(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210628500.4 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 北京航空航天大 学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 冯仁剑　闫家璇　于宁　吴银锋　 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) G06F 119/02(2020.01) G06F 119/04(2020.01) (54)发明名称 一种试飞参数测试系统量值特性退化关键 因素分析方法 (57)摘要 一种试飞参数测试系统量值特性退化关键 因素分析方法,涉及一种复杂测试系统退化关键 因素分析方法， 特别是对于试飞参数测试系统的 量值特性退化关键因素进行分析。 本发明针对目 前对于试飞参数测试系统量值特性退化关键因 素分析方法的研究几乎处于空白， 而该研究是试 飞参数测试系统量值退化建模、 退化评估与寿命 预测的重要前提的现实状况， 提出了一种试飞参 数测试系统量值特性退化关键因素分析方法。 该 方法的技术要点为： 获取试飞参数测试系统储存 状态下的量值特性并计算其自然退化率， 获取试 飞参数测试系统储存状态下的量值特性数据并 结合自然退化率拟合其量值特性退化函数， 获取 试飞参数测试系统工作状态下影响其量值特性 的飞行参数并离散化其量值特性退化函数， 计算 试飞参数测试系统量值特性与飞行参数之间的 相关性， 最后根据相关性提取关键因素。 本发明可应用于试飞参数测试系统的量值特性退化关 键因素分析。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115034058 A 2022.09.09 CN 115034058 A 1.一种试飞参数测试系统量 值特性退化关键因素提取 方法， 其包括以下步骤： (1)获取试飞参数测试系统储 存状态下的量 值特性并计算 其自然退化 率； (2)获取试飞参数测试系统储 存状态下的量 值特性数据并拟合 其量值特性退化 函数； (3)获取试飞参数测试系统工作状态下影响其量值特性的飞行参数并离散化其量值特 性退化函数； (4)计算试飞参数测试系统量 值特性与飞行参数之间的相关性； (5)根据相关性 提取关键因素。 2.根据权利要求1所述的一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素提取方法， 其 特征在于， 所述步骤(1)中， 确定校准时间点tc1和tc2， 且tc1＜tc2， 并确保在tc1至tc2时间段内 试飞参数测试系统持续处于储存状态， 即完全不上电不运行 的状态。 获取试飞参数测试系 统在tc1和tc2时刻附近的校准 数据， 作为其在tc1和tc2时刻的量值 特性。 试飞参数测试系统的 量值特性用测量相对不确定度和测量相对偏移量描述。 记其在tc1和tc2时刻由校准数据计 算得到的测量相对不确定度分别为X(tc1)和X(tc2)， 测量相对偏 移量分别为E(tc1)和E(tc2)。 则试飞参数测试系统的测量相对不确定度自然退化 率Xd为 其测量相对偏移量的自然退化 率Ed为 由此得到试飞参数测试系统量 值特性的自然退化 率。 3.根据权利要求1所述的一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素提取方法， 其 特征在于， 所述步骤(2)中， 确定分析的起止时间范围ts和te， 获取测试系统在ts至te时间段 内所有的校准数据记录表， 并定义在ti时刻的获取到的测量相对不确定度为X(ti)， 测量相 对偏移量为E(ti)。 其中， i＝1， 2， ...， m。 根据试飞工作情况， 确定ts至te时间段内试飞参数 测试系统所有开始储存的时间点trk和开始运行的时间点twk， 其中， k＝1， 2， ...， l。 若ti为 trk至twk之间的某个时刻， 则根据所述步骤(1)中得到的测量相对不确定度自然退化率推算 测试系统在trk的测量相对不确定度 并根据测量相对偏移量自然退化 率推算测试系统在twk时刻的测量相对偏移量 采用多项式拟合法分别对X(ti)、 X(trk)、 X(twk)和E(ti)、 E(trk)、 E(twk)进行拟合， 拟合后 得到连续的测试系统测量相对不确定度退化 函数X(t)和测量相对偏移量退化 函数E(t)。 4.根据权利要求1所述的一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素提取方法， 其 特征在于， 所述步骤(3)中， 获取ts至te时间段内每一段试飞参数测试系统 的工作状态下影 响其量值特性的飞行参 数a1(tkj)， a2(tkj)， ...， aq(tkj)。 其中， tkj为第k段工作状态下获取飞 行参数的时刻， j＝1， 2， ...， nk。 取tkj时刻， 将测量相对不确定度退化函数X(t)离散化为X权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115034058 A 2(tkj)， 将测量相对偏移量退化 函数E(t)离 散化为E(tkj)。 5.根据权利要求1所述的一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素提取方法， 其 特征在于， 所述步骤(4)中， 计算第k段工作状态下测量相对不确定度与飞行参数ap之间的 相关系数 其中， 为 为 得到各段工作状态下测量相对不确定度与各飞行参数之间的相关系数后， 计算ts至te 时间段内测量相对不确定度与飞行参数ap之间相关系数的平均值 同样地， 计算各 段工作状态下测量相对不确定度与各飞行参数之间的相关系数 其中， 为 计算ts至te时间段内测量相对不确定度与飞行参数ap之间相关系数的平均值 将计算得到的相关系数作为试飞参数测试系统量值特性与各飞行参数之间相关性大 小的评判依据。 6.根据权利要求1所述的一种试飞参数测试系统量值特性退化关键因素提取方法， 其 特征在于， 所述步骤(5)中， 对测试系统量值特性与各飞行参数之间相关性逐一进 行判断。 | rxp|≥Xthd时， 判定测量相对不确定度与第p个飞行参数存在一定的相关性， 并选择第p个 飞行参数作为影响测量相对不确定度的关键因素之一， 其中， Xthd为设定的阈值； |rep|≥ Ethd时， 判定测量相 对偏移量与第p个飞行参数存在一定的相关性， 并选择第p个飞行参数 作为影响测量相对偏移量的关键因素之一， 其中， Ethd为设定的阈值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115034058 A 3