(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210357310.3 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 北京明略昭辉科技有限公司 地址 100098 北京市海淀区北三环西路25 号27号楼二层2020室 (72)发明人 范清　唐大闰　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 曾军 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种车辆追踪方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请涉及一种车辆追踪方法、 装置、 电子 设备及存储介质， 方法通过对多个视频流进行车 辆检测处理， 得到每个所述视频流内车辆的包围 盒信息， 对多个所述视频流进行车牌识别处理， 得到每个所述视频流内车辆的车牌识别结果； 基 于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信息和 所述车牌识别结果， 获取每个所述视频流对应的 轨迹段； 根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌 识别结果， 对多个所述轨迹段进行融合， 以生成 车辆追踪结果， 基于包围盒信息以及车牌识别结 果得到轨迹段， 并基于轨迹段进行多轨迹段合 并， 提升车辆追 踪的准确性与鲁棒 性。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114724131 A 2022.07.08 CN 114724131 A 1.一种车辆追踪方法， 其特 征在于， 所述车辆追踪方法， 包括： 对多个视频流进行车辆检测 处理， 得到每个所述视频流内车辆的包围盒信息， 对多个 所述视频流进行 车牌识别处 理， 得到每 个所述视频流内车辆的车牌识别结果； 基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信 息和所述车牌识别结果， 获取每个所述视 频流对应的轨 迹段； 根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果， 对多个所述轨迹段进行融合， 以生 成车辆追踪结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识 别结果， 对多个所述轨 迹段进行融合， 以生成车辆追踪结果， 包括： 确定每个所述轨 迹段中包 含的所述车辆识别结果是否准确； 当结果准确的所述轨迹段占所有所述轨迹段的比值不低于目标比值 时， 直接基于所述 车牌识别结果对多个所述轨 迹段进行融合， 以生成车辆追踪结果。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 根据每个所述轨迹段中包含的所述车 牌识别结果， 对多个所述轨 迹段进行融合， 以生成车辆追踪结果， 包括： 确定每个所述轨 迹段中包 含的所述车辆识别结果是否准确； 当结果准确的所述轨迹段占所有所述轨迹段的比值低于目标比值 时， 确定每个所述轨 迹段内车辆的运动方向； 根据每个所述轨迹段的运动方向对每个所述轨迹段进行过滤， 以过滤掉运动方向不同 的所述轨 迹段； 将过滤后剩余的所述轨 迹段进行融合， 以生成车辆追踪结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 确定每个所述轨迹段内车辆的运动方向， 包括： 获取每个所述轨 迹段内包 含的每个时间戳； 根据每个所述轨迹段内所述 时间戳的先后顺序， 以及车辆在每个所述 时间戳对应的位 置， 确定每 个所述轨 迹段内车辆的运动方向。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据每个所述轨迹段的运动方向对每个所 述轨迹段进行 过滤， 以过滤掉运动方向不同的所述轨 迹段， 包括： 将多个所述视频流内包 含的车辆依次作为目标 车辆， 确定所述目标 车辆的运动方向； 确定所述目标车辆对应的所述轨迹段， 并将确定的所述轨迹段内车辆的运动方向与 所 述目标车辆的运动方向进行比较； 当确定的任一所述轨迹段内车辆的运动方向与所述目标车辆的运动方向差别达到目 标差值时， 去除达 到所述目标差值的所述轨 迹段， 以过 滤掉运动方向不同的所述轨 迹段。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 将过滤后剩余的所述轨迹段进行融合， 以 生成车辆追踪结果， 包括： 对过滤后剩余的且具有相同的所述车牌识别结果的所述轨迹段进行合并， 得到至少两 条合并轨 迹段； 获取所有所述合并轨迹段之间的相似度， 根据所有所述合并轨迹段之间的相似度进行 轨迹融合， 以生成车辆追踪结果。 7.根据权利 要求1‑2、 4‑6任意一项所述的方法， 其特征在于， 基于每个所述视频流内车权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114724131 A 2辆的所述包围盒信息和所述车牌识别， 获取每 个所述视频流对应的轨 迹段， 包括： 对所述包围盒信息进行 车辆重识别处 理， 得到每 个车辆对应的车辆特 征； 分别将每个所述视频流内车辆的所述包围盒信 息、 所述车辆特征和所述车牌识别结果 进行融合， 得到每 个所述视频流对应的轨 迹段。 8.一种车辆追踪装置， 其特 征在于， 所述车辆追踪装置， 包括： 检测模块， 所述检查模块用于对多个视频流进行车辆检测 处理， 得到每个所述视频流 内车辆的包围盒信息， 对多个所述视频流进行车牌识别处理， 得到每个所述视频流内车辆 的车牌识别结果； 确定模块， 所述确定模块用于基于每个所述视频流内车辆的所述包围盒信 息和所述车 牌识别， 获取每 个所述视频流对应的轨 迹段； 融合模块， 所述融合模块用于根据每个所述轨迹段中包含的所述车牌识别结果， 对多 个所述轨 迹段进行融合， 以生成车辆追踪结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理 器， 通信接口， 存 储器通过通信总线完成相互间的通信； 存储器， 用于存放计算机程序； 处理器， 用于执行存储器上所存放的程序时， 实现权利要求1 ‑7任一项所述的车辆追踪 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的车辆追踪方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114724131 A 3