(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123307419.6 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 深圳市鑫 源力劲科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道石围社区石围大田洋工业区C区B栋 201 (72)发明人 钟就环　 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) B01D 46/10(2006.01) B08B 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多轴吸附式自动锁螺 丝机 (57)摘要 本实用新型公开了一种多轴 吸附式自动锁 螺丝机， 包括机箱， 所述机箱的内腔固定连接有 驱动电机， 所述驱动电机的输出轴固定连接有传 动机构， 所述传动机构包括主动齿轮和从动齿 轮。 本实用新型通过驱动电机、 传动机构、 转筒、 转盘、 连接管、 气腔、 伸缩杆、 驱动块、 驱动轮、 微 型电机、 凸轮、 过滤箱和负 压风机的配合， 驱动电 机的输出轴通过传动机构和转筒带动转盘旋转， 方便上料和锁螺丝工序同时进行， 提高工作效 率， 微型电机的输出轴通过凸轮带动驱动块移 动， 驱动块通过驱动轮带动连接管以转杆为圆心 旋转， 调节气腔的吸附角度， 过滤箱对气体进行 过滤， 从而提高除尘效果， 解决了现有装置除尘 效果差的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216442000 U 2022.05.06 CN 216442000 U 1.一种多轴吸附式自动锁螺丝机， 包括机箱 （1） ， 其特征在于： 所述机箱 （1） 的内腔固定 连接有驱动电机 （2） ， 所述驱动电机 （2） 的输出轴 固定连接有传动机构 （3） ， 所述传动机构 （3） 包括主动齿轮 （31） 和从动齿轮 （32） ， 所述从动齿轮 （32） 的轴心处固定连接有转筒 （4） ， 所述转筒 （4） 的表面固定连接有转盘 （5） ， 所述转盘 （5） 的顶部固定连接有放置模具 （6） ， 所 述机箱 （1） 顶部的左侧设置有上料机构 （7） ， 所述机箱 （1） 顶部的右侧设置有锁螺丝机构 （8） ， 所述机箱 （1） 底部的轴心处设置有固定箱 （9） ， 所述固定箱 （9） 内腔的顶部固定连接有 安装板 （10） ， 所述安装板 （10） 的数量为两个， 且两个安装板 （10） 之间通过转杆活动连接有 连接管 （11） ， 所述连接管 （11） 的两端均连通有气腔 （12） ， 所述固定箱 （9） 内腔的右侧固定连 接有伸缩杆 （13） ， 所述伸缩杆 （13） 的另一端 固定连接有驱动块 （14） ， 所述连接管 （11） 的顶 部固定连接有驱动轮 （15） ， 所述固定箱 （9） 的内腔固定连接有微型电机 （16） ， 所述微型电机 （16） 的输出轴固定连接有凸轮 （17） ， 所述连接管 （11） 的底部通过软管连通有过滤箱 （18） ， 所述过滤箱 （18） 的内腔设置有过滤网 （19） ， 所述连接管 （11） 的顶部与固定箱 （9） 内腔的顶 部之间固定连接有缓冲弹簧 （20） ， 所述过 滤箱 （18） 的右侧通过 管道连通有负压风机 （21） 。 2.根据权利要求1所述的一种多轴吸附式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述驱动电机 （2） 的输出轴固定连接有 主动齿轮 （31） ， 所述主动齿轮 （31） 的表面啮合有从动齿轮 （32） 。 3.根据权利要求1所述的一种多轴吸附式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述气腔 （12） 的 形状为弧形， 所述过 滤箱 （18） 的内腔设置有收集箱 （2 2） 。 4.根据权利要求1所述的一种多轴吸附式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述伸缩杆 （13） 的表面套设有复位弹簧 （23） ， 所述复位弹簧 （23） 的一端与固定箱 （9） 的内腔固定连接， 所述 复位弹簧 （23） 的另一端与驱动块 （14） 的一侧固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种多轴吸附式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述过滤网 （19） 与水平面呈一定角度的倾 斜， 且倾斜的角度在五十 至七十度之间。 6.根据权利要求1所述的一种多轴吸附式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述固定箱 （9） 的表面设置有通槽， 且通槽的内腔设置有防尘网 （24） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216442000 U 2一种多轴吸附式自动锁螺丝机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动锁螺 丝机技术领域， 具体为 一种多轴吸附式自动锁螺 丝机。 背景技术 [0002]多轴自动锁螺丝机是针对工件的专用锁付机， 一般都是全自动的， 按照需要可以 设计包括人机界面的， 送料方式通常采用人工放料， 机器送料， 用人工控制螺丝机启停， 通 常适用于较大体型产品， 可以一次性锁多颗螺丝， 大大提高了锁付效率， 目前做的最大轴数 大概在18 ‑22轴， 多轴自动锁螺丝机的优点有： 通用性强， 体积小， 可配合产线作业， 更换产 品方便， 效率高， 几把电批同时工作， 可代替多名工人， 自动化程度高， 操作简单， 一个工人 可同时管 理几台机器， 节省人工， 扭力精确， 调节方便， 保证锁紧质量， 目前市面上的多轴自 动锁螺丝机随着技术的进步， 轴 数越来越多， 在使用过程中由于多个电批一起工作进行螺 丝的锁付， 在一些产品表面工作时产生大量灰尘， 这些灰尘会损害工人的健康， 当灰尘越积 越多时， 还 会影响工作效率与锁付 准确度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种多轴吸附式自动 锁螺丝机， 具备除尘效果好的优 点， 解决了现有装置除尘效果差的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多轴吸附式自动 锁螺丝机， 包括机箱， 所述机箱的内腔 固定连接有驱动电机， 所述驱动电机的输出轴固定连接有传动 机构， 所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮， 所述从动齿轮的轴心处固定连接有转筒， 所 述转筒的表面固定连接有转盘， 所述转盘的顶部固定连接有放置模具， 所述机箱顶部的左 侧设置有上料机构， 所述机箱顶部的右侧设置有锁螺丝机构， 所述机箱底部的轴心处设置 有固定箱， 所述固定箱内腔的顶部固定连接有安装板， 所述安装板的数量为两个， 且两个安 装板之间通过转杆活动连接有连接管， 所述连接管 的两端均连通有气腔， 所述固定箱内腔 的右侧固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆 的另一端固定连接有驱动块， 所述连接管 的顶部固 定连接有驱动轮， 所述固定箱的内腔 固定连接有微型电机， 所述微型电机的输出轴固定连 接有凸轮， 所述连接管的底部通过软管连通有过滤箱， 所述过滤箱的内腔设置有过滤网， 所 述连接管的顶部与固定箱内腔的顶部之 间固定连接有缓冲弹簧， 所述过滤箱的右侧通过管 道连通有负压风机 。 [0005]优选的， 所述驱动电机 的输出轴固定连接有主动齿轮， 所述主动齿轮 的表面啮合 有从动齿轮。 [0006]优选的， 所述气腔的形状为弧形， 所述过 滤箱的内腔设置有收集箱。 [0007]优选的， 所述伸缩杆的表面套设有复位弹簧， 所述复位弹簧的一端与 固定箱的内 腔固定连接， 所述复位弹簧的另一端与驱动块的一侧固定连接 。 [0008]优选的， 所述过滤网与水平面呈一定角度的倾斜， 且倾斜的角 度在五十至七十度 之间。说　明　书 1/3 页 3 CN 216442000 U 3