(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210297015.3 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 北京四象网讯科技有限公司 地址 100097 北京市海淀区蓝靛厂路昊永 物业大厦B区写字楼120 6室 (72)发明人 蒋君伟　崔文亮　罗哲夫　蒋君辉　 刘伟　寇岑　王政　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 秦卫中 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) G08G 1/14(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/62(2022.01) (54)发明名称 停车场的监控视频处 理方法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种停车场 的监控视频处理 方法， 包括： 接收停车场的监控相机拍摄的视频 流， 监控相机持续监控停车场的第一区域， 第一 区域包括多个停车位； 对视频流进行提取， 得到 多帧第一图像； 根据多帧第一图像， 确定有车辆 驶入第一区域； 基于预设时间间隔， 对视频流进 行提取， 得到多帧第二图像； 对多帧第二图像进 行识别， 得到 车辆识别结果； 根据车辆识别结果， 确定车辆处于停车状态； 对车辆的车牌号码进行 识别， 并记录车辆在停车场中的位置。 本申请的 停车场的监控视频处理方法及装置， 基于停车场 的监控相机拍摄的监控视频， 识别停车场车辆的 车牌号码和具体的停车位置， 实现停车场车辆的 有效管理。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114664096 A 2022.06.24 CN 114664096 A 1.一种停车场的监控视频处 理方法， 其特 征在于， 包括： 接收停车场的监控相机拍摄的视频流， 所述监控相机持续监控所述停车场的第一区 域， 所述第一区域包括多个停车位； 对所述视频流进行提取， 得到多帧第一图像； 根据所述多帧第一图像， 确定有车辆驶入所述第一区域； 基于预设时间 间隔， 对所述视频流进行提取， 得到多帧第二图像； 对所述多帧第二图像进行识别， 得到车辆识别结果； 根据所述车辆识别结果， 确定所述车辆处于停车状态； 对所述车辆的车牌 号码进行识别， 并记录所述车辆在所述停车场中的位置 。 2.根据权利要求1所述的监控视频处理方法， 其特征在于， 所述停车位包括车位标记， 所述车位标记与所述停车位具有第一位置 关系， 所述第一位置 关系使得当有第一车辆停 放 在所述停车位时， 所述车位标记被所述第一车辆遮挡， 所述根据所述多帧第一图像， 确定有 车辆驶入所述第一区域， 包括： 检测所述多帧第 一图像中的所述车位标记的遮挡状态， 若检测到所述车位标记由无遮 挡状态变为被车辆遮挡状态， 则确定有车辆驶入所述第一区域。 3.根据权利要求1所述的监控视频处理方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆识别结 果， 确定所述车辆处于停车状态， 包括： 步骤A： 计算第 一识别结果与第 二识别结果之间的匹配距离， 所述第 一识别结果包括所 述多帧第二图像中的第t帧第二图像的车辆识别结果， 所述第二识别结果包括所述多帧第 二图像中的第t ‑1帧第二图像对应的车辆识别结果； 步骤B： 若所述匹配距离不大于第一预设阈值， 则标记为匹配成功； 遍历所述多帧第二图像的所有帧， 迭代执 行步骤A和步骤B； 统计预设时间内所述匹配距离不大于第 二预设阈值的第 二图像的数量， 若所述数量大 于预设数量， 将所述车辆标记为停车状态。 4.根据权利要求3所述的监控视频处理方法， 其特征在于， 在所述对所述车辆的车牌号 码进行识别， 并记录所述车辆在所述停车场中的位置之后， 还 包括： 若所述匹配距离大于所述第二预设阈值， 则将所述车辆 重新标记为非停车状态。 5.根据权利要求3所述的监控视频处理方法， 其特征在于， 所述匹配距离是根据 所述第 一识别结果和所述第二识别结果之间的质心 距离和交并比得到的。 6.根据权利要求3所述的监控视频处理方法， 其特征在于， 所述第 二预设阈值不大于所 述第一预设阈值。 7.根据权利要求1所述的监控视频处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 接收用户设备发送的查询 请求， 所述查询请求用于查询所述车辆在所述停车场中的位 置； 向所述用户设备发送所述车辆在所述停车场中的位置 。 8.一种停车场的监控视频处 理装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于接收停车场的监控相机拍摄的视频流， 所述监控相机持续监控所述停 车场的第一区域， 所述第一区域包括多个停车位； 第一提取模块， 用于对所述视频流进行提取， 得到多帧第一图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114664096 A 2第一确定模块， 用于根据所述多帧第一图像， 确定有车辆驶入所述第一区域； 第二提取模块， 用于基于预设时间 间隔， 对所述视频流进行提取， 得到多帧第二图像； 第一识别模块， 用于对所述多帧第二图像进行识别， 得到车辆识别结果； 第二确定模块， 用于根据所述车辆识别结果， 确定所述车辆处于停车状态； 第二识别模块， 用于对所述车辆的车牌号码进行识别， 并记录所述车辆在所述停车场 中的位置 。 9.一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序用于 执行上述权利要求1至7中任一项所述的监控视频处 理方法。 10.一种电子设备， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器， 其中， 所述处 理器用于执 行上述权利要求1至7中任一项所述的监控视频处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114664096 A 3