(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211015661.2 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 浙江工业大 学 地址 310006 浙江省杭州市拱 墅区朝晖六 区潮王路18号 (72)发明人 陆成刚　 (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 汤明 (51)Int.Cl. G06V 30/148(2022.01) G06V 30/19(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 30/24(2022.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种零漏检兼低误识的船体水尺读取方法 (57)摘要 一种零漏检兼低误识的船体水尺读取方法， 属于机器视觉技术领域。 它包括以下步骤： S1、 通 过无阈值搜索法定位水尺刻度区域的位置； S2、 对水尺刻度区域进行包围盒分割； S3、 在水尺刻 度区域内搜索定位大标， 对大标进行定界； S4、 定 位、 定界小标， 并对最后一个小标进行定高； S5、 计算水尺刻度值。 本发明通过无阈值搜索法定位 水尺刻度区域位置， 对水尺刻度区进行包围盒分 割， 并采用大标分割、 识别及 小标计数， 最终根据 得到的大标数值、 小标的数目、 最后一个小标的 高度及其占整个小标的比例， 计算水尺刻度值； 能够达到零漏检率、 且低误识率的检测效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115457563 A 2022.12.09 CN 115457563 A 1.一种零漏检兼低误识的船体水尺读取 方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 通过无阈值搜索法定位水尺刻度区域的位置； S2、 通过自适应定界， 对水尺刻度区域进行包围盒分割； S3、 在水尺刻度区域内使用无阈值搜索法， 搜索定位大标， 再对大标进行定界， 然后将 大标区域的图像馈入SVM识别器进行刻度的识别； S4、 在大标右侧平行位置定位、 定界首个小标， 沿着首个小标向下逐一搜索定位其余小 标， 直到刻度区域底部为止， 并对最后一个小标进行定高； S5、 通过识别的大标数值、 小标的数目、 最后一个小标的高度及其占整个小标的比例， 计算水尺刻度值。 2.根据权利要求1所述的一种零漏检兼低误识的船体水尺读取方法， 其特征在于所述 步骤S2中， 水尺刻度区域分割的具体过程如下： 2.1） 将原 始彩色RGB图转成灰度图， 并对灰度分布进行伽玛纠正； 2.2） 以灰度阈值T作计数依据， 设定一个固定大小 的窗口， 将窗口在图像全域内滑动， 每滑动到一个位置就计算窗口内高于灰度阈值T的像素数目， 最后将窗口定位在全域内灰 度高于灰度阈值T的像素 数量最多的位置； 2.3） 将步骤2.2） 中得到的最终窗口进行定界， 作为第一个候选刻度区域； 2.4） 在图像全域中去掉上面定出的刻度候选区域后， 再重复步骤S2、 S3依照最大值搜 索法找出第二个候选刻度区域， 得到的两个候选刻度区域中， 其中一个含有真正的刻度区 域； 2.5） 勘验候选刻度区域是否可分割， 满足分割条件时， 将候选刻度区域进行分割； 2.6） 将候选刻度区域内的图像数据馈入已经预先训练好的SVM识别器进行是否为刻度 区域的甄别， 将得分最高者判定为刻度区域。 3.根据权利要求2所述的一种零漏检兼低误识的船体水尺读取方法， 其特征在于所述 步骤2.3） 的具体过程如下： 依次序对包围盒的四条边进行上下或左右平移， 依据包围盒的边与刻度白像素相切而 停止移动。 4.根据权利要求2所述的一种零漏检兼低误识的船体水尺读取方法， 其特征在于所述 步骤2.5） 中， 使用垂线去勘验刻度候选区域是否可分割， 当存在垂线不与刻度区域白点像 素相交， 则沿这个垂线位置将刻度候选区域进行分割。 5.根据权利要求2所述的一种零漏检兼低误识的船体水尺读取方法， 其特征在于所述 步骤S3的具体过程如下： 3.1） 以灰度阈值T作计数依据， 设定另一个固定大小的窗口， 将窗口在刻度区域内滑 动， 每滑动到一个位置就计算窗口内的高于灰度阈值T的像素数目， 将窗口定位在刻度区域 域内具有最高数量的灰度高于灰度阈值T的像素的位置； 3.2） 将定位到的大标窗口定界， 即分别将大标包围盒的四条边上下或左右平移， 直到 其与大标白点相切为止； 3.3） 将大标包围盒内的图像数据馈入为识别所有大标数字而设计训练的一组SVM识别 器进行数字字符识别。 6.根据权利要求5所述的一种零漏检兼低误识的船体水尺读取方法， 其特征在于所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457563 A 2步骤S4的具体过程如下： 4.1） 在定位到的大标右侧定位首个小标， 且对该小标的包围盒伸缩定界， 记录该小标 的宽、 高规格； 4.2） 以首个小标的宽、 高规格定义一个扫描窗， 在预定的下一个小标区域扫描确定小 标的位置； 4.3） 不断地重复步骤4.2） ， 直到上一个小标的位置抵近水尺刻度区域包围盒底部为 止； 4.4） 对当前得到的一个小标包围盒序列， 取最末两个包围盒内图像数据馈入预先训练 的用于小标鉴别的SVM识别器， 以鉴别是否为小标； 4.5） 将步骤4.4里鉴别出的误识别小标删除出小标序列， 对保留的最后一个小标的水 面部分高度相对于整个小标高度的比例进行定高计算。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457563 A 3