(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210937826.5 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 深圳市华研天创检测设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道朗下社区第二工业区4 号301 (72)发明人 唐金洲　 (74)专利代理 机构 深圳市精英创新知识产权代 理有限公司 4 4740 专利代理师 涂年影 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) B07C 5/342(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 具有标记功能的PCB板检测装置、 标记方法、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了具有 标记功能的PCB板检测装 置、 标记方法、 设备及介质， 方法包括： 获取PCB板 的初始图像并进行像素溶解， 以确定与初始图像 对应的电路线轮廓； 从电路线轮廓中筛选出非连 续区域并获取在初始图像中对应的区域图像， 对 区域图像分别进行均一性识别得到对应的识别 结果， 根据识别结果获取均一性不满足均一条件 的区域图像的坐标位置生 成标记控制信号， 发送 标记控制信号至标记添加组件以在相应PCB板上 添加标记信息。 上述方法可通过图像采集装置采 集PCB板的初始图像并进行智能识别， 确定不满 足条件的区域图像并获取位置坐标后添加相应 标记信息， 可智能化对PCB板进行检测并添加标 记信息， 方便后续检测人员复检， 大幅提高了PCB 板的检测效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 115165925 A 2022.10.11 CN 115165925 A 1.一种具有标记功能的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述检测装置包括装配于安装支 架上的图像采集装置、 设置于所述安装支架上 的支架滑轨、 装配于所述支架滑轨上 的转运 装置以及安装于所述 转运装置上的标记添加组件； 所述转运装置包括装配于所述支架滑轨上的转运驱动器、 通过连接板与所述转运驱动 器的下端进行固定连接的磁性转运板； 所述转运驱动器通过所述连接板带动所述磁性转运 板沿所述支 架滑轨方向进行滑动； 所述磁性转运板的下端面设置有多个吸盘， 每一所述吸盘的顶端均设有磁吸组件， 所 述吸盘通过所述磁吸组件与所述磁性转运板之间的磁吸力固定于所述磁性转运板的下端 面； 所述磁性转运板上设有至少一个所述标记添加 组件； 所述图像采集装置、 所述转运驱 动器及所述标记添加组件均与所述检测装置的控制器进行电连接， 所述控制器接收所述图 像采集装置采集的P CB板图像并发出控制 信号以对所述转运驱动器及所述标记添加组件进 行控制； 所述标记添加组件根据接收到的控制信号在所述磁性转运板下方吸取的PCB板上添加 相应标记信息 。 2.根据权利要求1所述的具有标记功能的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述标记添加 组件包括设置于所述磁性转运板边缘的第一滑轨、 设置于所述第一滑轨上且可沿所述第一 滑轨进行水平滑动的第一驱动电机、 与所述第一驱动电机的端部进行固定连接的顶升气缸 及装配于所述顶升气缸 上的滑动块； 所述滑动 块在所述顶升气缸的驱动下进行垂直滑动， 所述滑动块通过支架与第 二滑轨 固定连接， 所述第二滑轨设置于所述磁性转运板的下侧， 第二驱动电机设置于所述第二滑 轨上且可沿所述第二滑轨进行 水平滑动， 所述第二驱动电机的下端固定设置有标记笔。 3.根据权利要求2所述的具有标记功能的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述第一滑轨 与所述第二滑轨相垂直。 4.一种用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述方法应用于如权利要求1 ‑3任一 项所述的具有标记 功能的PCB板检测装置的控制器中， 所述方法包括： 若接收到检测指令， 获取 所述图像采集装置采集得到的PCB板的初始图像； 对所述初始图像进行像素 溶解， 以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓； 根据预置的轮廓筛 选规则从所述电路线轮廓中筛 选得到非连续区域； 获取所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像； 对每一所述区域图像分别进行均一性识别， 得到是否满足预设的均一条件的识别结 果； 根据所述识别结果获取所述区域图像中均一性不满足所述均一条件的区域图像的坐 标位置并生成对应的标记控制信号； 发送所述标记控制信号至所述标记添加组件， 以使所述标记添加组件在所述磁性转运 板下方吸取的PCB板上 添加相应标记信息 。 5.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述对所述初始图 像进行像素 溶解， 以确定与所述初始图像对应的电路线轮廓， 包括： 从所述初始图像中获取像素值 位于预置的像素 范围的像素点， 得到初始像素区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165925 A 2计算所述初始像素区域 边缘的像素点与周围其它像素点之间的对比度值； 获取所述初始像素区域中对比度值大于预置对比度阈值的边缘像素点作为目标轮廓 点； 根据所述目标轮廓 点对所述初始图像进行像素溶解， 以得到与 所述初始图像对应的电 路线轮廓。 6.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述对每一所述区 域图像分别进行均一 性识别， 得到是否满足预设的均一条件的识别结果， 包括： 获取所述区域图像的均一 性特征信息； 判断每一所述区域图像的均一性特征信 息是否位于所述均一条件中的数值范围内， 以 得到每一所述区域图像的识别结果。 7.根据权利要求4 ‑6任一项所述的用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述获取 所述非连续区域在所述初始图像中的区域图像之后， 所述方法还 包括： 根据预置的分类规则分别对每一所述区域图像进行分类， 得到对应的类型信息； 获取每一所述区域图像的坐标位置并根据 所述类型信 息中相应区域图像的分类信 息， 生成包含每一所述区域图像的标记类型的标记控制信号； 发送所述标记控制信号至所述标记添加组件， 以使所述标记添加组件在所述磁性转运 板下方吸取的PCB板上对相应区域添加分类标记信息 。 8.根据权利要求7所述的用于PCB板检测的标记方法， 其特征在于， 所述根据预置的分 类规则分别对每一所述区域图像进行分类， 得到对应的类型信息， 包括： 获取所述区域图像的均一 性特征信息； 判断每一所述区域图像的均一 性特征信息是否与所述分类规则中的任一分类相匹配； 获取所述分类规则中与每一所述区域图像相匹配的一个分类作为对应的分类信息 。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4 ‑8任 一项所述的用于PCB板检测的标记方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4 ‑8任一项所述的用于P CB板检测的 标记方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165925 A 3