(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123248912.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 苏州杉贝自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区太平工 业园金泰路 (72)发明人 梁涛　范建忠　梁一鸣　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 李艾 (51)Int.Cl. B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01) B07B 1/46(2006.01) (54)实用新型名称 一种筛料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种筛料机构， 包括： 筛 盒， 隔板将筛盒分隔为存料仓、 筛料仓； 筛板， 筛 板设于筛料仓， 筛板的上表面与隔板上缘等高； 顶料单元， 顶料单元包括顶料板、 顶料气缸； 顶料 板与存料仓的底面平行， 顶料气缸与顶料板底部 连接； 筛料单元， 筛料单元包括筛料气缸、 固定 板、 第一滑轨； 第一滑轨设于固定板， 筛盒设有与 第一滑轨活动连接的第一滑块； 筛料气缸驱动筛 盒沿第一滑轨移动； 摇摆电机， 摇摆电机的电机 轴与固定板连接。 本实用新型实现筛料仓与存料 仓的可变高度差， 在筛料前消除高度差， 使物料 在筛盒内均匀分布， 筛料后恢复高差， 并通过筛 盒的旋转使物料能够自然回到存 料仓， 保证了筛 料时物料能与筛 板均匀接 触。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217165237 U 2022.08.12 CN 217165237 U 1.一种筛料机构， 其特 征在于， 包括： 筛盒， 所述筛盒内设有隔板， 所述隔板将所述筛盒分隔为存料仓、 筛料仓； 所述存料仓 用于存储物料； 筛板， 所述筛板设于所述筛料仓内， 所述筛板与所述隔板上表面在同一平面上； 所述筛 板的上表面设有 若干筛孔； 顶料单元， 所述顶料单元包括顶料板、 顶料气缸； 所述顶料板设于所述存料仓内， 所述 顶料气缸穿过所述筛盒与所述顶料板连接； 所述顶料气缸用于驱动顶料板在存料仓内垂 直 移动； 筛料单元， 所述筛料单元包括筛料气缸、 固定板、 第一滑轨； 所述第一滑轨设于所述固 定板， 所述筛盒上设有与第一滑轨活动连接的第一滑块， 所述第一滑块沿所述第一滑轨移 动； 所述筛料气缸与所述筛盒连接； 所述筛料气缸驱动所述筛盒沿所述第一滑轨在固定板 上移动； 摇摆电机， 所述摇摆电机的 电机轴与所述固定板连接， 所述摇摆电机通过所述电机轴 驱动所述固定 板以预设角度往复旋转， 带动所述固定 板上的筛盒也往复旋转。 2.根据权利要求1所述的一种筛料机构， 其特征在于， 还包括定位单元， 所述定位单元 包括定位片、 定位传感器； 所述定位片上设有定位点， 所述定位片与所述摇 摆电机的电机轴 连接， 所述定位片随所述电机轴旋转； 所述定位片穿过所述定位传感器， 所述定位点移动至所述定位传感器则所述定位传感 器触发； 所述定位传感器与所述摇摆电机电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种筛料机构， 其特 征在于， 所述定位传感器设有至少一个。 4.根据权利要求1所述的一种筛料机构， 其特征在于， 还包括推板单元， 所述筛盒位于 所述筛料仓的侧壁设有开口， 所述推板单 元穿过所述筛料开口与所述筛盒连接 。 5.根据权利要求4所述的一种筛料机构， 其特征在于， 所述推板单元包括推板气缸、 第 二滑轨、 第二滑块、 托板； 所述第二滑块固定于底板， 所述第二滑轨设于所述托板， 所述第二滑轨与所述第二滑 块活动连接； 所述筛板放置于所述托板上， 所述推板气缸与所述底板固定， 所述推板气缸的推杆与 所述托板连接； 所述推板气缸通过 所述推杆驱动所述 托板移动。 6.根据权利要求5所述的一种筛料机构， 其特征在于， 所述第 二滑轨设于所述托板的两 侧。 7.根据权利要求5所述的一种筛料机构， 其特征在于， 所述筛板的上表面与 所述开口的 上端的空隙小于物料直径。 8.根据权利要求5所述的一种筛料机构， 其特征在于， 所述第 二滑轨的长度不小于所述 筛板的长度。 9.根据权利要求1所述的一种筛料机构， 其特 征在于， 所述筛孔 规则排列。 10.根据权利要求1所述的一种筛料机构， 其特 征在于， 所述筛 板与筛盒活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217165237 U 2一种筛料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及筛料技 术领域， 具体涉及一种筛料机构。 背景技术 [0002]颗粒物料在生产中应用普遍， 在 应用中， 需要将混合状态的颗粒物料进行筛选、 排 列， 以便进一 步的加工 。 [0003]在现有技术中， 颗粒物料的筛选常用筛板实现颗粒物料的筛选， 例如申请号为 CN201110102619.X的中国文献公开了一种分料筛， 包括振动箱、 振动移动电机， 通过振动移 动电机对振动箱进 行振动， 振动箱设置为左侧高， 右侧 低， 颗粒物料通过振动自然在 振动箱 中分布。 [0004]上述装置随可将振动箱内的物料筛入筛板， 但在筛料过程中， 由于振动箱的自然 坡度， 物料在重力作用下沿坡 滚动， 使得物料在振动箱内难以分布均匀。 实用新型内容 [0005]为此， 本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的物料难以分布均匀 的缺陷。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种筛料机构， 包括： [0007]筛盒， 所述筛盒内设有隔板， 所述隔板将所述筛盒分隔为存料仓、 筛料仓； 所述存 料仓用于存 储物料； [0008]筛板， 所述筛板设于所述筛料仓， 所述筛板与所述隔板上表面在同一平面上； 所述 筛板的上表面设有 若干筛孔； [0009]顶料单元， 所述顶料单元包括顶料板、 顶料气缸； 所述顶料板设于所述存料仓内， 所述顶料气缸穿过所述筛盒与所述顶料板连接； 所述顶料气缸用于驱动顶料板在存料仓内 垂直移动； [0010]筛料单元， 所述筛料单元包括筛料气缸、 固定板、 第一滑轨； 所述第一滑轨设于所 述固定板， 所述筛盒上设有与第一滑轨活动连接的第一滑块， 所述第一滑块沿所述第一滑 轨移动； 所述筛料气缸与所述筛盒连接； 所述筛料气缸驱动所述筛盒沿所述第一滑轨在固 定板上移动； [0011]摇摆电机， 所述摇摆电机 的电机轴与所述固定板连接， 所述摇摆电机通过所述电 机轴驱动所述固定 板以预设角度往复旋转， 带动所述固定 板上的筛盒也往复旋转。 [0012]作为本实用新型的一种优选方式， 还包括定位单元， 所述定位单元包括定位片、 定 位传感器； 所述定位片上设有定位点， 所述定位片与所述摇摆电机的电机轴连接， 所述定位 片随所述电机轴旋转； [0013]所述定位片穿过所述定位传感器， 所述定位点移动至所述定位传感器则所述定位 传感器触发； 所述定位传感器与所述摇摆电机电连接 。 [0014]作为本实用新型的一种优选方式， 所述定位传感器设有至少一个。说　明　书 1/5 页 3 CN 217165237 U 3