(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123038367.7 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 江苏富瑜安 安防科技有限公司 地址 221018 江苏省徐州市 云龙区解 放路 246号文峰大厦713室 (72)发明人 孙杨　王树恒　 (74)专利代理 机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32475 专利代理师 陈荣立 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 变电站智能巡 检系统 (57)摘要 本实用新型公开了变电站智能巡检系统， 包 括外箱， 所述外箱底端的四个拐角处固定连接有 移动脚轮， 所述外箱的顶端设置有承重板， 所述 承重板的顶端设置有高清摄像头。 该变电站智能 巡检系统通过设置有液压油缸、 连接杆、 第一安 装块、 连接块和第二安装块， 启动液压油缸， 液压 油缸带动高清摄像头的一侧升降， 当液压油缸带 动高清摄像头的一侧升降时连接块会在第一安 装块和第二安装块的内部铰接， 通过使高清摄像 头的一侧升降可以调节高清摄像头的倾斜角度， 调节高清摄像头的倾斜角度可直接观察到高处 或者底部的情况， 能够全面的对变电站的细 节情 况进行检查， 解决的是不方便调节摄像头的倾斜 角度， 灵活性较 差的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216643583 U 2022.05.31 CN 216643583 U 1.变电站智能巡检系统， 包括外箱(1)， 其特征在于： 所述外箱(1)底端的四个拐角处固 定连接有移动脚轮(15)， 所述外箱(1)的顶端设置有承重板(6)， 所述承重板(6)的顶端设置 有高清摄像头(8)， 所述承重板(6)顶端的一侧固定连接有第一安装块(20)， 所述高清摄像 头(8)底端的一侧固定连接有第二安装块(22)， 所述第一安装块(20)和第二安装块(22)之 间设置有液压油缸(7)， 所述液压油缸(7)的底端和顶端固定连接有连接块(21)， 所述液压 油缸(7)通过铰接块活动铰接在第一安装块(20)和第二安装块(22)之间， 所述承重板(6)顶 部另一侧的两端固定连接有连接杆(9)， 所述高清摄像头(8)的另一侧活动铰接在连接杆 (9)之间， 所述外箱(1)内部一侧的底端设置有放置 槽(2)。 2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统， 其特征在于： 所述放置槽(2)的内部设 置有抽屉(3)， 所述抽屉(3)的一端固定连接有把手(4)。 3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统， 其特征在于： 所述外箱(1)内部底端的 两侧设置有支撑块(14)， 所述支撑块(14)的顶端安装有驱动电机(12)， 所述驱动电机(12) 的输出端固定连接有转轴(13)， 所述转轴(13)的一侧固定连接有驱动齿轮(17)， 所述外箱 (1)的内部活动连接有连接轴(10)， 所述连接轴(10)固定连接在承重板(6)的底端， 所述连 接轴(10)的外 部固定连接有从动齿轮(19)。 4.根据权利要求3所述的变电站智能巡检系统， 其特征在于： 所述驱动齿轮(17)的外部 设置有齿块， 所述从动齿轮(19)的外部设置有驱动齿轮(17)外部大小相同的齿块， 所述驱 动齿轮(17)和从动齿轮(19)相互配合。 5.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统， 其特征在于： 所述承重板(6)底端的两 侧固定连接有限位滑块(11)， 所述外箱(1)的顶端开设有限位滑槽(5)， 所述限位滑块(11) 设置在限位滑槽(5)的内部 。 6.根据权利要求1所述的变电站智能巡检系统， 其特征在于： 所述放置槽(2)的一侧固 定连接有限位杆(18)， 所述外箱(1)内部底端的一侧固定连接有支撑杆(16)， 所述支撑杆 (16)和限位杆(18 )的内部开设有预留槽(24)， 所述预留槽(24)内部的两侧开设有滚槽 (23)， 所述滚槽(23)的内部设置有滚珠(25)， 所述限位杆(18)的一侧设置在连接轴(10)外 部的底端， 所述支撑杆(16)内部的顶端设置在转轴(13)的外 部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216643583 U 2变电站智能巡检系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及变电站检测技 术领域， 具体为变电站智能巡检系统。 背景技术 [0002]一般的变电站巡检工作主要由工作人员来完成， 变电站设备人工巡检作业方式， 在高压以及恶劣气象条件下， 不仅对人身危害大， 而且对电网安全运行带来一定隐患， 所以 我们研发出了变电站智能巡检系统， 但是在使用变电站智能巡检系统时发现不方便调节摄 像头的倾斜角度， 灵活性较差； 不方便使摄像头旋转， 摄像头巡检的范围不够广泛； 承重板 的稳定性较差且连接轴容易受到磨损； 容易降低装置的使用寿命。 现针对以上提出 的问题 对变电站智能巡检系统进行改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供变电站智能巡检系统， 以解决上述背景技术中提出不 方便调节摄 像头的倾 斜角度， 灵活性较差的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 变电站智能巡检系统， 包括外 箱， 所述外箱底端的四个拐角处固定连接有移动脚轮， 所述外箱的顶端设置有承重板， 所述 承重板的顶端设置有高清摄像头， 所述承重板顶端的一侧固定连接有第一安装块， 所述高 清摄像头底端的一侧固定连接有第二安装块， 所述第一安装块和 第二安装块之 间设置有 液 压油缸， 所述液压油缸 的底端和顶端固定连接有连接块， 所述液压油缸通过铰接块活动铰 接在第一安装块和第二安装块之间， 所述承重板顶部另一侧的两端固定连接有连接杆， 所 述高清摄 像头的另一侧活动铰接在连接杆之间， 所述外箱内部一侧的底端设置有放置 槽。 [0005]优选的， 所述 放置槽的内部设置有抽屉， 所述抽屉的一端固定连接有把手。 [0006]优选的， 所述外箱内部底端的两侧 设置有支撑块， 所述支撑块的顶端安装有驱动 电机， 所述驱动电机的输出端固定连接有转轴， 所述转轴的一侧固定连接有驱动齿轮， 所述 外箱的内部活动连接有连接轴， 所述连接轴固定连接在承重板的底端， 所述连接轴的外部 固定连接有从动齿轮。 [0007]优选的， 所述驱动齿轮的外部设置有齿块， 所述从动齿轮的外部设置有驱动齿轮 外部大小相同的齿块， 所述驱动齿轮和从动齿轮相互配合。 [0008]优选的， 所述承重板底端的两侧固定连接有限位滑块， 所述外箱的顶端开设有限 位滑槽， 所述限位滑块设置在限位滑槽的内部 。 [0009]优选的， 所述放置槽 的一侧固定连接有限位杆， 所述外箱内部底端的一侧固定连 接有支撑杆， 所述支撑杆和限位杆的内部开设有预留槽， 所述预留槽内部的两侧 开设有滚 槽， 所述滚槽的内部 设置有滚珠， 所述限位杆的一侧设置在连接轴外部的底端， 所述支撑杆 内部的顶端设置在转轴的外 部。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该变电站智能巡检系统不仅实现了 提高摄像头的灵活性， 实现了 便于使摄像头旋转， 而且实现了提高承重 板的稳定性；说　明　书 1/4 页 3 CN 216643583 U 3