(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123329278.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 安徽宇翔电器科技有限公司 地址 241300 安徽省芜湖市南陵县籍山 镇 天竞创业孵化园1010 -1室 (72)发明人 刘爱洪　冯俊　陈双莲　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 谭丽莎 (51)Int.Cl. H02B 1/30(2006.01) H02B 1/32(2006.01) H02B 1/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于控制柜的智能装配装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于控制柜的智能 装配装置， 包括主体框架、 高度调节部分、 柜体固 定部分、 门板固定部分、 修正辅助部分和智 能控 制部分； 柜体固定部分包括柜体位置调节机构和 柜体固定机构； 门板固定部分包括门板位置调节 机构和门板固定机构； 门板位置调节机构包括底 部固定结构二和侧边固定结构二； 侧边固定结构 二包括丝杆电机二、 活动载板二和滑轨二； 门板 固定机构 包括伺服电机一、 定位柱、 定滑 轮、 固定 杆和电磁铁二； 定滑轮设置于活动载板二下底面 上。 可实现控制柜柜体和控制柜门板的分离式固 定、 高度调节和位置调节， 可显著提高固定效率， 适配性高； 明显提高生产效率， 降低磨损， 从而有 效保证产品质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 216529995 U 2022.05.13 CN 216529995 U 1.一种用于控制柜的智能装配装置， 其特 征在于： 包括主体框架、 高度调节部分、 柜体固定部分、 门板固定部分、 修正辅助部分和智能控 制部分； 所述主体框架包括基座和防护壳； 所述柜体固定 部分包括柜体位置调节机构和柜体固定 机构； 所述门板固定 部分包括门板位置调节机构和门板固定 机构； 所述门板位置调节机构包括底部固定结构二和 侧边固定结构二； 所述底部固定结构二包括真空发生器二和真空吸盘二； 所述侧边固定结构二包括丝杆电机二、 活动载板二和滑轨二； 所述门板固定 机构包括伺服电机一、 定位柱、 定滑轮、 固定杆和电磁铁二； 所述定滑轮设置 于活动载板二下底面上； 所述伺服电机一和定位柱设置 于活动载板二上底面上； 所述固定杆销轴连接 于定位柱上； 所述电磁铁二 通过“T”形连接块销轴连接 于固定杆 上。 2.根据权利要求1所述 一种用于控制柜的智能装配装置， 其特 征在于： 所述基座包括长方体中空容器一； 所述防护壳包括长方 形容器一； 所述长方 形容器一设置 于基座上。 3.根据权利要求1所述 一种用于控制柜的智能装配装置， 其特 征在于： 所述高度调节部分包括长方体中空容器二、 长方体中空容器三、 电动升降装置一和电 动升降装置二； 所述电动升降装置一和电动升降装置二设置 于长方形容器一内， 且呈矩形分布； 所述长方体中空容器二设置 于电动升降装置一的活动端上； 所述长方体中空容器三设置 于电动升降装置二的活动端上； 所述长方体中空容器二上底板上设置 长方形通孔一和条形凹槽一； 所述长方体中空容器三上底板上设置 长方形通孔二和条形凹槽二。 4.根据权利要求1所述 一种用于控制柜的智能装配装置， 其特 征在于： 所述柜体位置调节机构包括丝杆电机一、 活动载板一和滑轨一； 所述滑轨一设置 于条形凹槽一内； 所述活动载板一 通过滑块滑动连接 于滑轨一上， 活动载板一中部设置圆形通 孔一； 所述丝杆电机一设置于长方体中空容器二内， 且丝杆电机一的动子通过 “U”形连接块 设置于活动载板一的下底面上。 5.根据权利要求1所述 一种用于控制柜的智能装配装置， 其特 征在于： 所述柜体固定 机构包括底部固定结构一和 侧边固定结构一； 所述侧边固定结构一包括推杆电机一和电磁铁一； 所述推杆电机一设置 于活动载板一上； 所述电磁铁一设置 于推杆电机一的活动端上； 所述侧边固定结构一包括真空发生器一和真空吸盘一； 所述真空发生器一设置 于长方体中空容器二内；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216529995 U 2所述真空吸盘一 通过安装架设置 于活动载板一下底面上； 所述真空发生器一和真空吸盘一之间通过电磁阀连接 。 6.根据权利要求1所述 一种用于控制柜的智能装配装置， 其特 征在于： 所述真空发生器二设置 于长方体中空容器三内； 所述真空吸盘二 通过安装架设置 于活动载板二下底面上； 所述真空发生器二与真空吸盘二之间通过电磁阀连接 。 7.根据权利要求1所述 一种用于控制柜的智能装配装置， 其特 征在于： 所述修正辅助部分包括丝杆电机三、 滑 竿和活动衬板； 所述滑竿和丝杆电机三设置 于基座上； 所述活动衬板通过圆形滑管滑动连接 于滑竿上； 所述活动衬板上设置圆形安装孔； 所述丝杆电机三的动子通过 连接块与活动衬板固连。 8.根据权利要求1所述 一种用于控制柜的智能装配装置， 其特 征在于： 所述智能控制部分包括控制机构、 反馈 机构和预警机构； 所述控制机构包括启动按钮一、 启动按钮二、 卸载按钮一、 卸载按钮二、 步进按钮一、 步 进按钮二、 步进 按钮三、 步进 按钮四和测距按钮； 所述反馈机构包括距离传感器模块一、 距离传感器模块二、 显示器一、 显示器二和微处 理器； 所述距离传感器模块 一设置于圆形安装孔内； 所述距离传感器模块 二设置于电动升降装置一和电动升降装置二的活动端； 所述预警机构包括蜂鸣器和可变色发光 二极管。 9.根据权利要求1所述 一种用于控制柜的智能装配装置， 其特 征在于： 所述定位柱上设置 定位销孔 一和“U”形开口通槽二； 所述固定杆销轴连接 于定位柱上的 “U”形开口通槽二内； 所述固定杆 上设置“U”形开口通槽三。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216529995 U 3