(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211093093.8 (22)申请日 2022.09.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115170616 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 欣诚信息技 术有限公司 地址 050051 河北省石家庄市高新区湘江 道319号长江道壹 号A座1709室 (72)发明人 刘迎　柳俊峰　赵鹏　杜少朋　 邵慧杰　 (74)专利代理 机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 秦敏华 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 5/10(2006.01) (56)对比文件 CN 114494355 A,2022.05.13 CN 113344124 A,2021.09.0 3 CN 112883765 A,2021.0 6.01 CN 103398831 A,2013.1 1.20 CN 110991268 A,2020.04.10 CN 101226061 A,2008.07.23 审查员 路寒冰 (54)发明名称 人员轨迹分析方法、 装置、 终端及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及视频分析技术领域， 尤其涉及一 种人员轨迹分析方法、 装置、 终端及存储介质， 本 发明方法首先获取多张图像； 然后， 对于每张图 像， 标记多个位移点， 其中， 位移点通过图像上的 多个栅格点确定， 栅格点设置于每张图像的预设 位置， 所述位移点表征有移动物经过的点； 接着， 对于每张图像， 根据所述多个位移点获取多个标 签， 其中， 标签表征所述多张图像上的多个位移 点的对应关系； 最后， 根据所述多张图像的多个 标签， 获得人员的轨迹曲线。 本发明实施方式， 其 不需要建立识别模型， 也不用提取人员的特征， 因此， 识别过程较通过提取特征 ‑建模的方式更 加简单， 在分析轨迹时， 无需识别图像的过程， 因 此计算量大大减少， 提高了分析人员轨迹的效 率。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 115170616 B 2022.11.18 CN 115170616 B 1.一种人员轨 迹分析方法， 其特 征在于， 包括： 获取多张图像， 其中， 所述多张图像按照时间顺序先后获得； 对于每张图像， 标记多个位移点， 其中， 位移点通过图像上的多个栅格点确定， 栅格点 设置于每张图像的预设位置， 所述 位移点表征有移动物经 过的点； 对于每张图像， 根据 所述多个位移点获取多个标签， 其中， 标签表征所述多张图像上的 多个位移点的对应关系； 根据所述多张图像的多个标签， 获得 人员的轨 迹曲线； 其中， 所述对于每张图像， 根据所述多个位移点获取多个标签， 包括： 获取对比图像， 其中， 所述对比图像为当前图像前一时间点的图像或当前图像后一时 间点的图像， 所述对比图像中的多个位移点设有彼此 各异的标识； 对于当前图像中的每 个待标签位移点， 执 行如下步骤： 获取关联位移点， 其中， 所述关联位移点为所述对比图像中距离待标签位移点最近的 位移点； 将所述关联位移点的标识、 位移位置以及位移时间点作为待标签位移点的标签， 其中， 所述位移时间点 为所述当前图像的采集时间， 所述 位移位置为待标签位移点的位置； 其中， 每张图像上的多个栅格点按照矩形点阵的形式排列， 每个栅格点均设有行号以 及列号， 所述获取关联位移点， 包括： 计算参照和， 其中， 所述参照和为待标签位移点的行号与列号的和， 或所述参照和为待 标签位移点的行号与 列号的平方和； 获取多个目标和， 其中， 目标和为所述对比图像 中位移点的行号与列号的和， 或目标和 为所述对比图像中位移点的行号与 列号的平方和； 根据所述参照和以及所述多个目标和， 确定所述关联位移点， 其中， 关联位移点的目标 和与所述 参照和的差的绝对值 最小； 其中， 当与所述参照和的差的绝对值最小的目标和有两个以上时， 通过如下步骤确定 所述关联位移点： 获取待定图像块数列， 其中， 待定图像块为所述待标签位移点的图像块， 所述待定图像 块数列通过 所述待定图像块的像素值按照预定的顺序排列获得； 获取多个目标图像块数列， 其中， 目标图像块为通过最邻 近位移点获取的图像块， 最邻 近位移点为对比图像中目标和与所述参照和的差的绝对值最小的位移点， 所述目标图像块 数列通过 所述目标图像块的像素值按照预定的顺序排列获得； 根据第一公式对所述待定图像块数列做傅里叶变换， 获得待定幅值集， 其中， 待定幅值 集包括有所述待定图像块数列做傅里叶变换后不同谐波次数波形的幅值； 根据第一公式对所述多个目标图像块数列做傅里叶变换， 获得多个目标幅值集， 其中， 多个目标幅值集与所述多个目标图像块数列相对应， 目标幅值集中包括有目标图像块数列 做傅里叶变换后不同谐波次数波形的幅值； 选择与所述待定幅值 集距离最近的目标幅值 集作为关联幅值 集； 将所述关联幅值 集所对应的位移点作为关联位移点； 其中， 所述待定幅值集与目标幅值集的距离根据 欧式距离、 曼哈顿距离或余弦相似度权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115170616 B 2确定； 所述第一公式为： 式中， 为第 次谐波的幅值， 为待定图像块数列或目标图像块数列的第 个 元素， 为自然常数， 为虚数单位， 为圆周率。 2.根据权利要求1所述的人员轨迹分析方法， 其特征在于， 在所述对于每张图像， 标记 多个位移点之前包括： 将所述图像调整到预设的分辨 率； 对所述图像进行去色， 并按照第 一公式调整图像的多个像素的值， 其中， 所述第 一公式 为： 式中， 为标准化后的像素的数值， 为图像的像素的值， 为图像中多个像素的 最大值， 为图像中多个 像素的最小值， 为标准化区间常数， 为偏置常数。 3.根据权利要求1所述的人员轨迹分析方法， 其特征在于， 所述对于每张图像， 标记多 个位移点， 包括： 获取多个图像块矩阵， 其中， 图像块从图像的栅格点获取， 所述图像块矩阵通过将所述 图像块的像素值按照像素的排列顺序排列获得； 将多个图像块矩阵与多个背景块矩阵的转置进行点乘操作， 获得多个点乘积， 其中， 背 景块从背景图像的栅格点获取， 所述背景图像中不包含有可移动物体的图像， 所述背景块 矩阵通过将所述背景块的像素值按照像素的排列顺序排列获得， 所述背 景块矩阵与所述图 像块矩阵同型； 根据所述多个点乘积确定多个位移点， 其中， 位移点为点乘积低于阈值的图像块矩阵 所对应的栅格点。 4.根据权利要求1所述的人员轨迹分析方法， 其特征在于， 所述根据所述多 张图像的多 个标签， 获得 人员的轨 迹曲线， 包括： 根据所述多张图像的多个标签， 获取多个标识集合， 其中， 标识集合中包括有多个标识 相同的标签， 每 个集合对应一个人员； 对于所述多个标识集 合中的每 个标签集 合， 执行如下步骤： 按照所述 位移时间点的先后对多个标签进行排列； 依次连接多个标签的位移位置， 获得 人员的轨 迹曲线。 5.一种人员轨迹分析装置， 其特征在于， 用于实现如权利要求1 ‑4任一项所述的人员轨 迹分析方法， 包括： 图像获取模块， 用于获取多张图像， 其中， 所述多张图像按照时间顺序先后获得； 位移点标记模块， 用于对于每张图像， 标记多个位移点， 其中， 位移点通过图像上的多 个栅格点确定， 栅格点设置 于每张图像的预设位置， 所述 位移点表征有移动物经 过的点；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115170616 B 3