(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210595432.6 (22)申请日 2022.05.29 (71)申请人 云南电网有限责任公司 地址 650200 云南省昆明市拓东路73号 (72)发明人 黄伟　武明康　曾丕江　黄润　 张杰　顾浩瀚　吴琛　张丹　 吴晓刚　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 陈娟娟 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 一种抑制电网低频振荡和超低频振荡的实 时仿真试验方法 (57)摘要 本发明公开了一种抑制电网低频振荡和超 低频振荡的实时仿真试验 方法， 属于电网技术领 域， 该方法包括如下步骤： 搭建基于实时仿真器 以及发电机励磁器的实时仿真试验平台； 建立电 网模型并在实时仿真器中运行； 实时仿真器输出 电网模型中第k台机组的电气量和开关量至发电 机励磁器； 在发电机励磁器中设置第k台机组PSS 控制器定值参数， 继而输出励磁电压至实时仿真 器； 将实时仿真器收到的励磁电压加在第k台机 组中， 本发 明使用现场工程实际投运的控制器控 制电网数字模 型， 开展抑制电网低频振荡和超低 频振荡研究； 同时快速测试PSS控制器安装地点 对电网低频振荡和超低频振荡的抑制效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115526023 A 2022.12.27 CN 115526023 A 1.一种抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其特 征在于： 包括， 搭建基于实时仿真器以及发电机励磁器的实时仿真试验平台， 建立电网模型并在所述 实时仿真器中运行； 所述实时仿真器输出所述电网模型中第 k台机组的电气量和开关量至所述发电机励磁 器； 在所述发电机励磁器 中设置所述第k台机组PSS控制器定值参数， 继而输出励磁电压至 所述实时仿真器； 将所述实时仿真器收到的所述励磁电压加在所述第k台机组中； 开展试验， 触发电网低频振荡以及超低频振荡， 并记录所述第k台机组加入PSS控制器 后的电网波形 数据。 2.如权利要求1所述的抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其特征 在于： 实时仿真器 基于电网方式数据建立电网模型。 3.如权利要求2所述的抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其特征 在于： 所述电网模 型包括电网所有发电机模型、 变电站模型、 换流站模 型、 负荷模型、 架空线 模型、 电缆模型、 HVDC模型以及高压直 流输电模型。 4.如权利要求1或3所述的抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其特 征在于： 所述电网模型为： Pm为机械转矩； Pe为电磁转矩； δ为转子对同步旋转的参考轴的角位移； Tj是电机的转 矩； ω0为同步转速； Δω为转子电角速度与同步旋转坐标轴之间的角速度之差， 即相对角 速度； D为所有与转速变化成正比的转矩的比例系数； 其中Pm、 Pe、 ω0以标么值表示， 其中： E′q为q轴暂态电势， 其中： E′q＝Ut+jx′di           (2)； Ut为机端电压； x ′d为d轴暂态电抗 值； i为励磁电流； j为常数。 5.如权利要求1所述的抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其特征 在于： 实时仿 真器将电网模 型中第k台发电机的电气量和开关量 发送至GTAO和GTDO板卡， 发 电机励磁 器接收GTAO和GTDO板卡的模拟量信号和数字量信号。 6.如权利要求5所述的抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其特征 在于： 励磁器经过PSS控制功能运算， 输出励磁电压信号至GTAI板卡， 实时仿真器采集GTAI 板卡模拟量， 并将该励磁电压模拟量信号作用于第k台发电机的励磁电压 。 7.如权利要求1所述的抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其特征 在于： 通过触发电站近区母线三相短路接地故障、 线路跳闸、 直流单极闭锁、 直流双极闭锁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526023 A 2故障扰动形式， 继而触发电网的低频振荡以及超低频振荡。 8.如权利要求1所述的抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其特征 在于： 所述P SS控制器选取为P SS4B控制器。 9.如权利要求8所述的抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其特征 在于： 将PSS4B控制器上下两个通道的两级超 前滞后环节设置相同的参数， 即TL3＝TL9， TL4＝ TL10， TL5＝TL11， TL6＝TL12， 并令 低频支路由差分滤波环节、 相位补偿环节和增益环节组成， 其中差分滤波环节的中心 频率为FL， 系数R一般取1.2， 从而PSS4B参数转换为各支路的差分滤波环节参数FL(I,H)， 相 位补偿环 节参数TL(I,H)3、 TL(I,H)4、 TL(I,H)5、 TL(I,H)6， 和增益环节参数KL(I,H)。 10.如权利要求1或8所述的抑制电网低频振荡和超低频振荡的实时仿真试验方法， 其 特征在于： 所述P SS控制器定值 参数选取差分滤波环 节参数、 加速功率以及系统频率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526023 A 3