(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211008652.0 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 法博思 （宁波） 半导体设备有限公司 地址 315000 浙江省宁波市余 姚市三七市 镇云山中路28号(千 人计划产业园内) (自主申报) (72)发明人 刘嘉琪　宋金龙　 (74)专利代理 机构 北京华清迪源知识产权代理 有限公司 1 1577 专利代理师 朱芳 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种随机阵列图片中点坐标的获取方法及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种随机阵列图片中点坐标 的获取方法及系统， 获取随机阵列图片并进行二 值化处理， 所述图片中包括由多个点组成的阵 列； 基于预设卷积核通过卷积计算将所述图片中 处于同一行/列的点连接起来形成多行/列连通 域； 获取每个连通域的外接矩形， 根据待检测点 所对应的连通域的行数和列数， 获取待检测点的 行列坐标。 可对在芯片阵列出现行数和列数不固 定、 中间也有可能出现缺漏， 整体矩阵倾斜等情 况时对阵列中瑕疵芯片的行列坐标进行确定， 对 阵列角度的要 求较低， 倾斜度可以在5度左右(取 决于阵列点与点之间的距离)， 并且整个算法中 点的像素坐标 都没有参与到确定位置中去， 避免 了阵列角度倾 斜造成坐标的错 位。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115358998 A 2022.11.18 CN 115358998 A 1.一种随机阵列图片中点 坐标的获取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： ： 获取随机阵列图片并进行二 值化处理， 所述图片中包括由多个点组成的阵列； 基于预设卷积核通过卷积计算将所述图片中处于同一行/列的点连接起来形成多行/ 列连通域； 获取每个连通域的外接矩形， 根据待检测点所对应的连通域的行数和列数， 获取待检 测点的行列坐标。 2.根据权利要求1所述的一种随机阵列图片中点坐标的获取方法， 其特征在于， 二值化 黑白图像中黑色背景部分像素值 为0， 各个点 为代表芯片的像素值 为255的白色方块。 3.根据权利要求1所述的一种随机阵列图片中点坐标的获取方法， 其特征在于， 基于预 设卷积核通过卷积 计算将所述图片中处于同一行/列的点连接起来形成多 行/列连通域， 具 体包括： 同一行的点连接时， 采用的卷积核的高为1像素， 宽为多像素的横向长条， 卷积核从左 到右移动进行 卷积计算； 同一列的点连接时， 采用的卷积核的宽为1像素， 高为多像素的纵向长条， 卷积核从上 到下移动进行 卷积计算。 4.根据权利要求3所述的一种随机阵列图片中点坐标的获取方法， 其特征在于， 基于预 设卷积核通过卷积 计算将所述图片中处于同一行/列的点连接起来形成多 行/列连通域， 具 体包括： 当卷积核框选位置计算得到的像素值不为0时， 将相应位置的像素值赋值为255， 以将 同一行或同一列的点连接形成同为白色的连通 域。 5.根据权利要求1所述的一种随机阵列图片中点坐标的获取方法， 其特征在于， 获取每 个连通域的外接矩形， 根据待检测 点所对应的连通域的行数和列数， 获取待检测点的行列 坐标， 具体包括： 以图像左下角作为坐标原点， 利用OpenCV的外接矩形算法找到每个连通域的外接矩 形， 按X轴/Y轴进行排序， X/Y值最小的连通域中的每个点的行/列坐标便为1， 根据各连通域 的X/Y值排序其行/列坐标依次加1， 由此 得到所有点的行/列的坐标。 6.根据权利要求1所述的一种随机阵列图片中点坐标的获取方法， 其特征在于， 所述待 检测点为检测出的瑕疵芯片点。 7.一种随机阵列图片中点 坐标的获取系统， 其特 征在于， 所述系统包括： ： 图像处理模块， 用于获取随机 阵列图片并进行二值化处理， 所述图片中包括由多个点 组成的阵列； 卷积模块， 用于基于预设卷积核通过卷积计算将所述图片中处于同一行/列的点连接 起来形成多行/列连通 域； 点坐标获取模块， 用于获取每个连通域的外接矩形， 根据待检测点所对应的连通域的 行数和列数， 获取待检测点的行列坐标。 8.根据权利要求7所述的一种随机阵列图片中点坐标的获取系统， 其特征在于， 所述卷 积模块， 具体用于： 同一行的点连接时， 采用的卷积核的高为1像素， 宽为多像素的横向长条， 卷积核从左 到右移动进行 卷积计算；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358998 A 2同一列的点连接时， 采用的卷积核的宽为1像素， 高为多像素的纵向长条， 卷积核从上 到下移动进行 卷积计算。 9.根据权利要求8所述的一种随机阵列图片中点坐标的获取系统， 其特征在于， 所述卷 积模块， 具体用于： 当卷积核框选位置计算得到的像素值不为0时， 将相应位置的像素值赋值为255， 以将 同一行或同一列的点连接形成同为白色的连通 域。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指 令， 所述一个或多个程序指令用于被一种随机阵列图片中点坐标的获取系统执行如权利要 求1‑6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358998 A 3