(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123220702.5 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 深圳市瑞杰创新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) (72)发明人 章剑勇　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B01D 46/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种含GP S的无人机图像采集装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种含GPS的无人机图像采 集装置， 包括无人机本体， 所述无人机本体的底 端设有连接板， 所述连接板底端的两侧均螺纹连 接有螺栓， 所述螺栓的顶端螺纹连接于无人机本 体内部， 所述连接板的底端固定连接有固定板， 所述固定板的底端固定连接有安装箱， 所述安装 箱的一侧开 设有散热孔， 所述安装箱内壁的顶端 安装有三相电机， 三相电机输出轴的底端固定连 接有旋转杆， 旋转杆的底端固定连接有U形板， U 形板内壁的一侧通过轴承 连接有连接杆； 本实用 新型通过减速电机、 主动轮和从动轮， 配合安装 杆和U形清理板， 使得能方便的对防护壳进行擦 拭， 从而能防止空气中的灰尘和雨水进入摄像头 本体上， 并且 方便摄像头本体能够方便的进行工 作。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216269920 U 2022.04.12 CN 216269920 U 1.一种含GPS的无人机图像采集装置， 包括无人机本体(1)， 其特征在于， 所述无人机本 体(1)的底端设有连接板(2)， 所述连接板(2)底端的两侧均螺纹连接有螺栓(201)， 所述螺 栓(201)的顶端螺纹连接于无人机本体(1)内部， 所述连接板(2)的底端固定连接有固定板 (3)， 所述固定板(3)的底端固定连接有安装箱(4)， 所述安装箱(4)的一侧开设有散热孔 (401)， 所述安装箱(4)内壁的顶端安装有三相电机(6)， 所述三相电机(6)输出轴的底端固 定连接有旋转杆(601)， 所述旋转杆(601)的底端 固定连接有U形板(7)， 所述U形板(7)内壁 的一侧通过轴承 连接有连接杆(701)， 所述连接杆(701)的一侧安装有摄像头本体(8)， 所述 安装箱(4)的底端固定连接有防护壳(10)， 所述安装箱(4)内壁的一侧安装有减速电机 (11)， 所述减速电机(11)输出轴的一侧固定连接有主动轮(1101)， 所述安装箱(4)底端的一 侧固定连接有安装块(12)， 所述安装块(12)的一侧通过轴承连接有安装杆(1201)， 所述安 装杆(1201)的一侧固定连接有从动轮(1202)， 所述主动轮(1101)与从动轮(1202)之间相啮 合， 所述安装杆(1201)的另外一侧固定连接有 U形清理板(13)。 2.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置， 其特征在于， 所述安装箱 (4)内壁的一端安装有散热风扇(5)。 3.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置， 其特征在于， 所述U形板 (7)的一侧安装有微型电机(9)， 所述 微型电机(9)输出轴的一侧与连接杆(701)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置， 其特征在于， 所述U形清理 板(13)的内壁固定连接有 擦拭棉， 擦拭棉与防护壳(10)相贴合。 5.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置， 其特征在于， 所述安装箱 (4)底端的一侧固定连接有 固定块(14)， 所述防护壳(10)的一侧通过转轴与固定块(14)相 连接。 6.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置， 其特征在于， 所述散热孔 (401)的内部固定连接有过 滤网(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216269920 U 2一种含GPS的无人机图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种含GP S的无人机图像采集装置 。 背景技术 [0002]无人机图像采集装置， 是指无人机在飞行过程中通过其外部的摄像部件进行拍摄 视频与照片的一种装置， 一般用无 人机监测， 具有耐用、 便捷、 易于操作等特点。 [0003]目前， 在使用无人机时， 无人机 都会设有摄像头对其进行图像采集， 并且还会安装 有GPS对无人机进 行定位， 防止无人机丢失， 现有的无人机图像采集装置一般直接固定于与 无人机上， 调节不够灵敏， 不方便对摄像头进行全角度调节， 并且在使用的过程中， 空气 中 的灰尘很容易粘在摄像头上， 并且在下雨的天气下， 雨水也会粘在摄像头上， 不方便摄像头 进行工作， 并且还很可能导致摄像头损坏， 因此， 需要设计一种含GPS的无人机图像采集装 置来解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种含GPS的无 人机图像采集装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种含GPS的无人机图像采集装置， 包括无人机本体， 所述无人机本体的底端 设有 连接板， 所述连接板底端的两侧均螺纹连接有螺栓， 所述螺栓的顶端螺纹连接于无人机本 体内部， 所述连接板的底端固定连接有固定板， 所述固定板的底端固定连接有安装箱， 所述 安装箱的一侧 开设有散热孔， 所述安装箱内壁的顶端安装有三相电机， 所述三相电机输出 轴的底端固定连接有旋转杆， 所述旋转杆的底端固定连接有U形板， 所述U形板内壁的一侧 通过轴承连接有连接杆， 所述连接杆的一侧 安装有摄像头本体， 所述安装箱的底端固定连 接有防护壳， 所述安装箱内壁的一侧 安装有减速电机， 所述减速电机输出轴的一侧固定连 接有主动轮， 所述安装箱底端的一侧固定连接有安装块， 所述安装块的一侧 通过轴承连接 有安装杆， 所述安装杆的一侧固定连接有从动轮， 所述主动轮与从动轮之 间相啮合， 所述安 装杆的另外一侧固定连接有 U形清理板 。 [0007]进一步的， 所述 安装箱内壁的一端安装有散热风扇。 [0008]进一步的， 所述U形板的一侧安装有微型电机， 所述微型电机输出轴的一侧与连接 杆固定连接 。 [0009]进一步的， 所述U形清理板的内壁固定连接有 擦拭棉， 擦拭棉与防护壳相贴合。 [0010]进一步的， 所述安装箱底端的一侧固定连接有固定块， 所述防护壳的一侧通过转 轴与固定块相连接 。 [0011]进一步的， 所述散热孔的内部固定连接有过 滤网。 [0012]本实用新型的有益效果 为： [0013]1、 通过三相电机和U形板， 配合微型电机和连接杆， 使得能够对摄像头本体进行角说　明　书 1/3 页 3 CN 216269920 U 3