(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210968219.5 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 赖岸声 地址 518000 广东省深圳市光明新区光明 街道高正豪 景高正苑2栋D座6 02 (72)发明人 赖岸声　 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种识别可编程光源空间位置的方法及装 置 (57)摘要 本发明公开了一种识别可编程光源空间位 置的方法及装置， 方法包括： 首先获得若干唯一 标识的可编程光源， 通过调整可编程光源照射位 置和每个可编程光源的光量， 在光照射环境中形 成图片， 根据图片， 计算每个可编程光源的轮廓 及其中心点位置， 以确定每个可编程光源的二维 位置， 利用预设算法， 对图片进行模糊处理， 通过 分色计算每个可编程光源的色值， 获得每个可编 程光源的特征信息， 以识别可编程光源空间位 置， 解决可编程光源在空间中零散分布或者不规 则凌乱分布条件下， 空间位置无法确定的难题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115330870 A 2022.11.11 CN 115330870 A 1.一种识别可编程 光源空间位置的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获得若干唯一标识的可编程 光源； 通过调整可编程 光源照射 位置和每 个可编程 光源的光 量， 在光照射环境中形成图片； 根据所述图片， 计算每个可编程光源的轮廓及其中心点位置， 以确定每个可编程光源 的二维位置； 利用预设算法， 对所述图片进行模糊处理， 通过分色计算每个可编程光源的色值， 获得 每个可编程 光源的特 征信息， 以识别可编程 光源空间位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获得若干唯一标识的可编程光源之 前， 所述方法包括： 依次根据光源阵列中可编程光源的唯一标识， 开启每个可编 程光源， 其中， 所述光源阵 列独立可控， 所述可编程光源与所述光源阵列电连接， 所述唯一标识包括颜色标识和/或序 号标识。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过调整可编程光源照 射位置和每个 可编程光源的光 量， 在光照射环境中形成图片， 包括： 利用光学成像模块调整可编程光源照 射位置和每个可编程光源的光量， 并在移动到设 定位置时， 在光照射环境中形成图片， 其中， 所述光学成像模块在平行于所述光源阵列的平 面内移动。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述利用光学成像模块调整可编程光源照 射位置和每个可编程光源的光量， 并在移动到设定位置时， 在光照射环境中形成图片， 包 括： 利用所述光学成像模块， 并以不同的可编程光源照射位置， 按照设定的离散采样次数， 依次采样可编程光源， 并同步触发光学成像模块采集图片， 同时记录图片采集的位置坐标 以及对应可编程光源的序号标识， 直到完成 次图片采样， 得到对应可编程光源照射位置 下 个照射位置的图片， 所述 ， 所述 为可编程 光源数。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述图片， 计算每个可编程光源 的轮廓及其中心点 位置， 以确定每 个可编程 光源的二维位置， 包括： 根据获得的所有的图片， 以中心位置 图片为基准图片， 将其余位置 图片与基准图片进 行匹配， 得到其余位置图片 中对应的像素点， 以所述像素点为基础得到该位置坐标下 的分 布函数的采样点数据； 根据所述分布函数的采样点数据， 确定每 个可编程 光源的二维位置 。 6.根据权利要求1至5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述利用预设算法， 对所述图片 进行模糊处理， 通过分色计算每个可编程光源的色值， 获得每个可编程光源的特征信息， 以 识别可编程 光源空间位置， 包括： 通过深度学习算法识别所述图片所包 含的每个可编程 光源的轮廓及其中心点 位置； 通过计算机视觉算法提取所述图片中的色值以及每个可编程光源的特征信息， 其中， 所述特征信息包括每 个可编程 光源的种类、 形状和唯一标识信息； 基于每个可编程 光源特征信息， 识别并匹配可编程 光源空间位置 。 7.根据权利要求3或4所述的方法， 其特征在于， 所述光学成像模块包括图片传感器， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330870 A 2述图片传感器包括感光芯片和相机 。 8.一种识别可编程 光源空间位置的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获得模块， 用于获得若干唯一标识的可编程 光源； 形成模块， 用于通过调整可编程光源照射位置和每个可编程光源的光量， 在光照射环 境中形成图片； 确定模块， 用于根据 所述图片， 计算每个可编程光源的轮廓及其中心点位置， 以确定每 个可编程 光源的二维位置； 识别模块， 用于利用预设算法， 对所述图片进行模糊处理， 通过分色计算每个可编程光 源的色值， 获得每 个可编程 光源的特 征信息， 以识别可编程 光源空间位置 。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机 程序被设置为 运行时执 行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至7任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330870 A 3