(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210220657.3 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 盛景智能科技 （嘉兴） 有限公司 地址 314506 浙江省嘉兴 市桐乡市桐乡经 济开发区发展大道 288号4幢116室 (72)发明人 陆建霖　唐永亮　沈飞　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 肖艳 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/00(2022.01) (54)发明名称 场景识别方法、 系统及 厂房脏乱 程度辨别系 统 (57)摘要 本发明涉及场景识别技术领域， 提供一种场 景识别方法、 系统及厂房脏乱程度辨别系统， 其 中方法包括： 获取场景图像； 将所述场景图像输 入图像识别模 型， 得到基于所述场景图像的判别 结果； 其中， 所述图像识别模型基于将场景图像 样本输入初始 图像识别模型得到的样本判别结 果， 以及将预设数量的所述样 本判别结果取均值 得到的样 本判别结果均值训练得到。 用以解决现 有技术中基于人工标注训练的模型进行场景识 别所造成的识别精度较低， 鲁棒性不高的缺陷， 实现高精度的场景识别。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114694057 A 2022.07.01 CN 114694057 A 1.一种场景识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取场景图像； 将所述场景图像输入图像识别模型， 得到基于所述场景图像的判别结果； 其中， 所述图像识别模型基于将场景图像样本输入初始图像识别模型得到的样本判别 结果， 以及将预设数量的所述样本判别结果取均值得到的样本判别结果均值训练得到 。 2.根据权利要求1所述的场景识别方法， 其特 征在于， 所述获取场景图像， 包括： 获取场景视频； 将所述场景视频按帧提取， 得到所述场景图像。 3.根据权利要求1所述的场景识别方法， 其特征在于， 还包括所述图像识别模型的训练 方法： 获取场景图像样本； 将所述场景图像样本 输入所述初始图像识别模型， 得到所述样本判别结果； 当所述样本判别结果的数量达到所述预设数量， 对所述样本判别结果取均值， 得到样 本判别结果均值； 基于各所述样本判别结果和所述样本判别结果均值计算损失函数； 基于损失函数对所述初始图像识别模型进行训练， 并判断训练后的所述初始图像识别 模型是否收敛； 若是， 则将训练后的所述初始图像识别模型作为所述图像识别模型； 若否， 则返回重新获取新的场景图像样本， 以对训练后的所述初始图像识别模型继续 进行训练。 4.根据权利要求3所述的场景识别方法， 其特 征在于， 所述获取场景图像样本， 包括： 将场景视频样本按帧提取， 获取属于同一预设场景种类的所述场景图像样本； 所述图像识别模型基于分属于不同所述预设场景种类的所述场景图像样本得到的样 本判别结果和样本判别结果均值分别训练得到； 且各类所述场景图像样本的数量相当。 5.根据权利要求4所述的场景识别方法， 其特征在于， 所述当所述样本判别结果的数量 达到所述预设数量前， 还 包括： 基于所述样本判别结果与对应于得到所述样本判别结果的场景图像样本的预标注标 签计算损失函数； 基于损失函数对所述初始图像识别模型进行训练， 并判断训练后的所述初始图像识别 模型是否收敛； 若是， 则将训练后的所述初始图像识别模型作为所述图像识别模型； 若否， 则返回继续基于下一所述样本判别结果与对应于得到所述样本判别结果的场景 图像样本的预标注标签计算损失函数， 直至训练后的所述初始图像识别模 型收敛或得到的 所述样本判别结果的数量达 到所述预设数量。 6.根据权利要求4或5所述的场景识别方法， 其特征在于， 所述基于损 失函数对所述初 始图像识别模型进行训练， 包括： 基于损失函数 得到所述初始图像识别模型的优化 参数； 对所述优化 参数进行梯度反传， 以更新所述初始图像识别模型的参数。 7.根据权利要求4所述的场景识别方法， 其特征在于， 所述将所述场景图像样本输入所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114694057 A 2述初始图像识别模型， 得到所述样本判别结果， 包括： 构建长度等于所述预设数量的队列； 将得到的所述样本判别结果 顺次存储至所述队列； 基于所述队列是否填满， 判断所述样本判别结果的数量是否 达到所述预设数量。 8.根据权利要求7所述的场景识别方法， 其特征在于， 所述返回重新获取新的场景图像 样本后， 还 包括： 将所述队列清 空， 以存储将所述新的场景图像样本输入训练后的所述初始图像识别模 型得到的新的样本判别结果。 9.一种场景识别系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取场景图像； 处理模块， 用于将所述场景图像输入图像识别模型， 输出基于所述场景图像的判别结 果； 其中， 所述图像识别模型基于将场景图像样本输入初始图像识别模型得到的样本判别 结果， 以及将预设数量的所述样本判别结果取均值得到的样本判别结果均值训练得到 。 10.一种厂房脏乱程度辨别系统， 基于厂房的监控视频对所述厂房的脏乱程度进行辨 别， 其特征在于， 包括如权利要求9所述的场景识别系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114694057 A 3