(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210896910.7 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 李泽　姜靖翔　 (74)专利代理 机构 北京东方亿 思知识产权代理 有限责任公司 1 1258 专利代理师 陈思凡 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06N 3/063(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法及其装置 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法及其装置， 属于通信技术领域。 方法包括： 获取第一图像， 其 中， 所述第一图像包括第一对象的第一区域， 所 述第一对象为第一拍摄对象在所述第一图像中 的成像， 所述第一区域为所述第一拍摄对象 的第 一部位在所述第一图像中的成像区域； 获取第一 设备采集的所述第一部位在第一时刻 的第一姿 态信息， 其中， 所述第一设备佩戴在所述第一拍 摄对象的第二部位， 所述第一时刻为所述第一图 像的采集时刻； 根据所述第一姿态信息对所述第 一部位进行三维重建， 生 成包括三维重建后的所 述第一部位的第二图像 。 权利要求书2页 说明书14页 附图7页 CN 115272574 A 2022.11.01 CN 115272574 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一图像， 其中， 所述第 一图像包括第一对象的第 一区域， 所述第 一对象为第一拍 摄对象在所述第一图像中的成像， 所述第一区域为所述第一拍摄对象的第一部位在所述第 一图像中的成像区域； 获取第一设备采集的所述第一部位在第一时刻的第一姿态信息， 其中， 所述第一设备 佩戴在所述第一拍摄对象的第二部位， 所述第一时刻为所述第一图像的采集时刻； 根据所述第 一姿态信 息对所述第 一部位进行三维重建， 生成包括三维重建后的所述第 一部位的第二图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一姿态信 息对所述第 一部 位进行三维重建， 生成包括 三维重建后的所述第一部位的第二图像， 包括： 在电子设备被用户握持的情况下， 获取所述电子设备在所述第 一时刻采的第 二姿态信 息； 确定所述第一姿态信息和所述第二姿态信息之间的第一差值信息； 根据所述第 一差值信 息对所述第 一部位进行三维重建， 生成包括三维重建后的所述第 一部位的第二图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一姿态信 息对所述第 一部 位进行三维重建， 生成包括 三维重建后的所述第一部位的第二图像之前， 还 包括： 将所述第一区域输入第 一模型， 回归得到所述第 一部位在所述第 一时刻的第 三姿态信 息； 确定所述第三姿态信息和所述第一部位在所述第一时刻的目标姿态信息之间的第二 差值信息； 所述根据 所述第一姿态信 息对所述第 一部位进行三维重建， 生成包括三维重建后的所 述第一部位的第二图像， 包括： 在所述第二差值信 息大于阈值信息的情况下， 根据 所述第一姿态信 息对所述第 一部位 进行三维重建， 生成包括 三维重建后的所述第一部位的第二图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第 三姿态信 息和所述第 一部 位在所述第一时刻的目标姿态信息之间的第二差值信息之前， 还 包括以下至少一项： 在所述电子设备固定位置摆放的情况下， 将所述第 一姿态信 息确定为所述目标姿态信 息； 在所述电子设备被用户握持的情况下， 将第一差值信息确定为所述目标姿态信息， 其 中， 所述第一差值信息为所述电子 设备在所述第一时刻采的第二姿态信息与所述第一姿态 信息之间的差值信息 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第 三姿态信 息和所述第 一部 位在所述第一时刻的目标姿态信息之间的第二差值信息之后， 还 包括： 在所述第二差值信 息小于或等于所述阈值信 息的情况下， 获取所述第 一设备的置信度 权重； 根据所述置信度权重和所述第一姿态信息， 对所述第三姿态信息进行调整， 得到第 四 姿态信息； 根据所述第四姿态信 息对所述第 一部位进行三维重建， 生成包括三维重建后的所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272574 A 2一部位的第三图像。 6.一种图像处 理装置， 应用于电子设备， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取第一图像， 其中， 所述第一图像包括第一对象的第一区域， 所 述第一对象为第一拍摄对象在所述第一图像中的成像， 所述第一区域为所述第一拍摄对象 的第一部位在所述第一图像中的成像区域； 第二获取模块， 用于获取第一设备采集的所述第一部位在第一时刻的第一姿态信息， 其中， 所述第一设备佩戴在所述第一拍摄对 象的第二部位， 所述第一时刻为所述第一图像 的采集时刻； 第一生成模块， 用于根据所述第一姿态信息对所述第一部位进行三维重建， 生成包括 三维重建后的所述第一部位的第二图像。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述第一 生成模块， 包括： 第一获取单元， 用于在所述电子设备被用户握持的情况下， 获取所述电子设备在所述 第一时刻采的第二姿态信息； 确定单元， 用于确定所述第一姿态信息和所述第二姿态信息之间的第一差值信息； 第一生成单元， 用于根据所述第一差值信息对所述第一部位进行三维重建， 生成包括 三维重建后的所述第一部位的第二图像。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 输入模块， 用于将所述第一区域输入第一模型， 回归得到所述第一部位在所述第一时 刻的第三姿态信息和目标信息， 所述目标信息包括形状信息； 第一确定模块， 用于确定所述第 三姿态信 息和所述第 一部位在所述第 一时刻的目标姿 态信息之间的第二差值信息， 其中， 所述目标姿态信息与所述第一姿态信息相关； 所述第一生成模块， 具体用于在所述第二差值信息大于阈值信息的情况下， 根据所述 第一姿态信息对所述第一部位进 行三维重建， 生成包括三维重 建后的所述第一部位的第二 图像。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 还 包括第二确定模块， 用于以下至少一项： 在所述电子设备固定位置摆放的情况下， 将所述第 一姿态信 息确定为所述目标姿态信 息； 在所述电子设备被用户握持的情况下， 将第一差值信息确定为所述目标姿态信息， 其 中， 所述第一差值信息为所述电子 设备在所述第一时刻采的第二姿态信息与所述第一姿态 信息之间的差值信息 。 10.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 第三获取模块， 用于在所述第二差值信息小于或等于所述阈值信息的情况下， 获取所 述第一设备的置信度权 重； 调整模块， 用于根据所述置信度权重和所述第一姿态信息， 对所述第三姿态信息进行 调整， 得到第四姿态信息； 第二生成模块， 用于根据所述第 四姿态信息对所述第一区域进行三维重建， 生成包括 三维重建后的所述第一区域的第三图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272574 A 3