(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210910088.5 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 韦孚智能科技(上海)有限公司 地址 201600 上海市松江区洞泾镇洞薛路 651弄100号6幢三楼D区 (72)发明人 梁火炎　钟慧　 (74)专利代理 机构 上海索源知识产权代理有限 公司 31431 专利代理师 童世梅 (51)Int.Cl. B41M 5/26(2006.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种视觉打标的方法 (57)摘要 本发明涉及激光打标技术领域， 尤其涉及一 种视觉打标的方法。 其主要针对现有视觉打标系 统中打标软件和视觉软件分开， 使用需要频繁在 打标软件和视觉软件间切换， 标定和打标操作极 为不便， 特别是更换产品打标的工作效率低的问 题， 提出如下技术方案： 具体包括以下打标步骤： 步骤一： 建立打标系统坐标； 步骤二： 建立视觉系 统坐标； 步骤三： 建立映射关系； 步骤四： 像素计 算； 步骤五： 建立模板并调整打标位置； 步骤六： 打标转换； 步骤七： 打标加工： 打标系统调取打标 内容， 并根据步骤六中转换的坐标位置， 通过振 镜电机驱动激光器 打标成型。 本发 明打标方法操 作简单， 极易使用， 从而提高企业生产加工效率， 适合推广使用， 主要应用于产品的激光打标加 工。 权利要求书1页 说明书3页 CN 115195322 A 2022.10.18 CN 115195322 A 1.一种视觉打标的方法， 其特征在于： 所述视觉打标的方法包括视觉系统和打标系统， 具体包括以下打标步骤： 步骤一： 建立打标系统坐标： 在 打标系统阵列打多个圆， 记录每个圆在打标系统中的圆 心坐标； 步骤二： 建立视觉系统坐标： 视觉系统将打标系统中的所有圆拍摄获取图像， 并计算所 拍摄的圆在视 觉系统中的圆心坐标； 步骤三： 建立映射关系： 将步骤一中打标系统的圆心坐标与步骤二中视觉系统的圆心 坐标统一获取， 计算视 觉系统中的圆心坐标与打标系统中圆心坐标的仿射变换矩阵； 步骤四： 像素计算： 换算视觉系统中拍摄的实时图像每个像素对应的打标系统坐标， 然 后将该像素显示到打标系统内像素对应的打标系统坐标 上； 步骤五： 通过观看步骤四的图像， 将待打标内容移动至图像中的任意位置， 实际打标就 是对应的位置 。 调整好打标位置后将当前图像设置为模板； 步骤六： 打标转换： 视觉系统拍摄待打标产品， 并识别 图片中的待打标产品的像素坐 标， 换算该像素坐标对应的打标系统坐标， 获得最终打标位置坐标； 步骤七： 打标加工： 打标系统调取打标内容， 并根据步骤六中转换的坐标位置， 通过振 镜电机驱动激光器打标成型。 2.根据权利要求1所述的一种视觉打标的方法， 其特征在于， 所述打标系统包括实时图 像显示区、 视觉结果显示区和视觉参数区， 所述实时图像显示区可以显示模板图像或者实 时图像， 并且可以在二 者随意切换。 3.根据权利要求2所述的一种视觉打标的方法， 其特征在于， 所述视觉结果显示 区显示 模板图像和区域或者实时定位结果， 并且可以在二 者随意切换。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115195322 A 2一种视觉打标的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及激光打标技 术领域， 尤其涉及一种视 觉打标的方法。 背景技术 [0002]现有视觉打标系统中打标软件和视觉软件是分开的， 使用时需要频繁在打标软件 和视觉软件来回切换， 标定和打标操作极为不便， 特别是更换产品打标加工的工作效率很 低， 操作复杂， 难以推广普及 使用； 现有专利 “CN 106964904B ”中提出的“一种多角度视觉定 位的激光打标机及其激光打标的方法 ”， 该方案中在打标加工中通过开启红光预览模块和 激光外同轴机器视觉定位模块， 红光预览模块产生的红光光束照射到待加工产品的表面， 激光外同轴机器视觉定位模块抓取待加工产品表 面的视觉特征， 系统自动比对红光出光中 心、 工业相 机视野中心、 产品激光打标位置三者是否重合， 用于提高打标的精准度， 但是并 没有解决图像转换不便， 人工参与工作量大的问题； 鉴于此， 我们提出一种视觉打标的方 法。 发明内容 [0003]本发明的目的是针对背景技术中存在的传统视觉打标系统中标定和打标操作极 为不便， 打标加工的工作效率低的问题， 提出一种视 觉打标的方法。 [0004]本发明的技术方案： 一种视觉打标的方法， 所述视觉打标的方法包括视觉系统和 打标系统， 具体包括以下打标步骤： [0005]步骤一： 建立打标系统坐标： 在打标系统阵列打多个圆， 记录每个圆在打标系统中 的圆心坐标； [0006]步骤二： 建立视觉系统坐标： 视觉系统将打标系统中的所有圆拍摄获取图像， 并计 算所拍摄的圆在视 觉系统中的圆心坐标； [0007]步骤三： 建立 映射关系： 将步骤一中打标系统的圆心坐标与步骤二中视觉系统的 圆心坐标统一获取， 计算视 觉系统中的圆心坐标与打标系统中圆心坐标的仿射变换矩阵； [0008]步骤四： 像素计算： 换算视觉系统中拍 摄的实时图像每个像素对应的打标系统坐 标， 然后将该像素显示到打标系统内像素对应的打标系统坐标 上； [0009]步骤五： 位置调整： 通过观看步骤四 的图像， 将待打标内容移动至图像中的任意位 置， 实际打标就是对应的位置 。 调整好打标位置后将当前图像设置为模板； [0010]步骤六： 打标转换： 视觉系统拍摄待 打标产品， 并识别图片中的待 打标产品的像素 坐标， 换算该像素坐标对应的打标系统坐标， 获得最终打标位置坐标； [0011]步骤七： 打标加工： 打标系统调取打标内容， 并根据步骤六中转换的坐标位置， 通 过振镜电机驱动激光器打标成型。 [0012]优选的， 所述打标系统包括实时图像显示区、 视觉结果显示区和视觉参数区， 所述 实时图像显示区可以显示模板图像或者实时图像， 并且可以在二 者随意切换。 [0013]优选的， 所述视觉结果显示区可以显示模板图像和区域或者实时定位结果， 并且说　明　书 1/3 页 3 CN 115195322 A 3