(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123087993.5 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 浙江君泰生态 环保科技有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市越城区金滩大 厦1904室-1 (72)发明人 王兆铨　郑文杰　王小朝　王洁　 程庆余　 (74)专利代理 机构 绍兴市知衡专利代理事务所 (普通合伙) 33277 代理人 张媛 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G03B 17/08(2021.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 浮筒式摄 像装置 (57)摘要 本申请提供一种浮筒式摄像装置， 属于用于 清洁机器或设备的附件或零件技术领域。 包括浮 筒、 防水摄像头和挡板， 所述浮筒为中空结构， 防 水摄像头位于浮筒顶部， 挡板位于防水摄像头外 侧， 且其顶部所在高度不低于防水摄像头所在高 度。 将本申请配合清淤机器人使用， 具有结构简 单实用、 成本低、 部件少、 维修方便等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216437312 U 2022.05.03 CN 216437312 U 1.浮筒式摄像装置， 其特征在于： 包括浮筒、 防水摄像头、 拉线机构和挡板， 所述浮筒为 中空结构， 防水摄像头位于浮筒顶部， 拉线机构设置在浮筒两侧， 挡板位于防水摄像头外 侧， 且其顶部所在高度不低于防水摄 像头所在高度。 2.根据权利要求1所述的浮筒式摄 像装置， 其特 征在于： 所述挡板为弧形板 。 3.根据权利要求1所述的浮筒式摄像装置， 其特征在于： 所述挡板设置有两块， 分别位 于防水摄 像头两侧。 4.根据权利要求1所述的浮筒式摄像装置， 其特征在于： 所述浮筒为上宽小窄的锥形结 构。 5.根据权利要求1所述的浮筒式摄像装置， 其特征在于： 防水摄像头通过支架安装在浮 筒顶部， 所述支架包括前板和后板， 防水摄像头安装在后板上， 前板对应位置设置鹰眼， 两 者形成鹰眼原理的摄 像头。 6.根据权利要求1所述的浮筒式摄像装置， 其特征在于： 所述拉线机构为 回弹伸缩拉线 盒。 7.根据权利要求1所述的浮筒式摄像装置， 其特征在于： 所述浮筒两侧设置有 防翻臂， 防翻臂靠 近浮筒底部设置 。 8.根据权利要求7所述的浮筒式摄像装置， 其特征在于： 所述防翻臂相对浮筒对称设 置。 9.根据权利要求1所述的浮筒式摄像装置， 其特征在于： 所述浮筒两侧分别设置有拉线 机构和防翻臂， 拉线机构居上， 防翻臂居下， 防翻臂上设置通孔， 拉线机构引出的拉线经通 孔穿过， 拉线机构与通 孔之间的拉线相对浮筒侧壁的夹角 θ 为10 ‑30°。 10.根据权利要求9所述的浮筒式摄像装置， 其特征在于： 拉线机构、 支架和挡板均安装 在浮筒顶部， 拉线机构部 分结构突出在浮筒外壁所在平面， 方便拉线的引出， 挡板位于支架 与拉线机构之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216437312 U 2浮筒式摄像装 置 技术领域 [0001]本申请涉及 一种浮筒式摄像装置， 属于用于清洁机器或设备的附件 或零件技术领 域。 背景技术 [0002]清淤机器人在管道、 沟渠、 污水池作业时， 为实时掌握机器人运行状况， 要求操作 员随时观察密闭空间内周边环境， 由此需要在机器人上部架设摄像装置。 然而， 在实际施工 中， 由于机器人清 淤为运行状况下的不停产作业， 污水面随时产生变化， 固定式或机械升降 式的摄像装置， 其摄 像位置很难及时调整， 往 往会产生摄 像头浸水或碰撞池顶梁现象。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本申请提供一种专用于清淤机器人的浮筒式摄像装置， 该装置可随着 污水面的变化自动调整高度， 避免水位 突然上升或下降对摄 像装置造成影响。 [0004]具体地， 本申请是通过以下 方案实现的： [0005]浮筒式摄像装置， 包括浮筒、 防水摄像头、 拉线机构和挡板， 所述浮筒为中空结构， 防水摄像头位于浮筒顶部， 拉线机构设置在浮筒两侧， 挡板位于防水摄像头外侧， 且其顶部 所在高度不低于防水摄 像头所在高度。 [0006]将本申请应用于清淤机器人时， 清淤机器人自身重力作用下下沉， 浮筒为中空结 构， 因此可以带动防水摄像头一起浮于水上， 当该装置随清 淤机器人一起前进时， 浮筒虽然 会产生轻微晃动， 但并不会影响到防水摄像头的摄影； 挡板的高度设置， 能够 防止水位过 高、 管道和沟渠顶部空间不足情况下 的碰撞或卡死现象， 浮筒自身浮力与挡板与管道或沟 渠顶部之间的作用力两者相互配合， 对防水摄像头高度进行限制， 防止防水摄像头发生损 坏。 [0007]进一步的， 作为优选： [0008]所述挡板为弧形板， 大多数管道为圆管， 弧形板方便其运行中结构上的适应性； 即 便为非圆管， 弧形板存在一个最高点， 既能起到防碰撞的作用， 也可以减小接触面， 避免因 摩擦较大影响本申请摄 像装置的正常移动。 [0009]所述挡板设置有两块， 分别位于防水摄像头两侧， 既对防水摄像头起到保护作用， 避免两侧凸起对防水摄 像头的碰撞， 又起到限位的作用。 [0010]所述浮筒为上宽小窄的锥形 结构， 利于浮筒稳定 。 [0011]所述防水摄像头通过支架安装在浮筒顶部； 更优选的， 所述支架包括前板和后板， 防水摄像头安装在后板上， 前板对应位置 设置鹰眼， 两者形成鹰眼原理的摄像头， 在 小幅摆 动状况下能保持摄 像画面稳定， 有效防止操作员视 觉疲劳和头 晕。 [0012]所述浮筒两侧 设置有防翻臂， 防翻臂靠近浮筒底部设置， 防翻臂的设置既可以起 到导向作用， 又能防止浮筒翻转。 更优选的， 所述防翻臂相对浮筒对称设置， 以更好的使浮 筒保持平衡。说　明　书 1/3 页 3 CN 216437312 U 3