(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210230541.8 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 海信集团控股 股份有限公司 地址 266555 山东省青岛市经济技 术开发 区前湾港路218号 (72)发明人 程云飞　张希　吴风炎　衣佳政　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 任嘉文 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种道路抛洒物检测方法、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供了一种道路抛洒物检测方法、 电 子设备及存储介质， 该方法包括对道路监控区域 内的视频图像采集设备采集的道路区域图像进 行目标识别， 也即是针对采集的道路区域图像进 行检测， 判断道路区域图像中是否存在道路抛洒 物， 即可确定在视频图像采集设备的视域范围内 的第一道路抛洒物状况， 并针对道路监控区域内 各车辆的运动属性数据进行分析处理， 即可确定 在视频图像采集设备的视域范围外的第二道路 抛洒物状况。 如此， 该方案通过将针对视频图像 采集设备采集的道路区域图像进行目标识别及 针对道路监控区域内各车辆的运动属性数据进 行分析处理相融合， 以此可突破视频图像采集设 备的检测限制， 从而实现针对道路监控区域所在 全路段的道路抛洒物检测。 权利要求书2页 说明书15页 附图4页 CN 114694060 A 2022.07.01 CN 114694060 A 1.一种道路抛洒物检测方法， 其特 征在于， 包括： 对道路监控区域内的视频图像采集设备采集的道路区域图像进行目标识别， 确定在所 述视频图像采集设备的视域范围内的第一道路抛洒物状况； 基于所述道路监控区域内各车辆的运动属性数据， 确定在所述视频图像采集设备的视 域范围外的第二道路抛洒物状况； 所述第一道路抛洒物状况和所述第二道路抛洒物状况用 于指示所述道路监控区域内的道路抛洒物状况； 所述各车辆的运动属性数据是由车辆上报 或者由设置在所述道路监控区域内的雷达设备采集的。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对道路监控区域内的视频图像采集设备 采集的道路区域图像进行目标识别， 确定在所述视频图像采集设备的视域范围内的第一道 路抛洒物状况， 包括： 从所述道路区域图像中划分出道路抛洒物待检测区域； 对所述道路抛洒物待检测区域进行前景目标检测， 从所述道路抛洒物待检测区域中确 定出至少一个第一 候选对象； 对所述道路抛洒物待检测区域进行目标特征提取处理， 从所述道路抛洒物待检测区域 中确定至少一个第二 候选对象； 每 个第二候选对象标记有抛洒物属性或非抛洒物属性； 基于所述至少一个第 一候选对象和所述至少一个第 二候选对象， 确定在所述视频图像 采集设备的视域范围内的第一道路抛洒物状况。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述道路抛洒物待检测区域进行前景 目标检测， 从所述道路抛洒物待检测区域中确定出至少一个第一 候选对象， 包括： 将所述道路抛洒物待检测区域， 通过混合高斯模型， 确定出至少一个前景目标； 每个前 景目标为 一个第一 候选对象； 所述对所述道路抛洒物待检测区域进行目标特征提取处理， 从所述道路抛洒物待检测 区域中确定 至少一个第二 候选对象， 包括： 将所述道路抛洒物待检测区域， 通过目标检测模型， 确定出所述至少一个第二候选对 象； 所述目标检测模型用于识别抛洒物目标及非抛洒物目标的属性和坐标位置 。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个第 一候选对象和所述 至少一个第二候选对象， 确定在所述视频图像采集设备的视域范围内的第一道路抛洒物状 况， 包括： 基于所述至少一个第 一候选对象和所述至少一个第 二候选对象进行去重处理， 将交并 比大于等于第一设定阈值的第一 候选对象和第二 候选对象， 确定为同一 候选对象； 将去重处理后标记为抛洒物属性的候选对象或无标记的候选对象， 通过目标分类模 型， 确定标记为抛洒物属 性的候选对 象或无标记的候选对 象是否属于抛洒物目标， 从而得 到在所述视频图像采集设备的视域范围内的第一道路抛洒物状况。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述道路监控区域内各车辆的运动 属性数据， 确定在所述视频图像采集设备的视域范围外的第二道路抛洒物状况， 包括： 获取在所述视频图像采集设备的视域范围外采集时间属于预设时段内的各车辆的运 动属性数据； 针对任一路面位置， 基于在所述预设时段内所述路面位置对应的各车辆的运动属性数 据， 确定在所述预设时段内经所述路面位置的各车辆的第一数量及经所述路面位置且具有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114694060 A 2异常行为的各 车辆的第二数量； 所述异常行为包括减速、 刹车或变道中的任一种； 基于所述第一数量和所述第二数量， 确定所述路面 位置的第二道路抛洒物状况。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 通过如下方式确定具有异常行为的各车辆的 第二数量， 包括： 针对具有异常行为的车辆， 基于所述车辆在属于所述预设时段内各采集 时间的运动属 性数据确定所述车辆在所述路面位置是否存在超车或紧急避让前车情况； 若存在， 则所述 第二数量减1。 7.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一数量和所述第二数量， 确 定所述路面 位置的第二道路抛洒物状况， 包括： 若所述路面位置不处于岔口处， 则在所述第 二数量与 所述第一数量的比值大于等于第 二设定阈值时， 确定所述第二道路抛洒物状况为所述路面位置存在道路抛洒物； 或者， 在所 述第二数量与所述第一数量的比值小于所述第二设定阈值时， 确定所述第二道路抛洒物状 况为所述路面 位置不存在道路抛洒物； 若所述路面位置处于岔口处， 在所述第 二数量与 所述第一数量的比值位于所述第 二设 定阈值与第三设定阈值之 间时， 确定所述第二道路抛洒物状况为所述路面位置不存在道路 抛洒物； 在所述第二数量与所述第一数量的比值大于等于所述第三设定阈值时， 确定所述 第二道路抛洒物状况为所述路面位置存在道路抛洒物； 所述第三设定阈值大于所述第二设 定阈值。 8.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述第一道路抛洒物状况以及所述第二道路抛洒物状况通过设置在所述道路监控 区域所在道路上的至少一个路侧设备进行广播， 以使 行驶在所述道路监控区域所在道路上 的各车辆针对道路抛洒物进行避让。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处理器和所述存储器相连， 所述存储器存储有计算机程序， 当所述存储器中存储的所述计算机程序被所述处理器执行 时， 使得所述电子设备执行： 对道路监控区域内的视频图像采集设备采集的道路区域图像 进行目标识别， 确定在所述视频图像采集设备 的视域范围内的第一道路抛洒物状况； 基于 所述道路监控区域内各车辆的运动属性数据， 确定在所述视频图像采集设备的视域范围外 的第二道路抛洒物状况； 所述第一道路抛洒物状况和所述第二道路抛洒物状况用于指示所 述道路监控区域内的道路抛洒物状况； 所述各车辆的运动属性数据是由车辆上报或者由设 置在所述道路监控区域内的雷达设备采集的。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有可由电子设备执行的计算机程 序， 当所述程序在所述电子设备上运行时， 使得所述电子设备执行权利要求1至8任一所述 的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114694060 A 3