(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210707654.2 (22)申请日 2022.06.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114774263 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 至美时代生物智能科技 （北京） 有 限公司 地址 102629 北京市海淀区创业路8号3号 楼-1层3-10A92号 专利权人 至微生物智能科技 （厦门） 有限公 司 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 赵丽恒(51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/26(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/00(2006.01) 审查员 梁波 (54)发明名称 一种自动检测装置 (57)摘要 本发明提供一种自动检测装置， 涉及微生物 检测设备技术领域， 包括： 磁珠吸附转移机构、 芯 片转移机构、 芯片 储存机构、 离心加热机构、 采样 瓶和控制单元； 采样瓶用于盛装吸附有核酸的磁 珠， 芯片储存机构内储存有多个用于对微生物进 行检测的芯片， 磁珠吸附转移机构用于将采样瓶 中的磁珠吸附并转移至芯片储存机构内芯片的 加样口处， 该芯片中预先添加有反应液， 磁珠吸 附转移机构能够在该芯片的加样口处的反应液 中对磁珠进行核酸洗脱， 芯片转移机构用于将含 有反应液以及核酸的芯片转移至离心加热机构 上， 离心加热机构用于对芯片依次进行离心和加 热处理； 本发明提供的方案减小了人工成本， 且 降低了污染检测反应的风险。 权利要求书3页 说明书9页 附图11页 CN 114774263 B 2022.09.09 CN 114774263 B 1.一种自动检测装置， 其特征在于： 包括： 磁珠吸附转移机构、 芯片转移机构、 芯片储存 机构、 离心加热机构、 采样瓶和控制单元； 所述控制单元控制所述磁珠吸附转移机构、 所述 离心加热机构和所述芯片转移机构工作； 所述采样瓶用于盛装吸附有核酸的磁珠， 所述芯片储存机构内储存有多个用于对微生 物进行检测的芯片， 所述磁珠吸附转移机构用于将所述采样瓶中的磁珠吸附并转移至所述 芯片储存机构内所述芯片的加样口处， 该所述芯片 中预先添加有反应液， 所述磁珠吸 附转 移机构在该所述芯片的加样口处的反应液中对所述磁珠进 行核酸洗脱， 所述芯片转移机构 用于将含有所述反应液以及所述核酸的所述芯片转移至所述离心加热机构上， 所述离心加 热机构用于对所述芯片依次进行离心和 加热处理； 所述离心加热机构包括离心盘、 离心盘驱动装置、 加热板、 第一导电件、 第二导电件、 第 二导电件驱动装置和离心盘位置调节装置， 所述控制单元控制所述离心盘驱动装置、 所述 第二导电件驱动装置和所述离心盘位置调节装置的工作， 所述离心盘上设置有用于对芯片 进行试验的检测工位， 所述加热板内嵌固定于所述离心盘内， 所述第一导电件设置于所述 离心盘的侧边且所述第一导电件与所述加热板电连接， 所述离心盘 驱动装置用于驱动所述 离心盘对所述芯片进行离心处理， 所述加热板用于对所述检测工位中的所述芯片进行加 热； 所述第二导电件的默认位置远离所述第一导电件， 所述第二导电件驱动装置将所述第 二导电件驱动至第一工位， 所述离心盘位置调节装置调节所述离心盘的位置以使得所述第 一导电件位于第二工位， 位于所述第一工位的所述第二导电件与位于所述第二工位的所述 第一导电件相接触， 所述第二 导电件与电源电连接 。 2.根据权利要求1所述的自动检测装置， 其特征在于： 所述芯片储存机构包括储存腔和 两块第一限位板， 所述储存腔顶部开口， 所述储存腔内设置有弹性支撑件， 所述储存腔顶部 开口的上方固定设置有所述第一限位板， 所述第一限位板与所述储存腔顶部开口的距离不 小于一个所述芯片的厚度值， 所述弹性支撑件与所述第一限位板之间摞置有多个芯片， 且 所述弹性支撑件处于压缩状态， 各所述芯片的加样口均朝上， 所述储存腔的内侧 壁用于限 制所述储存腔内所述芯片的水平活动自由度， 两块所述第一限位板 分别压紧于所述芯片相 对的两侧， 且两个所述第一限位板之间有沿第一直线方向延伸的间隔， 所述储存腔顶部开 口与所述第一限位板之 间的区域的一侧为芯片出口， 所述芯片的上表面固定设置有垂直于 所述第一 直线的推条。 3.根据权利要求2所述的自动检测装置， 其特征在于： 所述离心加热机构上设置有检测 工位， 所述检测工位位于所述芯片储存机构设有所述芯片出 口的一侧， 所述芯片转移机构 包括推板和推板驱动装置， 所述推板驱动装置用于驱动所述推板沿所述第一直线移动， 所 述推板的默认位置位于所述储存腔远离所述检测工位的一侧， 所述推板沿所述第一直线向 所述检测工位的方向移动时推动最顶部的所述芯片上的推条并将所述芯片推移至所述检 测工位上。 4.根据权利要求3所述的自动检测装置， 其特征在于： 所述芯片转移机构还包括固定 板， 所述固定板竖直设置且所述固定板与所述推板驱动装置的驱动端固定连接， 所述推板 的顶端转动连接于所述固定板的底端， 所述推板朝向所述检测工位的一面为正面， 另一面 为背面， 所述推板的背面侧设置有防转板， 且所述防转板固定连接于所述固定板上， 所述防 转板用于限制所述推板向背面侧转动， 所述推板受到向正 面侧的作用力时向正 面侧转动。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114774263 B 25.根据权利要求3所述的自动检测装置， 其特征在于： 所述磁珠吸附转移机构包括磁针 驱动装置、 磁针套 管存放装置和磁针套 管废弃桶； 所述采样瓶顶部敞口， 所述磁针套 管存放 装置用于存放磁针套 管， 所述磁针驱动装置驱动所述磁针进入所述磁针套 管存放装置套设 所述磁针套管， 并驱动所述磁针以及所述磁针套管伸进所述采样瓶中吸 附所述磁珠， 而后 驱动所述磁针套 管移动至所述芯片的加样口处对所述磁珠上的核酸进 行洗脱， 最后驱动所 述磁针套管移动至所述磁 针套管废弃桶中将所述磁 针套管丢弃。 6.根据权利要求5所述的自动检测装置， 其特征在于： 所述磁针插设于所述磁针套管 内， 所述磁针伸进 所述磁针套 管的一端为底端， 另一端为顶端， 所述磁针靠近顶端的外壁上 设置有沿周向延伸的第一凸起， 所述磁针套管靠近顶端的内壁上设置有沿周向延伸的凹 槽， 所述磁针套管由弹性材料制成， 所述磁针插设于所述磁针套 管内时， 所述第一凸起卡接 于所述凹槽内， 所述磁针套管的外壁上还固定套设有向远离所述磁针套 管方向延伸的限位 环； 所述磁针套管存放装置具备多个磁针套管存放工位， 所述存放工位为顶部开口的凹 腔， 一个所述存放工位中竖直放置有一个所述磁针套 管， 且所述磁针套 管的顶端开口朝上， 所述磁针驱动装置驱动所述磁针的底端竖直伸入于所述磁针套管中直至所述第一凸起卡 接于所述凹槽内。 7.根据权利要求6所述的自动检测装置， 其特征在于： 所述磁珠吸附转移机构还包括磁 针套管存放装置驱动装置和磁针套管废弃桶驱动装置； 所述磁针套管废弃桶内设置有至少 一个丢弃工位， 所述丢弃工位为顶部开口的凹腔， 所述磁针驱动装置驱动套设有所述磁针 套管的所述磁针移动至所述丢弃工位的正上方并驱动所述磁针带动所述磁针套管上的限 位环进入所述丢弃工位中， 所述丢弃工位的部分开口处固定设置有第二限位板； 所述磁针套管上的所述限位环位于所述丢弃工位中时， 所述磁针套管废弃桶驱动装置 驱动所述磁针套管废弃桶移动至所述第二限位板处于所述限位环的正上方， 此时， 所述磁 针驱动装置驱动所述磁针朝所述丢弃工位外移动时， 所述第二限位板阻止所述限位环并使 得所述磁针套管从所述磁 针上脱落。 8.根据权利要求7所述的自动检测装置， 其特征在于： 多个所述存放工位绕第 一圆周均 匀排布， 所述磁针套管存放装置驱动装置驱动所述磁针套管存放装置绕第一竖直轴转动， 所述第一竖直轴经 过所述第一圆周的圆心； 所述磁针套管废弃桶内设置有多个丢弃工位， 多个所述丢弃工位沿第二圆周排布， 所 述丢弃工位沿所述第二圆周延伸开设， 所述磁针套管废弃桶驱动装置驱动所述磁针套 管废 弃桶绕第二竖直轴转动， 所述第二竖直轴过 所述第二圆周的圆心； 所述采样瓶和所述芯片储存机构最顶部的所述芯片的加样口在一水平面上的正投影 位于第三圆周上， 任意一个所述丢弃工位和任意一个所述存放工位在所述水平面上的正投 影也位于所述第三圆周上， 所述磁针驱动装置通过旋转电机驱动所述磁针绕所述第三圆周 的中心轴转动。 9.根据权利要求8所述的自动检测装置， 其特征在于： 所述丢弃工位包括限位腔和插入 腔， 所述插入腔和所述限位腔均沿所述第二圆周延伸， 且所述插入腔和所述限位腔沿所述 第二圆周依 次布设， 所述插入腔和所述限位腔贯通， 所述限位腔相对的两个侧 壁上均开设 有一个限位槽， 两个所述限位槽分别沿第四圆周和第 五圆周延伸， 所述第四圆周和所述第权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114774263 B 3