(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211198077.5 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 南方医科 大学顺德医院 （佛山市顺 德区第一人民医院） 地址 528308 广东省佛山市顺德区伦教街 道办事处荔 村村委会甲子路1号 (72)发明人 卢肖霞　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 叶洁勇 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G16H 20/40(2018.01) (54)发明名称 一种针灸智能定位方法和系统 (57)摘要 本发明公开了一种针灸智能定位方法和系 统。 方法包括： 控制检测光发生装置产生检测光， 所述检测光作用在第一定位标签和第二定位标 签上， 形成反射光； 从目标图像中提取第一基准 位置和第二基准位置； 将目标穴位、 第一基准位 置， 和第二基准位置发送给服务器； 接收服务器 得到的目标穴位位置； 将目标穴位位置、 第一基 准位置和第二基准位置标记在目标图像中生成 投影图像； 控制激光投影装置根据投影图像发出 投影激光， 以对目标穴位进行标识。 本发明通过 控制激光投影装置对目标穴位进行投影标识。 实 现了对目标穴位的定位投影。 方便医生进行针 灸。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115496805 A 2022.12.20 CN 115496805 A 1.一种针灸智能定位方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1、 控制检测光发生装置产生检测光， 所述检测光作用在第一定位标签和第 二定位 标签上， 形成反射光； 其中， 所述第一定位标签用于标记第一基准穴位； 所述第二定位标签 用于标记第二基准穴位； 步骤2、 得到目标图像， 从目标图像中提取第一基准 位置和第二基准 位置； 步骤3、 将目标穴位、 第一基准 位置， 和第二基准 位置发送给服 务器； 步骤4、 接收服务器根据目标穴位与第一基准穴位和第二基准穴位之间的相对位置关 系得到的目标穴位 位置； 步骤5、 将目标穴位位置、 第一基准位置和第二基准位置标记在目标图像中， 将 目标图 像生成投影图像； 步骤6、 控制激光投影装置根据所述投影图像发出投影激光， 以对目标穴位进行 标识。 2.根据权利要求1所述的一种针灸智能定位方法， 其特征在于， 在步骤2中， 得到目标图 像， 从目标图像中提取第一基准位置和第二基准位置具体包括： 控制摄像头通过俯视拍摄 方式对第一定位标签和第二定位标签进行拍摄得到目标图像， 其中， 所述反射光在目标图 像中形成第一亮点和 第二亮点， 通过对第一亮点在目标图像上的位置提取得到第一基准位 置， 通过对第二亮点在目标图像上的位置提取 得到第二基准 位置。 3.根据权利要求1所述的一种针灸智能定位方法， 其特征在于， 在步骤3中， 将目标穴 位、 第一基准位置， 和第二基准位置发送给服务器具体包括： 将目标穴位、 第一基准位置和 第二基准 位置进行 数据封装， 得到目标 数据包， 将所述目标 数据包发送给服 务器。 4.根据权利要求3所述的一种针灸智能定位方法， 其特征在于， 在步骤4中， 所述接收服 务器根据目标穴位与第一基准穴位和第二基准穴位之间的相对位置关系得到的目标穴位 位置具体包括： 接收服务器传递过来的目标穴位位置， 其中， 所述目标穴位位置是由服务器 确定得到， 所述服务器接收所述目标数据包， 并对 所述目标数据包进 行数据解封， 得到第一 基准位置和第二基准位置， 服务器查询预先设置好的人体针灸穴位分布图， 将第一基准位 置和第二基准位置标记在人体针灸穴位分布图中得到目标人体针灸穴位分布图； 根据第一 基准穴位、 第二基准穴位和目标穴位之间的位置关系， 从目标人体针灸穴位分布图中确定 目标穴位 位置。 5.根据权利要求4所述的一种针灸智能定位方法， 其特征在于， 在步骤5中， 将目标穴位 位置、 第一基准位置和第二基准位置标记在目标图像中， 将目标图像生成投影图像具体包 括： 根据第一基准 位置在目标图像中进行 标记， 以第一标记点 来标记第一基准穴位； 根据第二基准 位置在目标图像中进行 标记， 以第二标记点 来标记第二基准穴位； 根据目标穴位 位置在目标图像中进行 标记， 以第三标记点 来标记目标穴位； 将具有第 一标记点、 第二标记点和第 三标记点的目标图像生成投影图像， 其中， 第一标 记点、 第二标记点和第三标记点以亮点形式进行体现。 6.根据权利要求5所述的一种针灸智能定位方法， 其特征在于， 在步骤6中， 控制激光投 影装置根据所述投影图像发出投影激光， 以对目标穴位进行标识具体包括： 控制 激光投影 装置将所述投影图像输出并投射出去使得第一标记点的亮点与第一定位标签重合， 第二标 记点的亮点与第二定位标签重合； 通过第三标记点的亮点标识定位出目标穴位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496805 A 27.一种针灸智能定位系统， 其特征在于， 包括： 第 一定位标签、 第二定位标签、 检测光发 生装置、 反射 光收集装置、 激光投影装置、 控制装置和服 务器； 所述第一定位标签用于标记第一基准穴位； 所述第二定位标签用于标记第二基准穴 位； 所述检测光发生装置用于产生检测光， 所述检测光作用在第 一定位标签和第 二定位标 签上， 形成反射 光； 所述反射光收集装置用于： 对所述反射光进行收集， 得到目标图像， 其中， 所述目标图 像记载有第一基准 位置和第二基准 位置； 并将目标图像传递给控制模块； 所述控制模块用于： 控制检测光发生装置产生检测光， 所述检测光作用 在第一定位标 签和第二定位标签上， 形成反射光； 其中， 所述第一定位标签用于标记第一基准穴位； 所述 第二定位标签用于标记第二基准穴位； 从反射光收集装置得到目标图像， 从目标图像中提取第一基准 位置和第二基准 位置； 将目标穴位、 第一基准 位置， 和第二基准 位置发送给服 务器； 接收服务器根据目标穴位与第一基准穴位和第二基准穴位之间的相对位置关系得到 的目标穴位 位置； 将目标穴位位置、 第一基准位置和第二基准位置标记在目标图像中， 将目标图像生成 投影图像； 控制激光投影装置根据所述投影图像发出投影激光， 以对目标穴位进行 标识。 8.根据权利要求7所述的一种针灸智能定位系统， 其特征在于， 所述反射光收集装置为 摄像头。 9.根据权利要求7所述的一种针灸智能定位系统， 其特征在于， 在控制装置中， 得到目 标图像， 从目标图像中提取第一基准位置和第二基准位置具体包括： 控制摄像头通过俯视 拍摄方式对第一定位标签和第二定位标签进行拍摄得到目标图像， 其中， 所述反射光在目 标图像中形成第一亮点和 第二亮点， 通过对第一亮点在目标图像上的位置提取得到第一基 准位置， 通过对第二亮点在目标图像上的位置提取 得到第二基准 位置。 10.根据权利要求7所述的一种针灸智能定位系统， 其特征在于， 在控制装置 中， 将目标 穴位、 第一基准位置， 和第二基准位置发送给服务器具体包括： 将目标穴位、 第一基准位置 和第二基准 位置进行 数据封装， 得到目标 数据包， 将所述目标 数据包发送给服 务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496805 A 3