(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210893065.8 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 深圳市瑞驰文体科技发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道软件产业基地 4A座201 (72)发明人 杨培春　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 张树朋 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B25J 5/00(2006.01)B25J 11/00(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01C 21/20(2006.01) G01S 15/93(2020.01) (54)发明名称 一种可智能路径规划的球桌清洁机 器人 (57)摘要 本发明的一种可智能路径规划的球桌清洁 机器人， 清洁组件、 底 盘组件， 清洁组件底端左右 两侧分别设置有底盘组件。 舵轮带动机器人在球 桌上来回往复运动， 真空泵提供负压， 能将球桌 表面的灰尘抽吸走， 水箱用于给排液管提供清洗 液， 将清洗液喷洒在滚刷上， 滚刷旋转对球桌表 面进行清刷， 提高了 球桌的清洁 效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115178511 A 2022.10.14 CN 115178511 A 1.一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 清洁组件(1)、 底盘组件(2)， 清洁组件(1)底端左右两侧分别设置有底盘组件(2)。 2.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 清洁组 件(1)包括： 固定架(101)、 烫板电推杆固定板(102)、 滚刷电推杆固定板(103)， 固定架(101) 前后两端分别设置有烫板电推杆固定板(102)， 两个烫板电推杆固定板(102)之间设置有滚 刷电推杆固定板(103)， 烫板电推杆固定板(102)设置有第一电动推杆(119)， 第一电动推杆 (119)输出端向下与烫板(104)连接， 滚刷电推杆固定板(103)设置有第二推动 杆(105)， 第 二推动杆(10 5)输出端向下与滚刷组件连接 。 3.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 滚刷组 件包括： 滚刷吸尘罩(106)、 滚刷电机(107)、 滚刷(108)， 第二推动杆(105)输出端与滚刷吸 尘罩(106)连接， 滚刷吸尘罩(106)一端设置有滚刷电机(107)， 滚刷电机(107)输出端与滚 刷(108)连接 。 4.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 滚刷 (108)前后两侧设置有排液管(109)， 固定架(101)上连接有水箱(110)， 水箱(110)与排液管 (109)连通。 5.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 固定架 (101)上设置有防尘箱(111)， 防尘箱(111)内设置有真空泵(112)， 防尘箱(111)底端设置有 吸尘过滤网(113)。 6.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 固定架 (101)上设置有超声 波传感器(1 14)、 摄像头(116)、 光电式接 近开关(1 17)。 7.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 固定架 (101)周围设置有装饰壳(1 18)。 8.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 底盘组 件(2)包括： 底盘骨架(201)、 舵轮(202)、 减震弹簧万向轮(203)、 激光雷达(204)、 防撞开关 (205)， 底盘骨架(201)与清洁组件(1)两端 连接， 底盘骨架(201)底端分别设置有舵轮(202) 和减震弹簧 万向轮(20 3)， 底盘骨架(201)顶端设置有激光雷达(204)和防撞开关(20 5)。 9.根据权利要求5所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 包括除 尘装置， 除尘装置包括： 动力箱(3)、 固定盘(4)、 第一电机(5)、 第一转板(6)、 环形滑槽(7)、 滑槽(8)、 第一滑块(9)、 滑柱(10)、 滑轨(11)、 第二滑块(12)、 连杆(13)、 连接杆(14)、 刮刷 (15)； 防尘箱(111)侧壁设置有动力箱(3)， 动力箱(3)内设置有固定盘(4)， 固定盘(4)与动力 箱(3)内壁连接， 动力箱(3)内壁上设置有第一电机(5)， 第一电机(5)输出轴穿过固定盘(4) 与第一转板(6)一端连接， 固定盘(4)上设置有环形滑槽(7)， 环形滑槽(7)由两个第一圆弧 形凹槽(701)、 两个第二圆弧形凹槽(702)首尾相接连通， 第一圆弧形凹槽(701)与固定盘 (4)共圆心， 第一转板(6)上设置有沿长度方向延伸的滑槽(8)， 滑槽(8)上滑动连接有第一 滑块(9)， 第一滑块(9)一侧设置有滑柱(10)， 滑柱(10)能在环形滑槽(7)内滑动， 固定盘(4) 一侧设置有水平方 向的滑轨(11)， 滑轨(11)上滑动 连接有第二滑块(12)， 连杆(13)一端与 第一滑块(9)另一侧转动连接， 连杆(13)另一端与第二滑块(12)铰接， 第二圆弧形凹槽 (702)以连杆(13)、 第二滑块(12)铰接处为圆心， 连接杆(14)一端与第二滑块(12)连接， 连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115178511 A 2接杆(14)另一端延伸至防尘箱(111)内与刮刷(15)连接， 刮刷(15)能与吸尘过滤网(113)接 触。 10.根据权利要求4所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人， 其特征在于， 包括 搅拌清洁装置， 搅拌清洁装置包括： 壳体(16)、 支撑板(17)、 环形板(18)、 弹性挡块(19)、 固 定齿轮(20)、 连接柱(21)、 第二转板(22)、 第二电机(2 3)、 行星齿轮(24)、 第三转板(25)、 L形 连接杆(26)、 敲击块(27)、 转轴(28)、 圆盘(2 9)、 轴孔(3 0)、 弹簧(31)、 滑杆(32)、 扫刷(3 3)； 水箱(110)顶端设置有壳体(16)， 壳体(16)内壁上设置有支撑板(17)， 支撑板(17)两端 与环形板(18)连接， 环形板(18)内侧间隔设置有两个弹性挡块(19)， 环形板(18)内设置有 固定齿轮(20)， 固定齿轮(20)与支撑板(17)中间处通过连接柱(21)连接， 连接柱(21)穿过 第二转板( 22)中间处， 并与第二转板( 22)转动连接， 第二转板( 22)两端设置有第二电机 (23)， 第二电机(23)输出轴 与行星齿轮(24)连接， 行星齿轮(24)与固定齿轮(20)啮合， 固定 齿轮(20)远离连接柱(21)的一侧圆心处转动连接有第三转板(25)， L形连接杆(26)一端与 行星齿轮(24)偏心处转动连接， L形连接杆(26)直角处与第三转板(25)一端铰接， L形连接 杆(26)另一端与敲击块(27)连接， 敲击块(27)能与弹性挡块(19)接触， 转轴(28)一端与L形 连接杆(26)直角处连接， 转轴(28)另一端延伸至水箱(110)内与圆盘(29)连接， 圆盘(29)的 外圆周壁上设置有若干沿径向延伸的轴孔(30)， 轴孔(30)内设置有弹簧(31)， 弹簧(31)一 端与轴孔(30)底壁连接， 弹簧(31)另一端与滑杆(32)一端连接， 滑杆(32)另一端延伸出轴 孔(30)与扫刷(3 3)连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115178511 A 3