(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123410 330.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 南京桐砳信息科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区沿江 街道新化866号鼎梦众创空间办公楼 (72)发明人 周玲玲　 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种运动控制器 (57)摘要 本实用新型公开了一种运动控制器， 属于运 动控制器领域， 一种运动控制器， 包括壳体、 底座 及电路板， 电路板通过四组减震装置固定在壳体 内， 四组减震装置分别设置在电路板的四角， 减 震装置包括减震筒， 减震筒固定在壳体内部顶 部， 减震筒顶部设有环形气缸， 环形气缸内固定 有滑杆， 滑杆上套接设有减震套， 减震套的顶端 固定有与环形气缸相匹配的活塞， 减震套的底端 固定有承载环， 滑杆延伸穿过减震套， 承载环与 滑杆间夹接有的缓冲弹簧， 电路板的四角设有与 减震套相匹配的通孔， 本实用新型结构简单， 抗 震性能强， 安装便捷， 能有效提升使用寿命， 具有 市场前景， 适合推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216960559 U 2022.07.12 CN 216960559 U 1.一种运动控制器， 包括壳体(1)、 底座(2)及电路板(4)， 其特征在于： 所述电路板(4) 通过四组减震装置(3)固定在壳体(1)内， 四组所述减震装置(3)分别设置在电路板(4)的四 角， 所述减震装置(3)包括减震筒(32)， 所述减震筒(32)固定在壳体(1)内部顶部， 所述减震 筒(32)顶部设有环形气缸(321)， 所述环形气缸(321)内固定有滑杆(322)， 所述滑杆(322) 上套接设有减震套(31)， 所述减震套(31)的顶端固定有与环形气缸(321)相匹配的活塞 (311)， 所述减震套(31)的底端固定有承载环(312)， 所述滑杆(322)延伸穿过减震套(31)， 所述承载环(312)与滑杆(322)间夹接有的缓冲弹簧(33)， 所述电路板(4)的四角设有与减 震套(31)相匹配的通孔， 所述通孔孔径小于承载环(312)的内径， 所述承载环(312)与电路 板(4)间胶接固定， 所述底 座(2)一侧设有接线端子(21)， 所述电路板(4)上的电子元件通过 柔性导线(41)与接线 端子(21)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种运动控制器， 其特征在于： 所述缓冲弹簧(33)为高强度抗 疲劳弹簧结构， 所述缓冲弹簧(3 3)具有驱使减震 套(31)远离滑杆(32 2)底端的弹力。 3.根据权利要求1所述的一种运动控制器， 其特征在于： 所述底座(2)为剖面L型结构， 所述底座(2)上设有插接条(22)， 所述壳体(1)上设有与插接条(22)相匹配的插接槽(12)， 所述插接 槽(12)与插接条(2 2)间夹接设有密封条。 4.根据权利要求1所述的一种运动控制器， 其特征在于： 所述壳体(1)为铝制结构， 所述 壳体(1)的外壁设有散热翅板(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种运动控制器， 其特征在于： 所述活塞(311)为环形高耐磨 橡胶结构， 所述环形气缸(321)内填充有二氧化碳气体， 所述二氧化碳气体包覆在弹性气囊 内， 所述弹性气囊设置在环形气缸(321)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216960559 U 2一种运动控制器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及运动控制器领域， 更 具体地说， 涉及一种运动控制器。 背景技术 [0002]运动控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻 值来控制电动机的启动、 调速、 制动和反向的主令装置。 其中， 运动控制通常是指在 复杂条 件下， 将预定的控制方案、 规划指令转变成期望的机械运动， 实现机械运动精确的位置控 制、 速度控制、 加速度控制、 转矩或力的控制。 现有的运动控制器， 在使用时， 会产生较大的 热量， 如果无法及时处理， 会影响设备 的使用， 并且经常会把其安装在工作设备上， 而工作 设备由于动作产生震动， 网线连接不稳定， 过大 的震动影响控制器内部的电路板的正常工 作， 为此我们提出一种运动控制器来 解决以上问题。 实用新型内容 [0003]1.要解决的技 术问题 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种运动控制器， 可以 通过带有减震套、 活塞、 承载环、 减震筒、 环形气缸、 滑杆、 缓冲弹簧的减震装置与带有散热 翅板、 插接槽的壳体以及接线端子、 插接条的底座间的相互配合， 在实际使用时， 通过插接 条与插接槽的配合， 能快速拆卸和安装壳体与 底座， 有效提升了维护和安装的便捷性， 当壳 体与底座安装完 毕后， 电路板运行过程中， 当电路板受到向上的冲击力时， 电路板带动减震 筒上移， 在上移过程中， 减震筒的活塞挤压环形气缸， 通过压缩环形气缸内的空气达到减震 目的， 电路板带动减震筒 下移时， 减震筒挤压缓冲弹簧达到吸附震动的目的， 本实用新型结 构简单， 抗震性能强， 安装便捷， 能有效提升使用寿命， 具有市场前 景， 适合推广。 [0005]2.技术方案 [0006]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0007]一种运动控制器， 包括壳体、 底座及电路板， 所述电路板通过四组减震装置固定在 壳体内， 四组所述减震装置 分别设置在电路板的四角， 所述减震装置包括减震筒， 所述减震 筒固定在壳体内部顶部， 所述减震筒顶部 设有环形气缸， 所述环形气缸内固定有滑杆， 所述 滑杆上套接设有减震套， 所述减震套的顶端固定有与环形气缸相匹配的活塞， 所述减震套 的底端固定有承载环， 所述滑杆延伸穿过减震套， 所述承载环与 滑杆间夹接有的缓冲弹簧， 所述电路板的四角设有与减震套相匹配的通孔， 所述通孔孔径小于承载环的内径， 所述承 载环与电路板间胶接固定， 所述底座一侧设有接线端子， 所述电路板上 的电子元件通过柔 性导线与接线 端子电性连接 。 [0008]通过带有减震套、 活塞、 承载环、 减震筒、 环形气缸、 滑杆、 缓冲弹簧的减震装置与 带有散热翅板、 插接槽的壳体以及接线端子、 插接条的底座间的相互配合， 在实际使用时， 通过插接条与插接槽的配合， 能快速拆卸和安装壳体与底座， 有效提升了维护和安装的便 捷性， 当壳体与底座安装完毕后， 电路板运行过程中， 当电路板受到向上的冲击力时， 电路说　明　书 1/3 页 3 CN 216960559 U 3