(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221087646 6.2 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 中原动力 智能机器人有限公司 地址 450018 河南省郑州市河南自贸试验 区郑州片区(郑东)三全路与龙源四街 交叉口中原科技城创新孵化基地C座2 层 (72)发明人 袁野　万里红　吴国栋　刘娜　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 吴松滨 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种社交距离风险预警方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种社交距离风险预警方法 及装置， 所述方法包括： 将待检测图片输入至行 人检测模型中， 以使行人检测模 型根据待检测图 片得到多个行人的边界框信息； 其中， 待检测图 片中存在多个行人； 根据边界框信息， 结合BYTE 跟踪算法， 计算得到多个行人id信息； 根据行人 id信息计算多个行人坐标， 对多个行人坐标依次 进行逆透视变换， 分别生成多个第一坐标； 计算 每两个第一坐标之间的第一距离， 当第一距离小 于预设数值时， 判定行人之间的社交距离存在风 险并发出预警。 采用本发明实施例提高了对于存 在风险的社交距离的进行 预警的实时性。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115482277 A 2022.12.16 CN 115482277 A 1.一种社交距离风险预警方法， 其特 征在于， 包括： 将待检测图片输入至行人检测模型中， 以使所述行人检测模型根据所述待检测图片得 到多个行 人的边界框信息； 其中， 所述待检测图片中存在多个所述行 人； 根据所述 边界框信息， 结合BYTE跟踪算法， 计算得到多个行 人id信息； 根据所述行人id信息计算多个行人坐标， 对多个所述行人坐标依次进行逆透视变换， 分别生成多个第一 坐标； 计算每两个所述第一坐标之间的第一距离， 当所述第一距离小于预设数值时， 判定所 述行人之间的社交距离存在风险并发出 预警。 2.根据权利要求1所述的一种社交距离风险预警方法， 其特征在于， 所述行人检测模型 根据所述待检测图片得到多个行 人的边界框信息， 具体为： 将所述待检测图片输入至backbo ne模块， 输出 得到图片特 征； 将所述图片特 征依次输入至Neck模块和PANet模块， 输出 得到预测结果； 对所述预测结果进行非极大值抑制操作， 生成多个行人的边界框信 息及其对应的置信 度信息。 3.根据权利要求2所述的一种社交距离风险预警方法， 其特征在于， 所述行人检测模型 的训练过程具体为： 对训练数据集进行 预处理， 生成第一数据集； 对神经网络模型进行初始化操作后， 将所述第一数据集输入至所述神经网络模型中， 以使所述神经网络模 型输出得到特征列表； 其中， 所述特征列表包括： 边界框信息及其对应 的置信度信息和目标分类信息； 将所述特征列表和所述第 一数据集中的标签输入至损失函数计算损失， 并将所述损失 进行反向传播调整参数， 直至所述神经网络模型收敛， 停止训练并生成所述行 人检测模型。 4.根据权利要求3所述的一种社交距离风险预警方法， 其特征在于， 所述根据 所述边界 框信息， 结合BYTE跟踪算法， 计算得到多个行 人id信息， 具体为： 所述BYTE跟踪算法根据所述 边界框信息生成跟踪轨 迹； 根据所述边界框信 息所对应的置信度信 息， 将所述边界框信 息分成第 一类边界框信 息 和第二类边界框信息； 将所述第一类边界框信 息与跟踪轨迹进行匹配， 将匹配成功的跟踪轨迹标记为第 一跟 踪轨迹， 并生成第一匹配结果； 将所述第 二类边界框信 息与第二跟踪轨迹进行匹配， 生成第 二匹配结果； 其中， 所述第 二跟踪轨 迹为没有与所述第一类边界框信息匹配成功的跟踪轨 迹； 将没有匹配成功的所述第 一类边界框信 息与新建跟踪轨迹进行匹配， 生成第 三匹配结 果； 根据所述第一匹配结果、 所述第二匹配结果和所述第三匹配结果， 获得多个所述行人 id信息。 5.根据权利要求4所述的一种社交距离风险预警方法， 其特征在于， 所述计算每两个所 述第一坐标之间的第一距离， 具体为： 对所述待检测图片进行逆透 视变换， 生成鸟瞰图； 将多个所述第一 坐标标注至所述鸟瞰图中， 生成第一标注结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482277 A 2从所述第一标注结果中计算每两个所述第一 坐标之间的第一距离 。 6.根据权利要求5所述的一种社交距离风险预警方法， 其特征在于， 所述当所述第 一距 离小于预设数值时， 判定所述行 人之间的社交距离存在风险并发出 预警， 具体为： 当所述第一距离小于预设数值时， 判定所述行人之间的社交距离存在风险， 并将所述 鸟瞰图转换回原 始格式， 并发出 预警。 7.根据权利要求6所述的一种社交距离风险预警方法， 其特征在于， 还包括： 获取所述 待检测图片， 具体为： 实时获取视频帧图像， 将所述视频帧图像裁剪为预设尺寸后， 生成所述待检测图片并 获取。 8.根据权利要求7 所述的一种社交距离风险预警方法， 其特 征在于， 还 包括： 使用TensorRT对所述行 人检测模型进行推理加速， 具体为： 将所述行 人检测模型从pytorc h模型转为通用的ON NX格式， 生成第一模型； 将所述第一模型转换为TensorRT模型， 进行反序列化， 创 建一个runtime  engine并输 入检测数据， 以使所述TensorRT模型输出检测结果， 完成推理加速 。 9.一种社交距离风险预警装置， 其特征在于， 包括： 检测模块、 第一计算模块、 第 二计算 模块和预警模块； 其中， 所述检测模块用于将待检测图片输入至行人检测模型中， 以使所述行人检测模 型根据所述待检测图片得到多个行人 的边界框信息； 其中， 所述待检测图片 中存在多个所 述行人； 所述第一计算模块用于根据所述边界框信息， 结合BYTE跟踪算法， 计算得到多个行人 id信息； 所述第二计算模块用于根据 所述行人id信 息计算多个行人坐标， 对多个所述行人坐标 依次进行逆透 视变换， 分别生成多个第一 坐标； 所述预警模块用于计算每两个所述第 一坐标之间的第 一距离， 当所述第 一距离小于预 设数值时， 判定所述行 人之间的社交距离存在风险并发出 预警。 10.根据权利要求9所述的一种社交距离风险预警装置， 其特征在于， 所述行人检测模 型根据所述待检测图片得到多个行 人的边界框信息， 具体为： 将所述待检测图片输入至backbo ne模块， 输出 得到图片特 征； 将所述图片特 征依次输入至Neck模块和PANet模块， 输出 得到预测结果； 对所述预测结果进行非极大值抑制操作， 生成多个行人的边界框信 息及其对应的置信 度信息。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482277 A 3