(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123056712.X (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 应急管理部 研究中心 地址 100013 北京市朝阳区青年沟路5号煤 科总院1号楼328 专利权人 贵州工程应用技 术学院 (72)发明人 高春雨　苏德国　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 代理人 王圣磊 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 13/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种井下运输用的安全监控 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种井下运输用的安全 监控装置， 包括监控装置主体、 连接线、 监控器、 护罩、 连接机构和清理装置， 本实用新型通过在 监控装置主体顶部设有 连接机构， 连接机构为弧 形状， 方便匹配井下通道支撑架上端形状， 采用 插杆插入后利用固定栓固定的连接方式， 连接后 稳定性强， 且方便拆装； 并且在监控装置主体内 左端设有清理装置， 清理装置内部的调节机构可 调节清洁机构置于护罩外侧， 清洁机构内部马达 驱动下， 可实现转动转动筒内侧的清理块对护罩 进行清洁， 来实现高效自动的清理工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216383295 U 2022.04.26 CN 216383295 U 1.一种井下运输用的安全监控装置， 包括监控装置主体(1)， 所述监控装置主体(1)， 所 述监控装置主体(1)前端面右端设有连接线(2)， 所述监控装置主体(1)底端中部设有监控 器(3)， 所述 监控器(3)外侧设有护罩(4)； 其特征在于： 还包括连接机构(5)和清理装置(6)， 所述监控装置主体(1)顶部与连接机 构(5)相接， 所述监控装置主体(1)内左端设有清理装置(6)， 所述连接机构(5)包括连接条 (51)、 护板(52)、 插 杆(53)和贯穿孔(54)， 所述连接条(51)底部与监控装置主体(1)相接， 所 述连接条(51)前后两端固定有护板(52)， 所述连接条(51)顶部伸出有插杆(53)， 所述插杆 (53)内上端开设有贯 穿孔(54)。 2.根据权利要求1所述一种井下运输用的安全监控装置， 其特征在于： 所述清理装置 (6)包括调节机构(61)和清洁机构(62)， 所述调节机构(61)顶部与监控装置主体(1)内左端 进行固定， 所述调节机构(61)底部与清洁机构(62)相接 。 3.根据权利要求2所述一种井下运输用的安全监控装置， 其特征在于： 所述调节机构 (61)包括固定筒(611)、 电动推杆(612)、 滑动杆(613)、 第一马达(614)和托盘(615)， 所述固 定筒(611)内上端设有电动推杆(612)， 所述电动推杆(612)底部推出杆与滑动杆(613)相 接， 所述滑动杆(613)内下端设有第一马达(614)， 所述滑动杆(613)底部设有托盘(615)， 所 述托盘(615)下 方与清洁机构(62)相接触。 4.根据权利要求3所述一种井下运输用的安全监控装置， 其特征在于： 所述清洁机构 (62)包括传动板(621)、 连接孔(622)、 第二马达(623)、 转动筒(624)、 清理块(625)和开口 (626)， 所述传动板(621)内右上端开设有连接孔(622)， 所述连接孔(622)内中部与第一马 达(614)输出轴相接， 所述传动板(621)顶端 中部安装有第二马达(623)， 所述传动板(621) 顶部左端设有转动筒(624)， 所述转动筒(624)内侧固定有清理块(625)， 所述传动板(621) 内左端开设有开口(626)。 5.根据权利要求4所述一种井下运输用的安全监控装置， 其特征在于： 所述传动板 (621)包括板体(6211)、 凹槽(6212)、 主动带轮(6213)、 同步带(6214)、 从动带轮(6215)和导 杆(6216)， 所述板体(6211)内上端开设有凹槽(6212)， 所述凹槽(6212)内右端设有主动带 轮(6213)， 所述主动带轮(6213)内中部与第二马达(623)输出轴相接， 所述主动带轮(6213) 外侧通过同步带(6214)与从动带轮(6215)进行同步转动， 所述 从动带轮(6215)内中部与转 动筒(624)外侧下端相接， 所述从动带轮(6215)底部 两端固定有导杆(6216)。 6.根据权利要求4所述一种井下运输用的安全监控装置， 其特征在于： 所述清理块 (625)呈弧形状， 并且清理块(625)内侧粘接有 毛刷。 7.根据权利要求4所述一种井下运输用的安全监控装置， 其特征在于： 所述开口(626) 内侧固定有隔网。 8.根据权利 要求5所述一种井下运输用的安全监控装置， 其特征在于： 所述板体(6211) 内左下端开设有圆槽， 并且所述 导杆(6216)活动嵌入至圆槽内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216383295 U 2一种井下 运输用的安全监控装 置 技术领域 [0001]本实用新型具体是一种井下运输用的安全监控装置， 涉及井下监控装置相关领 域。 背景技术 [0002]井下运输是指用机械设备从采场的出矿点将矿石和废石运输到井底车场、 箕斗井 矿仓或地面的作业， 运输方式分有轨运输和无轨运输两类， 有轨运输常用的是电机车牵引 矿车列车沿轨道运输。 中国的地下开采金属矿山主要是采用这种运输方式， 无轨运输是20 世纪中期发展起来的， 短距离运输采用铲运机或前端装载机， 长距离运输采用铲运机或前 端装载机与地下矿用自卸式汽车或带式输送机配合运输， 在井下运输过程中， 需要在通道 内安装专用的安全监控 装置来对运输过程进行监控。 [0003]在现有的井下运输用的安全监控装置进行实际使用过程中， 在监控过程中， 运输 会产生大量的杂质以及灰尘， 会附着在监控器外侧的护罩上， 影响监控效果， 需要 人工手动 定期清洁， 较为 耗费人力， 导 致工作效率降低。 实用新型内容 [0004]因此， 为了解决上述 不足， 本实用新型在此提供一种井下运输用的安全监控 装置。 [0005]本实用新型是这样实现的， 构造一种井下运输用的安全监控装置， 该装置包括监 控装置主体， 所述监控装置主体， 所述监控装置主体前端面右端设有连接线， 所述监控装置 主体底端中部设有监控器， 所述监控器外侧设有护罩， 所述监控装置主体顶部与连接机构 相接， 所述监控装置主体内左端设有清理装置， 所述连接机构包括连接条、 护板、 插杆和贯 穿孔， 所述连接条底部与监控装置主体相接， 所述连接条前后两端固定有护板， 所述连接条 顶部伸出有插杆， 所述插杆内上端开设有贯 穿孔。 [0006]优选的， 所述清理装置包括调节机构和清洁机构， 所述调节机构顶部与监控装置 主体内左端 进行固定， 所述调节机构底部与清洁机构相接 。 [0007]优选的， 所述调节机构包括固定筒、 电动推杆、 滑动杆、 第一马达和托盘， 所述固定 筒内上端设有电动推杆， 所述电动推杆底部推出杆与滑动杆相 接， 所述滑动杆内下端设有 第一马达， 所述滑动杆底部设有托盘， 所述 托盘下方与清洁机构相接触。 [0008]优选的， 所述清洁机构包括传动板、 连接孔、 第二马达、 转动筒、 清理块和开口， 所 述传动板内右上端开设有连接孔， 所述连接孔内中部与第一马达输出轴相 接， 所述传动板 顶端中部安装有第二马达， 所述传动板顶部左端设有转动筒， 所述转动筒内侧固定有清理 块， 所述传动板内左端开设有开口。 [0009]优选的， 所述传动板包括板体、 凹槽、 主动带轮、 同步带、 从动带轮和导杆， 所述板 体内上端开设有凹槽， 所述凹槽内右端设有主动带轮， 所述主动带轮内中部与第二马达输 出轴相接， 所述主动带轮外侧 通过同步带与从动带轮进行同步转动， 所述从动带轮内中部 与转动筒外侧下端相接， 所述从动带轮底部 两端固定有导杆。说　明　书 1/4 页 3 CN 216383295 U 3