(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210272123.5 (22)申请日 2022.03.18 (66)本国优先权数据 202110961430.X 2021.08.20 CN (71)申请人 南京西三艾电子系统工程有限公司 地址 210000 江苏省南京市高新 开发区02 9 幢325室 (72)发明人 邵为中　邵世雷　刘松　 (74)专利代理 机构 南京乐羽知行专利代理事务 所(普通合伙) 32326 专利代理师 孙承尧 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 基于图像的对象侦测方法、 装置、 设备和存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于图像的对象侦测方 法、 装置、 设备和存储介质， 其中， 方法包括： 接收 来自用户终端的侦测请求信号， 解析侦测请求信 号以获取侦测请求信号中的原始图像和定位数 据； 将原始图像输入至一个目标识别模型； 将标 记图像发送至用户终端并请求用户终端反馈对 目标检测框的选择； 根据被选择的目标检测框生 成目标图像； 根据定位数据和目标图像的目标类 型， 选定进行对象侦测的若干监控终端并发出图 像请求信号； 使对象识别模型输出监控图像中是 否存在目标图像所指向的对象的判断结果。 本申 请的有益之处在于通过对用户终端的发送 图像 的识别从而根据识别出的目标图像自动选定一 定范围的监控终端进行对象侦测， 提高了侦测的 效率和准确度。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114708545 A 2022.07.05 CN 114708545 A 1.一种基于图像的对象侦测方法， 包括： 接收来自用户终端的侦测请求信号， 解析所述侦测请求信号以获取所述侦测请求信号 中的原始图像和定位数据； 将所述原始图像输入至一个目标识别模型以使所述目标识别模型输出具有目标检测 框的标记图像和所述目标检测框的目标类型； 将所述标记图像发送至所述用户终端并请求所述用户终端反馈对所述目标检测框的 选择； 响应于所述用户终端反馈的对所述目标检测框的选择， 根据被选择的所述目标检测框 生成目标图像； 根据所述定位数据和所述目标图像的目标类型， 选定进行对象侦测的若干监控终端并 向所述监控终端发出图像请求信号； 接收所述监控终端反馈的监控图像并输入至一个对象识别模型以使所述对象识别模 型输出所述监控图像中是否存在所述目标图像所指向的对象的判断结果。 2.根据权利要求1所述的基于图像的对象侦测方法， 其中， 所述将所述原始图像输入至 一个目标识别模型以使所述目标识别模型输出具有目标检测框的标记图像和所述目标检 测框的目标类型， 包括： 生成所述目标检测框； 为每个所述目标检测框匹配目标类型以及对应的置信度； 判断每个所述目标检测框的目标类型的置信度是否大于等于预设置信阈值， 如果是则 在所述标记图像中显示对应的所述目标检测框； 如果否则 在所述标记图像中不显示对应的 所述目标检测框 。 3.根据权利要求2所述的基于图像的对象侦测方法， 其中， 所述将所述原始图像输入至 一个目标识别模型以使所述目标识别模型输出具有目标检测框的标记图像和所述目标检 测框的目标类型， 包括： 判断所述标记图像中是否存在所述目标检测框， 如果是则输出所述标记图像， 如果否 则转回提取 所述侦测请求信号中另一张所述原 始图像。 4.根据权利要求3所述的基于图像的对象侦测方法， 其中， 所述将所述原始图像输入至 一个目标识别模型以使所述目标识别模型输出具有目标检测框的标记图像和所述目标检 测框的目标类型， 包括： 收集目标检测训练数据并以所述目标检测训练数据训练所述目标识别模型； 所述目标识别模型输入数据为原始图片， 所述目标识别模型的输出数据为具有所述目 标检测框的目标图像和所述目标图像中每个所述目标检测框的位置坐标和对应的目标类 型。 5.根据权利要求4所述的基于图像的对象侦测方法， 其中， 所述根据所述定位数据和所 述目标图像的目标类型， 选定进 行对象侦测的若干监控终端并向所述监控终端发出图像请 求信号， 包括： 根据所述监控终端所采集的历史图像和从所述历史图像识别出的目标数据对多个所 述监控终端 进行聚类处 理从而形成若干监控终端分组。 6.根据权利要求5所述的基于图像的对象侦测方法， 其中， 所述根据所述定位数据和所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114708545 A 2述目标图像的目标类型， 选定进 行对象侦测的若干监控终端并向所述监控终端发出图像请 求信号， 包括： 根据所述定位数据和所述目标图像的目标类型选定最接近的一个所述监控终端所在 的所述监控终端分组。 7.根据权利要求6所述的基于图像的对象侦测方法， 其中， 所述根据所述定位数据和所 述目标图像的目标类型， 选定进 行对象侦测的若干监控终端并向所述监控终端发出图像请 求信号， 包括： 根据所述定位数据和所述目标图像的目标类型设定一个以最接近的所述监控终端为 圆心的侦测区域； 选定所述侦测区域内所有的所述监控终端分组内的多个所述监控终端， 向这些选定的 多个所述 监控终端发送所述图像请求信号。 8.一种基于图像的对象侦测装置， 包括： 解析模块， 用于接收来自用户终端的侦测请求信号， 解析所述侦测请求信号以获取所 述侦测请求信号中的原 始图像和定位数据； 输出模块， 用于将所述原始图像输入至一个目标识别模型以使所述目标识别模型输出 具有目标检测框的标记图像和所述目标检测框的目标类型； 请求模块， 用于将所述标记图像发送至所述用户终端 并请求所述用户终端反馈对所述 目标检测框的选择； 生成模块， 用于响应于所述用户终端反馈的对所述目标检测框的选择， 根据被选择的 所述目标检测框生成目标图像； 选定模块， 用于根据所述定位数据和所述目标图像的目标类型， 选定进行对象侦测的 若干监控终端并向所述 监控终端发出图像请求信号； 判断模块， 用于接收所述监控终端反馈的监控图像并输入至一个对象识别模型以使所 述对象识别模型输出 所述监控图像中是否存在所述目标图像所指向的对象的判断结果。 9.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述处理器实现如权利要 求1至7任意 一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至7任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114708545 A 3