(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211071135.8 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 杭州睿影科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼312室 (72)发明人 赵建康　杨华　卢杨　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 专利代理师 刘春丽 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 13/40(2011.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种目标物品映射方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种目标物品映射方法、 装置 及存储介质， 涉及安检领域， 可用于保护被检人 员的隐私， 提高目标物品映射的准确性。 该方法 包括： 获取被检人员进行人体扫描得到的原始图 像； 获取目标物品在原始图像中的位置信息以及 目标人体部位在原始图像中的位置信息； 根据目 标人体部位在原始 图像中的位置信息以及目标 物品在原始图像中的位置信息， 确定目标物品相 对于目标人体部位的位置信息； 根据目标物品相 对于目标人体部位的位置信息， 确定目标物品相 对于目标人偶部位的位置信息； 根据目标物品相 对于目标人偶部位的位置信息， 确定目标物品在 人偶图像中的位置信息； 根据目标物品在人偶图 像中的位置信息， 将目标物品映射在人偶图像 中。 权利要求书3页 说明书18页 附图5页 CN 115526933 A 2022.12.27 CN 115526933 A 1.一种目标物品映射方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取被检人员进行 人体扫描得到的原 始图像； 获取目标物品在所述原始图像中的位置信 息， 以及目标人体部位在所述原始图像 中的 位置信息， 所述目标 人体部位 为所述被 检人员用于携带 所述目标物品的人体部位； 根据所述目标人体部位在所述原始图像中的位置信息以及所述目标物品在所述原始 图像中的位置信息， 确定所述目标物品相对于所述目标 人体部位的位置信息； 根据所述目标物品相对于所述目标人体部位的位置信 息， 确定所述目标物品相对于目 标人偶部位的位置信息， 所述目标人偶部位为人偶图像中的人偶中与所述目标人体部位对 应的人偶部位； 根据所述目标物品相对于所述目标人偶部位的位置信 息， 确定所述目标物品在所述人 偶图像中的位置信息； 根据所述目标物品在所述人偶图像中的位置信 息， 将所述目标物品 映射在所述人偶图 像中。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标物品在所述原始图像中的位 置信息， 包括： 获取 所述目标物品的检测框的中心点在所述原 始图像中的位置信息； 所述方法还 包括： 对于所述原始图像的各个人体部位， 获取所述人体部位的检测框的中心点在所述原始 图像中的位置信息； 根据所述目标物品的检测框的中心 点在所述原始图像中的位置信息和 所述人体部位的检测框的中心点在所述原始图像中的位置信息， 确定所述人体部位与所述 目标物品的图像距离； 根据所述原始图像的各个人体部位与所述目标物品的图像距离， 将与 所述目标物品的 图像距离最小的人体部位作为目标 人体部位。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标物品相对于所述目标人 体部位的位置信息， 确定所述目标物品相对于所述目标 人偶部位的位置信息， 包括： 获取所述目标 人体部位与所述目标 人偶部位之间的大小关系； 基于所述目标人体部位与 所述目标人偶部位之间的大小关系， 对所述目标物品相对于 目标人偶部位的位置信息进行处 理， 得到所述目标物品相对于目标 人偶部位的位置信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述目标物品在所述原始图像的位置信 息 包括所述目标物品的检测框在第一坐标系中的坐标信息， 所述目标人体部位在所述原始图 像中的位置信息包括所述目标人体部位的检测框在第一坐标系中的坐标信息， 所述第一坐 标系为所述原 始图像的图像坐标系； 所述根据所述目标人体部位在所述原始图像中的位置信息以及所述目标物品在所述 原始图像中的位置信息， 确定所述目标物品相对于所述目标 人体部位的位置信息， 包括： 以所述目标人体部位的检测框构建第 二坐标系， 并基于所述目标人体部位的检测框在 第一坐标系中的坐标信息， 确定所述第二 坐标系与所述第一 坐标系的转换关系； 基于所述第 二坐标系与所述第 一坐标系的转换关系， 将所述目标物品的检测框在所述 第一坐标系中的坐标信息进行坐标转换， 得到所述目标物品的检测框在所述第二坐标系中 的坐标信息， 所述目标物品的检测框在所述第二坐标系中的坐标信息用于表征目标物品相 对于所述目标 人体部位的位置信息 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115526933 A 25.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述目标人体部位的检测框为矩形检测 框， 所述目标人体部位的检测框在第一坐标系中的坐标信息包括所述目标人体部位的检测 框的顶点在所述第一 坐标系中的坐标信息； 所述以所述目标 人体部位的检测框构建第二 坐标系， 包括： 以所述目标人体部位的检测框的第 一顶点作为所述第 二坐标系的原点， 以所述目标人 体部位的检测框的第一顶点沿第二顶点的方向作为所述第二坐标系中横坐标轴的方向， 以 所述目标人体部位的检测框的第一顶点沿第三顶点的方向作为所述第二坐标系中的纵坐 标轴的方向， 构建所述第二坐标系， 所述第二顶点以及所述第三顶点为所述第一顶点在所 述目标人体部位的检测框上相邻的顶点。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标人体部位与 所述目标人 偶部位之间的大小关系， 对所述 目标物品相对于目标人偶部位的位置信息进行处理， 得到 所述目标物品相对于目标 人偶部位的位置信息， 包括： 基于所述目标人体部位与 所述目标人偶部位之间的大小关系， 对所述目标物品的检测 框在第二坐标系中的坐标信息进 行缩放处理， 得到所述目标物品的检测框在第三坐标系中 的坐标信息， 所述目标物品的检测框在第三坐标系中的坐标信息用于表征所述目标物品相 对于目标人偶部位的位置信息， 所述第三坐标系是基于所述目标人偶部位的检测框来构建 的。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 以所述目标人偶部位的检测框的第四顶点作为所述第 三坐标系的原点， 以所述目标人 偶部位的检测框的第四顶点沿第五顶点的方向作为所述第三坐标系中横坐标轴的方向， 以 所述目标人偶部位的检测框的第四顶点沿第六顶点的方向作为所述第三坐标系中的纵坐 标轴的方向， 构建所述第三坐标系， 所述第 五顶点以及所述第六顶点为所述第四顶点在所 述目标人偶部位的检测框上相邻的顶点， 所述第四顶点与所述第一顶点对应， 所述第 五顶 点与所述第二顶点对应， 所述第六顶点与所述第三顶点对应。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述目标人体部位与 所述目标人 偶部位之间的大小关系， 包括： 以所述第一顶点至所述第二顶点的距离与所述第四顶点至所述第五顶点的距离的比 值作为第一比值； 以所述第一顶点至所述第三顶点的距离与所述第四顶点至所述第六顶点的距离的比 值作为第二比值； 所述基于所述目标人体部位与所述目标人偶部位之间的大小关系， 对所述目标物品的 检测框在第二坐标系中的坐标信息进 行缩放处理， 得到所述目标物品的检测框在第三坐标 系中的坐标信息， 包括： 基于所述第 一比值， 对所述目标物品的检测框在第 二坐标系中的横坐标值进行缩放处 理， 得到所述目标物品的检测框在第三 坐标系中的横坐标值； 基于所述第 二比值， 对所述目标物品的检测框在第 二坐标系中的纵坐标值进行缩放处 理， 得到所述目标物品的检测框在第三 坐标系中的纵坐标值。 9.根据权利要求6至8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标物品相对于 所述目标 人偶部位的位置信息， 确定所述目标物品在所述人偶图像中的位置信息， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115526933 A 3