(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210296622.8 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 国网湖北省电力有限公司宜昌供电 公司 地址 443000 湖北省宜昌市沿江大道1 17号 (72)发明人 吴喜春　熊威　李敬东　潘郁　 林锋　万妮娜　高安亮　刘红玉　 屈成　袁琦　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 吴思高 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01)G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 基于云-边-端三级构架的变电站远程智能 巡视系统 (57)摘要 基于云‑边‑端三级构架的变电站远程智能 巡视系统， 该系统包括： 设置在变电站的视频主 机、 机器人主机、 无人机主机； 设置在集控站的集 控站远程智 能巡视系统、 边缘算法平台； 设置在 省级公司的省级远程智能巡视系统、 省级公司人 工智能平台； 设置在国家电网有限公司模型库、 样本库、 人工智能平台； 所述视频主机、 机器人主 机、 无人机主机分别连接摄像机、 巡检机器人、 无 人机， 主机均连接集控站远程智 能巡视系统， 主 机将采集的图像或音视频数据发送给集控站远 程智能巡视系统。 集控站远程智能巡视系统连接 边缘算法平台。 本发明系统通过云边协同的技术 构架， 方便系统扩建级联， 降低了整个系统运行 维护成本， 减 小了系统 投资。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114784958 A 2022.07.22 CN 114784958 A 1.基于云 ‑边‑端三级构架的变电站远程智能巡视系统， 其特征在于： 该系统包括： 设置 在变电站的视频主机、 机器人主机、 无 人机主机； 设置在集控站的集控站远程智能巡 视系统、 边 缘算法平台； 设置在省级公司的省级远程智能巡 视系统、 省级公司人工智能平台； 设置在国家电网有限公司模型库、 样本库、 人工智能平台； 所述视频主机、 机器人主机、 无人机主机分别连接摄像机、 巡检机器人、 无人机， 所述视 频主机、 机器人主机、 无人机主机均连接集控站远程智能巡视系统， 主机将采集的图像或音 视频数据发送给集控站远程智能巡 视系统； 所述集控站远程智能巡视系统连接边缘算法平台， 集控站远程智能巡视系统通过下发 指令从变电站获取变电站端巡检音像,并将巡检音像送给边缘算法平台， 完成自动识别， 返 回巡检结果； 集控站远程智能巡视系统将数据汇 集后传输给省级远程智能巡视系统或者生 产指挥管控平台， 集控站远程智能巡视系统从省 级公司人工智能平台下载性能指标更优的 算法模型， 并将收集的样本数据上传到省级公司人工智能平台； 所述省级公司人工智能平台连接省级远程智能巡视系统， 省级公司人工智能平台用于 收集全省集控站音像样本， 完成算法自主训练、 升级， 提供给各集控站成熟算法模型； 同时 与国家电网公司模型库、 样 本库、 人工智能平台对接， 并将省级公司的样本数据上传给国家 电网有限公司的样本库， 同时也能够从国家电网有限公司的模型库中下载性能指标更优的 算法模型。 2.根据权利要求1所述基于云 ‑边‑端三级构架 的变电站远程智能巡视系统， 其特征在 于： 所述集控站设置有： 主设备监控系统、 辅助设备监控系统、 正向隔离装置； 主设备监控系 统、 辅助设备监控系统通过防火墙、 正向隔离装置连接集控站远程智能巡 视系统； 其中： 主设备监控系统位于安全 Ⅰ区， 辅助设备监控系统位于安全 Ⅱ区， 主设备监控系 统、 辅助设备监控系统通过防火墙、 正向隔离装置将设备信息数据传输给位于安全 Ⅳ区的 集控站远程智能巡 视系统。 3.根据权利要求1所述基于云 ‑边‑端三级构架 的变电站远程智能巡视系统， 其特征在 于： 所述省级远程智能巡视系统与统一视频平台进行交互连接， 用于完成变电站设备视频 调阅； 省级远程智能巡视系统与生产指挥管控平台进行交互连接， 用于进行变电站设备巡 视数据交 互。 4.基于权利要求1或2或3所述智能巡视系统的变电站远程智能巡视方法， 其特征在于： 所述省级远程智能巡视系统通过信息内网对接生产指挥管控平台， 获取组织机构、 设备台 账、 巡视计划信息数据， 然后根据巡视计划自动生成巡视任务并下发给集控站， 再由集控站 分发给变电站站端； 变电站站端的摄像机和巡检机器人接 收指令并完成巡视任务， 最终把 巡视结果上传给集控站； 各地市的集控站收集主、 辅设备信息数据和巡视结果汇总到省级远程智能巡视系统， 省级远程智能巡视系统推送缺陷记录给生产指挥管控平台制 定消缺计划； 同时， 省级远程 智能巡视系统把巡视样本数据传输给省 级公司人工智能平台， 省 级公司人工智能平台基于 海量的样本数据进行自我学习与算法升级， 最后将升级的算法模型更新到集控站的边缘算 法平台， 实现平台算法自动升级功能； 省级远程智能巡视系统通过调用变电站站端摄像机 进行视频 预览， 同时把视频流传输给统一视频平台。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114784958 A 25.基于权利要求1或2或3所述智能巡视系统的变电站远程智能巡视方法， 其特征在于： 该方法包含带巡检主机和不带巡检主机的两种接入形式： 带巡检主机的接入形式： 用于兼容目前已经建成巡检主机具备远程巡视功能的变电 站， 对于已有巡检主机的变电站， 继续利用现有巡检主机的巡检和算力识别能力， 提高系统 的兼容能力； 不带巡检主机的接入形式： 无需巡检主机， 集控站远程智能巡视系统直接接入变电站 的视频主机、 机器人主机、 无 人机主机 。 6.根据权利要求5所述变电站远程智能巡视方法， 其特征在于： 所述巡检主机， 用于控 制巡检机器人、 摄像机， 无人机开展室内外 设备联合巡视作业， 接收巡视数据、 采集文件， 对 采集的数据进行智能分析， 形成巡 视结果和巡 视报告， 及时发送告警。 7.基于权利要求1或2或3所述智能巡视系统的变电站远程智能巡视方法， 其特征在于： 集控站远程智能巡视系统通过正向隔离装置接收集控站主、 辅助设备监控系统的告警信息 后能够进行相应联动， 联动的具体实现方向如下： 变电站主设备告警信息等通过安全I区调度数据网上传到主设备监控系统， 变电站辅 助设备告警信息等通过安全II区调度数据网上传到辅助设备设备监控系统， 主、 辅设备监 控系统分别通过正向隔离装置将告警信号送到安全 Ⅳ区的镜像数据服务器， 集控站远程智 能巡视系统从镜像数据服务器获取主、 辅设备告警信息， 并按预先设置好的联动规则来触 发联动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114784958 A 3