(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210683431.7 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 武汉光庭信息技 术股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区港边田一路6号(自贸区武汉片 区) (72)发明人 李森林　李诒雯　郝江波　邹元杰　 孟振宇　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 廉海涛 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种车联网场景仿真方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种车联网场景仿真方法及系 统， 该方法包括： 基于SUMO交通流仿真软件和 Omnet++网络通信仿真软件进行联合仿真， 搭建 基于V2X的路口行车方案仿真场景； 通过SUMO的 接口将交通信息传输至VTD交通仿真软件中， 对 VTD中的SUMO－Plugin插件进行二次开发， 以接 收SUMO传输的交通信息数据； VTD插件将交通信 息数据进行匹配归类后， 调用VTD交通仿真软件 自有的场景库， 对车辆、 建筑、 道路、 交通标志进 行3D渲染， 生成3D可视化的交通仿真场景实时动 画， 并模拟驾驶员第一视角动画。 通过该方案可 以构建3D仿真交通场景， 能更加直观的观 察车辆 运动过程， 便于优化行车策略， 提升仿真场景开 发效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115238456 A 2022.10.25 CN 115238456 A 1.一种车 联网场景仿真方法， 其特 征在于， 包括： 基于SUMO交通流仿真软件和Omnet ++网络通信仿真软件进行联合仿真， 搭建基于V2X的 路口行车方案仿真场景； 通过SUMO的接口将交通信息传输至VTD交通仿真软件中， 对VTD中 的SUMO－Plugin插件 进行二次开发， 以接收SUMO传输的交通信息数据； VTD插件将交通信息数据进行匹配归类后， 调用VTD交通仿真软件自有 的场景库， 对车 辆、 建筑、 道路、 交通标志进 行3D渲染， 生成3D可视化的交通仿真场景实时动画， 并模拟驾驶 员第一视角动画。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于SUMO交通流仿真软件和 Omnet++ 网络通信仿真软件进行 联合仿真， 搭建基于V 2X的路口行 车方案仿真场景包括： 在交通流仿真软件SUMO中构建路口交通道路场景、 车辆运动交通流， 并配置相应的交 通流参数； 在网络通信软件Omnet中实现车辆间的通信功能， 并配置行车场景中的车辆网络通信 参数； 在网络通信软件Omnet的应用层设定车辆的行车策略、 加减速策略和紧急车辆行车策 略； 在交通流仿真软件SUMO中设定交通道路场景参数， 所述交通道路场景参数至少包括道 路长度、 车道数量、 道路限速、 路口信号灯的配时、 车辆数量、 车辆速度、 车长宽、 十字 路口的 设计、 特殊车辆出现的时刻以及紧急车辆的添加。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述紧急车辆行 车策略包括： 在网络通信软件O mnet++中的应用层中编码设定紧急车辆控灯请求策略； 所述控灯请求策略包括： 当紧急车辆获取到路口信号灯信号信息后， 判断自车能否以 当前速度通过当前的路口， 若以当前速度到达路口时， 信号灯处于红灯状态， 则表示紧急车 辆无法通过路口， 则紧急车辆在距路口一定距离时， 提前发送控灯请求至信号灯， 请求将其 他方向信号灯变为红灯状态， 禁止普通车辆通过， 以减小自身的应急响应时间。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对VTD中的SUMO－Plugin插件进行二 次开发， 以接收SUMO传输的交通信息数据包括： 将交通流仿真软件SUMO中的Traci接口对接交通仿真软件VTD中的Plugin插件， 对所述 Plugin插件进行二次开发， 接收SUMO传输的交通信息数据； 所述交通信息数据至少包括车辆名称、 车辆运动轨迹、 车辆运动状态、 信号灯状态、 道 路限速、 车辆 速度、 车道数、 车辆姿态改变。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述VTD插件将交通信息数据进行匹配归 类后， 调用VTD交通仿真软件自有的场景库， 对 车辆、 建筑、 道路、 交通标志进行3D渲染， 生 成 3D可视化的交通仿真场景实时动画， 并模拟 驾驶员第一视角动画包括： 将交通流仿真软件SUMO作为客户端， 交通仿真软件VTD作为服务器端， 两者之间以TCP/ IP协议进行通信； SUMO端设置的交通场景参数通过Traci接口传输提供至VTD端， VTD端根据SUMO端提供 的交通场景信息进行解析， 生成VTD中可构建的3D仿真场景； 在VTD中调整并配置参数， 模拟驾驶员的第一视角， 以对仿真场景进行观察， 并做出对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238456 A 2当前行车状况的判断， 改变驾驶行为调整车辆运动姿态。 6.一种用于车 联网场景仿真的系统， 其特 征在于， 包括： 仿真场景搭建模块， 用于基于SUMO交通流仿真软件和 Omnet++网络通信仿真软件进行 联合仿真， 搭建基于V 2X的路口行 车方案仿真场景； 交通信息传输模块， 用于通过SUMO的接口将交通信息传输至VTD交通仿真软件中， 对 VTD中的SUMO－Plugi n插件进行二次开发， 以接收SUMO传输的交通信息数据； 3D场景仿真模块， 用于VTD插件将交通信息数据进行匹配归类后， 调用VTD交通仿真软 件自有的场景库， 对车辆、 建筑、 道路、 交通标志进 行3D渲染， 生 成3D可视化的交通仿 真场景 实时动画， 并模拟 驾驶员第一视角动画。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述仿真场景 搭建模块包括： 交通场景构建单元， 用于在交通流仿真软件SUMO中构建路口交通道路场景、 车辆运动 交通流， 并配置相应的交通 流参数； 通信实现单元， 用于在网络通信软件Omnet中实现车辆 间的通信功能， 并配置行车场景 中的车辆网络通信参数； 行车策略设定单元， 用于在网络通信软件Omnet的应用层设定车辆的行车策略、 加减速 策略和紧急车辆行 车策略； 场景参数设定单元， 用于在交通流仿真软件SUMO中设定交通道路场景参数， 所述交通 道路场景参数至少包括道路长度、 车道数量、 道路限速、 路口信号灯的配时、 车辆数量、 车辆 速度、 车长 宽、 十字路口的设计、 特殊车辆出现的时刻以及紧急车辆的添加。 8.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述VTD插件将交通信息数据进行匹配归 类后， 调用VTD交通仿真软件自有的场景库， 对 车辆、 建筑、 道路、 交通标志进行3D渲染， 生 成 3D可视化的交通仿真场景实时动画， 并模拟 驾驶员第一视角动画包括： 将交通流仿真软件SUMO作为客户端， 交通仿真软件VTD作为服务器端， 两者之间以TCP/ IP协议进行通信； SUMO端设置的交通场景参数通过Traci接口传输提供至VTD端， VTD端根据SUMO端提供 的交通场景信息进行解析， 生成VTD中可构建的3D仿真场景； 在VTD中调整并配置参数， 模拟驾驶员的第一视角， 以对仿真场景进行观察， 并做出对 当前行车状况的判断， 改变驾驶行为调整车辆运动姿态。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5 任一项所述的一种车 联网场景仿真方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被执行时实现如权利要求 1至5任一项 所述的一种车联网场景仿 真方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238456 A 3