(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211075348.8 (22)申请日 2022.09.04 (71)申请人 南通大学 地址 226019 江苏省南 通市崇川区啬园路9 号 (72)发明人 姚潞　陈聪　 (74)专利代理 机构 南通德恩斯知识产权代理有 限公司 32698 专利代理师 彭柯 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B01D 46/02(2006.01) (54)发明名称 一种光伏组件表面清洁用清洗 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种光伏组件表面清洁用清 洗机器人， 包括边板， 所述边板的一侧安装有支 板， 所述边板的两两之间安装有储壳。 本发明通 过安装有方块， 马达启动后会通过支杆和方块在 支板的支撑下带动旋杆转动， 使旋杆在外力的作 用下带动旋套以支杆为圆心转动， 同时旋套会与 套筒配合带动刷子一同旋转， 使刷子可以贴着光 伏组件的表面利用旋转动力并配合清洗水进行 刷洗， 从而使套筒能够为马达提供藏匿空间， 且 不影响为刷子传动进行清洁工作， 使该装置的清 洁端体积更小， 空间利用可以最大化。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115441827 A 2022.12.06 CN 115441827 A 1.一种光伏 组件表面清洁用清洗机器人， 包括边板(1)， 其特征在于： 所述边板(1)的一 侧安装有支板(7)， 所述 边板(1)的两 两之间安装有储壳(19)； 所述支板(7)的内部贯穿安装有方块(11)， 所述方块(11)相互靠近的一面安装有支杆 (12)， 靠近背部的所述支杆(12)的正面安装有马达(13)， 所述马达(13)的输出端安装有旋 杆(14)， 所述支杆(12)的外侧装套有旋套(15)， 且旋杆(14)与靠近正面的旋套(15)相连接， 旋套(15)的外侧安装有 套筒(16)， 所述套 筒(16)的内部贯 穿开设有气孔(17)； 所述储壳(19)的一侧贯穿安装有吸嘴(20)， 所述吸嘴(20)的右侧安装有风筒(21)， 所 述风筒(21)的外侧与储壳(19)的正面内壁连接安装有滤尘袋(22)， 所述储壳(19)的右侧内 壁安装有多个风机(23)， 所述储壳(19)的一侧贯穿开设有排孔(24)， 所述储壳(19)的正面 贯穿边板(1)的内部安装有堵块(25)， 所述堵块(25)的两侧安装有固板(26)。 2.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面清洁用清洗机器人， 其特征在于： 所述边板 (1)的两两 之间安装有连接板(2)， 边板(1)的两两 之间安装有双头电机(3)， 且双头电机(3) 位于连接板(2)的右侧， 双头电机(3)的输出端贯穿边板(1)安装有转杆(4)， 转杆(4)的外侧 安装有带轮(5)， 带轮(5)的外侧装套 有防滑带(6)。 3.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面清洁用清洗机器人， 其特征在于： 所述支板 (7)的两两 之间安装有框盖(9)， 框盖(9)的内侧安装有挡板(8)， 框盖(9)的内部贯穿安装有 三个喷头(10)。 4.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面清洁用清洗机器人， 其特征在于： 所述套筒 (16)和旋套(15)的外侧安装有刷子(18)。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种光伏组件表面清洁用清洗机器人， 其特征在 于： 所述刷子(18)的上三分之一部分位于 框盖(9)的内侧； 所述吸嘴(20)贯 穿连接板(2)的内部安装， 且吸 嘴(20)位于刷子(18)的右侧。 6.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面清洁用清洗机器人， 其特征在于： 所述固板 (26)的内部贯 穿安装有螺 栓(27)， 且螺 栓(27)与靠 近正面的边板(1)螺纹连接 。 7.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面清洁用清洗机器人， 其特征在于： 靠近背部 的所述边板(1)的顶部镶嵌安装有电动杆(28)， 电动杆(28)的外侧安装有连板(29)， 连板 (29)的底部安装有一组固杆(30)， 固杆(30)的底部安装有导板(31)， 靠近正面的边板(1)的 顶部贯穿背面开设有导槽(32)， 导槽(32)的内侧安装有导块(33)， 且导块(33)与导板(31) 的正面相连接， 导板(31)的一侧开设有插槽(34)， 插槽(34)的内侧安装有插板(35)， 插板 (35)的底部安装有海绵(36)， 导板(31)的一侧开设有通槽(37)， 且通槽(37)位于插槽(34) 的顶部， 导板(31)的一侧开设有一组导向槽(38)， 且导向槽(38)位于通槽(37)的正面和 背 面， 通槽(37)的内部贯穿螺纹安装有丝杆(39)， 丝杆(39)的一端安装有旋柄(40)， 丝杆(39) 的外侧安装有定位板(41)， 定位板(41)的左侧安装有一组导杆(42)， 且导杆(42)位于导向 槽(38)的内侧， 同时定位板(41)位于插板(3 5)的右侧。 8.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面清洁用清洗机器人， 其特征在于： 所述储壳 (19)的顶部安装有支柱(43)， 支柱(43)的顶部镶嵌安装有轴承(44)， 轴承(44)的内部贯穿 安装有撑杆(45)， 撑杆(45)的正面和背面安装有侧板(46)， 侧板(46)和撑杆(45)的顶部安 装有撑座(47)， 撑杆(45)的一侧安装有副板(48)， 副板(48)的外侧安装有撑板(49)， 撑板 (49)的内部贯 穿开设有多个穿孔(50)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115441827 A 29.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的一种光伏组件表面清洁用清洗机器人的使用方 法， 该清洗 机器人的工作步骤如下： S1、 首先工作人员需要将该装置利用线路与外界电源相连接， 使该装置获得电力， 并将 该装置利用防滑带(6)放置 到光伏组件的表面； S2、 之后工作人员需要将输送清洗水的管路放置到合适位置处的撑座(47)的内侧， 使 撑座(47)在撑杆(45)和侧板(46)的支撑下稳固支撑管路在对应高度处， 再将该管路的一端 在副板(48)和撑板(49)的支撑下贯穿穿孔(50)与喷头(10)相连接， 并进行供水， 使喷头 (10)向刷子(18)处喷出清洗水， 同时撑杆(45)会在外力的作用下和支柱(43)的支撑下带动 其外侧连接放置的所有装置一同以轴承(4 4)为圆心转动， S3、 然后工作人员需要控制马达(13)启动， 使马达(13)通过支杆(12)和方块(11)在支 板(7)的支撑下带动旋杆(14)转动， 使旋杆(14)在外力的作用下带动旋套(15)以支杆(12) 为圆心转动， 同时旋套(15)会与套筒(16)配合带动刷子(18)一同旋转， 使刷子(18)可以贴 着光伏组件的表面利用旋转动力并配合清洗水进行刷洗； S4、 随后工作人员需要控制双头电机(3)转动， 使双头电机(3)通过转杆(4)在边板(1) 的支撑下带动带轮(5)旋转， 使带轮(5)利用摩擦力带动防滑带(6)一同转动， 使防滑带(6) 利用与光伏组件表面的摩擦力通过转杆(4)和边板(1)推动该装置沿光伏组件表面进行移 动， 并配合刷子(18)进行清洗 工作； S5、 再然后工作人员可以根据实际情况的需要启动风机(23)， 使风机(23)在储壳(19) 的支撑下可以推动空气由左侧向右侧加速流动， 在风力的作用下使位于吸嘴(20)左侧的光 伏组件表面上的杂质可以吸入吸嘴(20)中并穿过风筒(21)进入 滤尘袋(22)中储存， 同时吸 入的空气会穿过 滤尘袋(2 2)并从排 孔(24)处向右侧排出到 外界； S6、 最后工作人员可以控制电动杆(28)收缩， 使电动杆(28)在边板(1)的支撑下通过连 板(29)和固杆(30)带动导板(31)向下移动， 使导板(31)在外力的作用下利用导块(33)与导 槽(32)的导向作用下推动插板(35)向下移动， 使插板(35)在定位板(41)的定位作用下带动 海绵(36)与光伏组件贴合， 使海绵(36)可以利用该装置的移动对清洗后的光伏组件表面进 行擦拭即可。 10.根据权利要求9所述的一种光伏组件表面清洁用清洗机器人的使用方法， 其特征在 于： 在所述 步骤S5、 S6中， 还 包括如下步骤： S51、 工作人员可以根据实际情况的需要旋出螺栓(27)解除对固板(26)的固定作用， 随 后通过固板(26)向正面将堵块(25)从储壳(19)和边板(1)的内部拔出打开开口， 再将手穿 过堵块(25)拔出 所打开的开口将滤尘袋(2 2)中所收集的杂质取 出进行清理即可； S61、 工作人员可以根据实际情况的需要旋转旋柄(40)， 使旋柄(40)在外力的作用下带 动丝杆(39)一同转动， 使丝杆(39)利用与通槽(37)的螺纹作用旋松解除对定位板(41)的挤 压固定， 随后通过旋柄(40)和丝杆(39)沿通槽(37)向上提前定位板(41)， 使定位板(41)在 外力和导杆(42)与导向槽(38)的导向作用下移动到插板(35)顶部的位置处解除对插板 (35)的固定作用， 之后再 向右侧拉动海绵(36)， 使海绵(36)在外力的作用下带动插板(35) 从插槽(34)中取出， 并将新的海绵(36)利用其顶部安装的插板(35)插入插槽(34)的内侧， 并放下定位板(41)使其挡住插槽(34)的右侧， 最后通过旋柄(40)上紧丝杆(39