(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211116945.0 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 安徽德健智能科技有限公司 地址 246100 安徽省安庆市怀宁 县工业园 独秀大道科技创新中心 210室 (72)发明人 袁良英　 (74)专利代理 机构 合肥汇融专利代理有限公司 34141 专利代理师 汪姗姗 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种加油站檐口及外立 面自动化清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种加油站檐口及外立面自 动化清洗装置， 包括支撑大臂， 所述支撑大臂的 顶部水平设置有升降水平架， 所述升降水平架为 矩形框架型结构， 升降水平架的内部设有限位支 撑机构； 所述限位支撑机构 包括沿升降水平架内 侧水平滑动设置的滑台， 所述滑台的顶部竖直连 通有轨道 立筒， 所述轨道立筒内竖直滑动连接有 竖直滑板。 本发 明通过各个零部件之间的相互协 作， 通过推 辊转动保证了刷辊与门头外立面的接 触力度， 从而极大的保证了设备对加油站门头的 刷洗效果， 同时通过增加刷辊与门头间的接触力 时， 并没有对整个门头进行水平推动， 而是由推 辊与门头的顶侧和底侧之间的摩 擦力提供， 极大 的保证了门头的外立 面和支撑结构的安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115365189 A 2022.11.22 CN 115365189 A 1.一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置， 包括支撑大臂(1)， 其特征在于， 所述支 撑大臂(1)的顶部水平设置有升降水平架(2)， 所述升降水平架(2)为矩形框架型结构， 升降 水平架(2)的内部设有限位支撑 机构； 所述限位支撑机构包括沿升降水平架(2)内侧水平滑动设置的滑台(3)， 滑台(3)的顶 部竖直连通有轨道 立筒(4)， 所述轨道 立筒(4)内竖直滑动连接有 竖直滑板(6)， 所述竖直滑 板(6)的顶部两端均固定连接有保险齿板(7)， 保险齿板(7)的底侧和滑台(3)的顶侧开设有 相互匹配的齿槽， 所述轨道 立筒(4)的顶部安装有用于驱动保险齿板(7)移动的气缸一(5)， 气缸一(5)的输出杆与竖直滑板(6)的顶侧固定， 所述滑 台(3)的顶侧和底侧四角均安装有 减摩万向滚珠(8)， 滑台(3)的竖直两侧与升降水平架(2)的两侧内壁之间设置有拉簧(9)， 所述滑台(3)的两端延伸至升降水平架(2)的两侧并分别固定连接有立板(10)和限位板 (11)， 所述立板(10)的一侧设置有水平推力调节机构。 2.根据权利要求1所述的一种加油站檐口及外立面自动 化清洗装置， 其特征在于， 所述 水平推力调节机构包括固定连接在立板(10)一侧的水平滑动架(12)， 所述水平滑动架(12) 的一侧固定连接有横筒(13)和压力传感器(14)， 压力传感器(14)位于横筒(13)内， 所述横 筒(13)内滑动连接有接触压板(15)， 接触压板(15)的一侧与压力传感器(14)接触， 接触压 板(15)的另一侧与水平滑动架(12)之间设置有弹簧(16)， 所述水平滑动架(12)背离立板 (10)的一侧转动安装有若干个用于刷洗加油站门头竖直侧的刷辊(17)， 刷辊(17)的上下两 侧设置有夹板(2 4)， 两个所述夹板(2 4)相互靠近的一侧均设置有用于 保持刷辊(17)与门头 接触力的推辊(2 9)， 推辊(2 9)斜向设置且角度可调。 3.根据权利要求2所述的一种加油站檐口及外立面自动 化清洗装置， 其特征在于， 所述 立板(10)的一侧设置有带动两个所述夹板(24)相互靠近或远离的驱动机构一， 所述 驱动机 构一包括固定安装在立板(10)一侧的安装座(37)和伺服电机三(40)， 安装座(37)内转动安 装有双向螺纹杆(38)， 所述双向螺纹杆(38)的杆体外侧开设有两段方向相反的螺纹槽并分 别螺纹套设有螺纹套(39)， 两个所述滑套(23)分别与螺纹套(39)固定， 伺服电机三(40)的 输出轴与双向螺纹杆(38)的一端传动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种加油站檐口及外立面自动 化清洗装置， 其特征在于， 所述 立板(10)的一侧设置有驱动各个刷辊(17)同时转动的驱动机构二， 所述驱动机构二包括多 个分别设置在刷辊(17)一端的锥齿轮组(18)， 锥齿轮组(18)另一侧同轴固定安装有多边形 滑杆(19)， 所述立板(10)的板体贯穿转动安装有若干个转筒(20)， 转筒(20)的内壁为与多 边形滑杆(19)的杆体相匹配的多面形 结构。 5.根据权利要求4所述的一种加油站檐口及外立面自动 化清洗装置， 其特征在于， 所述 驱动机构二还包括安装在立板(10)板体一侧的伺服电机一(21)， 所述伺服电机一(21)的输 出轴与转筒(20)之间传动设置有传动链条(2 2)。 6.根据权利要求1所述的一种加油站檐口及外立面自动 化清洗装置， 其特征在于， 所述 夹板(24)的一侧设置有推动联动推杆(30)弧形移动的推动机构， 推动机构包括固定安装在 夹板(24)一侧的气缸二(32)， 气缸二(32)的输出杆固定连接有矩形推架(33)， 所述联动推 杆(30)的一侧固定连接有受推杆(34)， 受推杆(34)的一端滑动连接在矩形推架(3 3)内。 7.根据权利要求2所述的一种加油站檐口及外立面自动 化清洗装置， 其特征在于， 所述 夹板(24)的一侧设置有同步带动各个推 辊(29)同步转动的驱动机构三， 所述 驱动机构三包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115365189 A 2括固定安装在夹板(24)一侧的伺服电机二(35)， 伺服电机二(35)的输出轴 与推辊(29)之间 传动设置有传动皮带(3 6)。 8.根据权利要求2所述的一种加油站檐口及外立面自动 化清洗装置， 其特征在于， 所述 推辊(29)有多个且相互平行设置， 所述推辊(29)均斜向安装在夹板(24)的一侧， 所述夹板 (24)的一端固定连接有滑套(23)， 所述滑套(23)滑动套设在立板(10)的板体外侧。 9.根据权利要求8所述的一种加油站檐口及外立面自动 化清洗装置， 其特征在于， 所述 夹板(24)的一侧设置有摆动板(25)， 所述摆动板(25)的一端与夹板(24)转动连接， 摆动板 (25)的另一端固定连接有转动套(28)并转动安装有滑轴(27)， 夹板(24)的板体开设有以转 动基轴(26)为中心的劣弧形的弧形滑 孔， 所述滑轴(27)的一端从 弧形滑孔内穿过并转动安 装有圆芯(31)， 所述夹 板(24)的一侧设置有带动各个圆芯(31)同步滑动的联动推杆(3 0)。 10.根据权利要求1所述的一种加油站檐口及外立面自动化清洗装置， 其特征在于， 所 述支撑大臂(1)为双轴式结构， 且支撑大臂(1)的两个轴体与升降水平架(2)的底部转动铰 接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115365189 A 3