 固定在机架上； 本发明使得核酸样 本的核酸提取工作能够呈流水线式进行， 且提取 过程中能够自动完成磁棒套耗材的更换工作以 及试剂盒的上料工作， 不需要人工手动操作， 极 大的提高了提取效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115432420 A 2022.12.06 CN 115432420 A 1.一种核酸样本检测自动化设备， 其特 征在于， 包括： 机架(1)； 立板(2)， 呈 竖向设置对称固定在所述机架(1)的顶面上； 核酸提取装置(3)， 固定安装在两个立板(2)之间， 用于进行试剂盒(100)内的核酸的提 取工作； 试剂盒输送装置(4)， 安装在所述机架(1)上， 用于 输送试剂盒(10 0)； 磁棒套上料装置(5)， 安装在 所述机架(1)的上方， 用于在输送试剂盒(100)的同时进行 磁棒套(20 0)的自动上 料工作， 且磁棒套上 料装置(5)与所述试剂盒输送装置(4)联动； 磁棒套下 料装置(6)， 固定在所述机架(1)上； 所述核酸 提取装置(3)包括： 直线电机(31)， 固定在两个所述立板(2)之间， 所述直线电机(31)的长度方向与所述机 架(1)的长度方向呈垂直设置； 第一电动推杆(32)， 对称固定在 所述直线电机(31)动端的表面上， 且呈竖向布置， 可随 直线电机(31)沿着直线电机(31)的长度方向进行移动； 上层载板(33)， 固定在两个所述第一电动推杆(32)的伸出端， 所述上层载板(33)底部 的两侧均对称固定有两组磁棒(33a)， 可搭载着磁棒(33a)沿着第一电动推杆(32)的长度方 向进行上下移动； 第二电动推杆(34)， 固定在所述直线电机(31)动端的表面上， 且呈竖向布置， 可同第一 电动推杆(32)一同随直线电机(31)沿着直线电机(31)的长度方向进行移动， 所述第二电动 推杆(34)的伸出端贯 穿上层载板(3 3)； 下层载板(35)， 固定在所述第二电动推杆(34)的伸出端上， 所述下层载板(35)底部的 两侧均对称开设有梯形插槽(35a)， 所述梯形插槽(35a)用于插接磁棒套(200)， 并搭载着磁 棒套(200)沿着第二电动推杆(34)的长度反向进行 上下移动。 2.根据权利要求1所述的核酸样本检测自动化设备， 其特征在于， 所述试剂 盒输送装置 (4)包括： 链板输送组件(41)， 安装在 所述机架(1)上， 且链板输送组件(41)上每 间隔一个链板的 两个链板的表 面均对称固定有两组定位条(42)， 每组定位条(42)设置有四个， 试剂盒(100) 可插接与每组定位条(42)所围成的空间中。 3.根据权利要求2所述的核酸样本检测自动化设备， 其特征在于， 所述磁棒套上料装置 (5)包括： 储料盒(51)， 设置有两组， 每组储料盒(51)数量为两个， 所述储料盒(51)与磁棒(33a) 组相对应， 两组储 料盒(51)对称设置在所述机架(1)的上方， 且相邻的两个储 料盒(51)彼此 固定连接， 所述储 料盒(51)的长度方向与机架(1)的长度方向相同， 所述储 料盒(51)下端的 两侧均呈敞口状设置， 且 储料盒(51)一侧下端的敞口对准梯形插槽(3 5a)； 连接臂(52)， 固定在所述立板(2)的外壁上， 且连接臂(52)远离所述立板(2)的一端与 处于外侧的一个储料盒(51)的外壁固定； 移动板(5 3)， 通过复位滑动装置对称滑动连接在所述机架(1)的顶部； 横板(54)， 固定在两个所述移动板(5 3)之间； 上料推杆(55)， 设置有四个， 等分两组对称固定在 所述横板(54)上， 且上料推杆(55)与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115432420 A 2储料盒(51)下端一侧的敞口相对； 驱动杆(5 6)， 滑动安装在两个移动板(5 3)的表面上； 驱动推板(57)， 固定在所述链板输送组件(41)上安装有定位条(42)的链板 的表面上， 所述驱动推板(57)与驱动杆(5 6)的表面接触； 上推组件(58)， 固定在 所述机架(1)的顶部， 用于驱动驱动杆(56)在被推动横向移动行 程的末端向上移动与驱动推板(57)分离， 使移动板(5 3)可以复位。 4.根据权利要求3所述的核酸样本检测自动化设备， 其特征在于， 所述复位滑动装置包 括： 滑杆(7)， 设置有两组， 每组滑杆(7)数量为两个， 两组滑杆(7)对称固定在 所述机架(1) 顶部； 滑动套(8)， 固定在 所述移动板(53)的底部， 且滑动套(8)通过滑孔与所述滑杆(7)的外 壁滑动连接； 弹簧(9)， 套设在所述滑杆(7)的外侧， 且弹簧(9)的一端与所述滑动套(8)的外壁挤压 接触， 所述弹簧(9)的另一端与所述机架(1)的外壁 挤压接触。 5.根据权利要求3所述的核酸样本检测自动化设备， 其特征在于， 所述驱动杆(56)的两 端通过轴承对称转动连接有连接套(10)， 所述连接套(10)的外壁上对称固定有滑块(11)， 所述移动板(5 3)的表面固定有滑轨(12)， 所述滑块(1 1)与滑轨(12)的外壁滑动连接 。 6.根据权利要求3所述的核酸样本检测自动化设备， 其特征在于， 所述上推组件(58)包 括： 支撑座(581)， 对称固定在所述机架(1)的顶部； 驱动框(582)， 固定在所述支撑座(581)的顶部， 且驱动框(582)靠近立板(2)的一端呈 向上翘起设置， 所述驱动杆(5 6)的两端分别与两个驱动框(582)的内壁插接 。 7.根据权利要求1所述的核酸样本检测自动化设备， 其特征在于， 所述磁棒套下料装置 (6)包括： 下料导板(61)， 对称固定在所述机架(1)上， 且下 料导板(61)呈倾 斜状设置 。 8.根据权利要求1所述的核酸样本检测自动化设备， 其特征在于， 所述机架(1)的底部 对称固定有自锁万向轮(1a)。 9.根据权利要求3所述的核酸样本检测自动化设备， 其特征在于， 所述横板(54)靠近上 料推杆(55)的一侧位于上料推杆(55)的外侧固定有补 强圈(54a)， 且上料推杆(55)与补强 圈(54a)的内壁固定 。 10.根据权利要求7所述的核酸样本检测自动化设备， 其特征在于， 所述下料导板(61) 的两侧对称固定有限位条(61a)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115432420 A 3