(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210321014.8 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 奇酷软件 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道学苑大道1001号南山智园A2栋10层 (72)发明人 陈超村　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 孔德丞 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 人脸检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于图像处理技术领域， 公开了一种 人脸检测方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法包 括： 获取若干待检测图像； 对各个待检测图像分 别进行人脸识别和人脸关键点识别， 得到各个待 检测图像对应的人脸检测框和人脸关键点； 基于 人脸检测框和人脸关键点对若干待检测图像进 行筛选， 得到多个目标图像； 利用预设二分类模 型分别对各个目标图像进行分类， 得到各个目标 图像对应的分类结果； 根据分类结果确定若干目 标人脸数据和对应的人脸检测结果。 通过上述方 式， 联合人脸检测框、 人脸关键点以及二分类模 型进行人脸去误检， 有效消除实际复杂场景的人 脸误检， 进一 步提升了人脸检测准确率。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 114758384 A 2022.07.15 CN 114758384 A 1.一种人脸检测方法， 其特 征在于， 所述人脸检测方法包括： 获取若干待检测图像； 对各个所述待检测图像分别进行人脸识别和人脸关键点识别， 得到各个所述待检测图 像对应的人脸检测框和人脸关键点； 基于所述人脸检测框和所述人脸关键点对若干所述待检测图像进行筛选， 得到多个目 标图像； 利用预设二分类模型分别对各个所述目标图像进行分类， 得到各个所述目标图像对应 的分类结果； 根据所述分类结果确定若干目标 人脸数据和对应的人脸检测结果。 2.如权利要求1所述的人脸检测方法， 其特征在于， 所述基于所述人脸检测框和所述人 脸关键点对若干所述待检测图像进行筛 选， 得到多个目标图像， 包括： 基于所述人脸检测框确定各个所述待检测图像对应的检测框尺寸识别结果； 根据所述检测框尺寸识别结果对若干所述待检测图像进行筛 选， 得到多个第一图像； 基于所述人脸检测框和所述人脸关键点确定各个所述第一图像对应的联合识别结果； 根据所述联合识别结果对多个所述第一图像进行筛 选， 得到多个第二图像； 基于所述人脸关键点确定各个所述第二图像对应的关键点 位置识别结果； 根据所述关键点 位置识别结果对多个所述第二图像进行筛 选， 得到多个目标图像。 3.如权利要求2所述的人脸检测方法， 其特征在于， 所述基于所述人脸检测框确定各个 所述待检测图像对应的检测框尺寸识别结果， 包括： 判断各个所述待检测图像对应的人脸检测框的边长是否小于预设像素值， 得到各个所 述待检测图像对应的检测框尺寸识别结果。 4.如权利要求2所述的人脸检测方法， 其特征在于， 所述基于所述人脸检测框和所述人 脸关键点确定各个所述第一图像对应的联合识别结果， 包括： 基于所述人脸关键点确定对应的关键点外 接矩形； 判断各个所述第 一图像对应的关键点外接矩形是否超出对应的人脸检测框的边界， 得 到各个所述第一图像对应的联合识别结果。 5.如权利要求2所述的人脸检测方法， 其特征在于， 所述基于所述人脸关键点确定各个 所述第二图像对应的关键点 位置识别结果， 包括： 判断各个所述第 二图像对应的人脸关键点的外接矩形边长是否小于预设边长值， 得到 各个所述第二图像对应的关键点 位置识别结果。 6.如权利要求1 ‑5中任一项所述的人脸检测方法， 其特征在于， 所述获取若干待检测图 像， 包括： 基于监控设备获取若干监控图像； 按照所述监控设备对应的预设感兴趣区域从所述若干监控图像中获取对应的若干待 检测图像。 7.如权利要求1 ‑5中任一项所述的人脸检测方法， 其特征在于， 所述的预设二分类模型 包括通道数目减半的VG G16网络、 预设通道数量的全连接层以及分类层。 8.一种人脸检测装置， 其特 征在于， 所述人脸检测装置包括： 获取模块， 用于获取若干待检测图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114758384 A 2识别模块， 用于对各个所述待检测图像分别进行人脸识别和人脸关键点识别， 得到各 个所述待检测图像对应的人脸检测框和人脸关键点； 筛选模块， 用于基于所述人脸检测框和所述人脸关键点对若干所述待检测图像进行筛 选， 得到多个目标图像； 分类模块， 用于利用预设二分类模型分别对各个所述目标图像进行分类， 得到各个所 述目标图像对应的分类结果； 确定模块， 用于根据所述分类结果确定若干目标 人脸数据和对应的人脸检测结果。 9.一种人脸检测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的人脸检测程序， 所述人脸检测程序配置为实现如权利要求 1至7中任一项所述的人脸检测方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有人脸检测程序， 所述人脸检测 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的人脸检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114758384 A 3