(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210237648.5 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 圆通全球集 运有限公司 地址 321000 浙江省金华市义乌市城西街 道义乌国际陆港物流园1-7号 地块 (72)发明人 易超　凌利　贾会欣　 (74)专利代理 机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 专利代理师 施浩 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06Q 10/08(2012.01) G08B 21/24(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种装卸货识别监控系统 (57)摘要 本发明公开了一种装卸货识别监控系统， 包 括图像采集模块、 控制模块和消息提醒模块。 其 中， 图像采集模块用于实时采集装卸货区域的监 控图像， 并将所述监控图像发送到所述控制模 块； 控制模块用于对监控图像进行分析， 获取图 像分析结果； 消息提醒模块用于进行消息提示。 通过本系统， 可以对装卸货区域的实时监控图像 进行分析， 获取到图像分析结果， 并通过消息模 块向装卸货人员进行消息提示， 从而实现对装卸 货区域的实时监控和控制。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 114627432 A 2022.06.14 CN 114627432 A 1.一种装卸货识别监控系统， 其特征在于， 包括图像采集模块、 控制模块和消息提醒模 块； 其中， 所述图像采集模块用于实时采集装卸货区域的监控图像， 并将所述监控图像发送到所 述控制模块； 所述控制模块用于对所述 监控图像进行分析， 获取图像分析 结果； 所述消息提醒模块用于进行消息提 示。 2.根据权利要求1所述的装卸货识别监控系统， 其特征在于， 所述控制模块包括主控单 元、 存储单元、 计算单 元和接口单 元； 其中， 所述主控单 元通过生成并发送控制指令控制其 他单元工作； 所述存储单元用于存 储控制模块接收的监控图像； 所述计算单 元用于识别并分析 所述监控图像， 生成图像分析 结果； 所述接口单 元用于将图像分析 结果发送到 外部的消息提醒模块。 3.根据权利要求2所述的装卸货识别监控系统， 其特征在于， 所述识别分析所述监控图 像包括以下步骤： 基于监控图像识别装卸货区域的装卸货信 息； 其中， 所述装卸货信 息包括车牌号、 车厢 装载容量和装卸人员； 根据所识别的车牌 号记录对应车辆 到达装卸货区域时间； 对比前后时间点的车厢装载容 量， 分析车辆装卸货状态； 根据车辆装卸货状态发送提 示消息。 4.根据权利要求3所述的装卸货识别监控系统， 其特征在于， 所述车辆装卸货状态包括 正在装货、 正在卸货、 装货完成 或卸货完成。 5.根据权利要求3所述的装卸货识别监控系统， 其特征在于， 所述存储单元还用于存储 图像识别与分析算法， 所述计算单元通过所述图像识别与分析算法识别并分析所述监控图 像。 6.根据权利要求5所述的装卸货识别监控系统， 其特征在于， 所述图像识别与分析算法 为YOLO算法， 通过 预设的车辆检测类别和车辆装载状态分析 所述监控图像。 7.根据权利要求6所述的装卸货识别监控系统， 其特征在于， 所述检测类别包括货物、 车厢和中空区域， 所述车辆装载状态包括空载、 1/4厢、 1/2厢、 3/4厢、 满载； 其中， 所述YOLO 算法通过匹配提取的图像向量序列 与预设的车辆装载状态， 确定当前 车辆装载状态。 8.根据权利要求7所述的装卸货识别监控系统， 其特征在于， 所述YOLO算法包括多个处 理层； 其中， 所述处理层 包括类概率和边界框， Y OLO算法通过多个处理层提取不同检测类别 的图像特 征。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114627432 A 2一种装卸货识别监控系统 技术领域 [0001]本发明涉及物流行业及监控系统领域， 具体涉及一种装卸货识别监控系统。 背景技术 [0002]在物流行业尤其是快递物流行业， 货物的运输往往需要经过多频次的装卸操作。 例如物流车辆驶入货物储存仓库或货物中转场地， 停靠指 定装区域后由装卸搬运人员进 行 货物的装 车或装卸货 。 在此过程中， 车辆停靠时长、 装卸人员实际操作时长以及车辆是否满 载等情况， 目前主要由人工控制、 经验判断， 容易出现车辆停靠时间过长、 装装卸货不及时 等问题。 发明内容 [0003]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本 理解。 此概述不是 所有构想到的方面的详尽综览， 并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非 试图界定任何或所有方面的范围。 其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一 些概念以为稍后给 出的更加详细的描述之序。 [0004]本发明的目的在于解决上述问题， 提供了一种装卸货识别监控系统， 通过控制模 块对图像采集模块所采集的装卸货区域的监控图像进行分析， 获取到图像分析结果， 并通 过消息模块向装卸货人员进行消息提示， 从而实现了对装卸货区域的实时监控和控制， 避 免出现车辆停靠时间过长、 装 装卸货不及时等问题。 [0005]本发明的技术方案为： 本发明提供一种装卸货识别监控系统， 包括图像采集模块、 控制模块和 消息提醒模块； 其中， [0006]所述图像采集模块用于实时采集装卸 货区域的监控图像， 并将所述监控图像发送 到所述控制模块； [0007]所述控制模块用于对所述 监控图像进行分析， 获取图像分析 结果； [0008]所述消息提醒模块用于进行消息提 示。 [0009]根据本发明的装卸货识别监控系统的一实施例， 所述控制模块包括主控单元、 存 储单元、 计算单 元和接口单 元； 其中， [0010]所述主控单 元通过生成并发送控制指令控制其 他单元工作； [0011]所述存储单元用于存 储控制模块接收的监控图像； [0012]所述计算单 元用于识别并分析 所述监控图像， 生成图像分析 结果； [0013]所述接口单 元用于将图像分析 结果发送到 外部的消息提醒模块。 [0014]根据本发明的装卸货识别监控系统的一实施例， 所述识别分析所述监控图像包括 以下步骤： [0015]基于监控图像识别装卸货区域的装卸货信息； 其中， 所述装卸货信息包括车牌号、 车厢装载容 量和装卸人员； [0016]根据所识别的车牌 号记录对应车辆 到达装卸货区域时间；说　明　书 1/6 页 3 CN 114627432 A 3