(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111283959.7 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 王灵军　李伟进　李杰　杨丽娟　 陈靖涛　都业明　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 代理人 涂凤琴 (51)Int.Cl. G06F 8/34(2018.01) G06F 8/33(2018.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01) G06V 20/20(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 基于FBD的组态软件编程方法、 装置及设备 (57)摘要 本申请涉及一种基于FBD的组态软件编程方 法、 装置及设备， 基于 FBD的组态软件编程方法包 括： 获取功能块图像； 对功能块图像进行识别， 得 到每个功能块的FBD识别信息； 根据FBD识别信 息， 在POU的变量声明区建立对应的功能块实例， 并在POU的代码区绘制功能块实例的代码。 如此， 将功能块图像直接导入到组态软件中， 实现了 FBD图像到FBD程序的自动转化， 在提高了设计效 率的同时， 避免了时间、 地点以及网络的限制， 增 加了设计过程的灵活性， 给用户带来了更多的便 利。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114138251 A 2022.03.04 CN 114138251 A 1.一种基于FBD的组态软件编程方法， 其特 征在于， 包括： 获取功能块图像； 对所述功能块图像进行识别， 得到每 个功能块的FBD识别 信息； 根据所述FBD识别信息， 在P OU的变量声明区建立对应的功能块实例， 并在P OU的代码区 绘制所述功能块实例的代码。 2.根据权利 要求1所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述根据所述FBD 识别信息， 在POU的变量声明区建立对应的功能块实例， 并在POU的代码区绘制所述功能块 实例的代码， 包括： 检测所述FBD识别 信息是否满足信息 完备条件； 若所述FBD识别信息满足所述信息完备条件， 根据信息完备的所述FBD识别信息， 在P OU 的变量声明区建立对应的第一功能块实例， 并在POU的代码区绘制所述第一功能块实例的 代码。 3.根据权利要求2所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述信息完备条 件包括： 所述FBD识别信息中包括基本信息； 所述基本信息包括： 功能块类型、 功能块 实例名 和功能块的连接关系。 4.根据权利 要求3所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述检测所述FBD 识别信息是否满足信息 完备条件， 包括： 检测所述FBD识别信息中是否包括所述功能块类型、 所述功能块实例名和所述功能块 的连接关系； 若所述FBD识别信息中包括所述功能块类型、 所述功能块实例名和所述功能块的连接 关系， 则所述FBD识别信息满足所述信息完备条件； 反之， 则所述FBD识别信息不满足所述信 息完备条件。 5.根据权利 要求4所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述检测所述FBD 识别信息是否满足信息 完备条件之后， 所述方法还 包括： 若所述FBD识别信息不满足所述信息完备条件， 基于所述FBD识别信息和所述基本信 息， 确定缺失信息； 根据所述缺失信息， 补全所述FBD识别信息， 以使得所述FBD识别信息满足所述信息完 备条件。 6.根据权利要求5所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述根据所述缺 失信息， 补全所述FBD识别 信息， 包括： 根据所述FBD识别信息， 从预先构建的信息库中获取与所述FBD识别信息对应的信息， 将对应的信息补充到所述FBD识别 信息中所述 缺失信息的位置 。 7.根据权利要求5所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述根据所述缺 失信息， 补全所述FBD识别 信息， 还包括： 根据所述 缺失信息和所述FBD识别 信息， 生成提 示信息， 并发送给用户； 接收所述用户发送的反馈信息， 将所述反馈信息补充到所述FBD识别信息中所述缺失 信息的位置 。 8.根据权利 要求2所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述检测所述FBD 识别信息是否满足信息 完备条件之后， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114138251 A 2若所述FBD识别信息不满足所述信息完备条件， 根据信息不完备的所述FBD识别信息， 在POU的变量声明区建立对应的第二功能块 实例， 并在POU的代码区绘制所述第二功能块 实 例的代码。 9.根据权利要求1所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述对所述功能 块图像进行识别， 得到每 个功能块的FBD识别 信息， 包括： 基于计算机 视觉技术， 对所述功能块图像进行识别， 得到所述FBD识别 信息。 10.根据权利要求1所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述根据所述 FBD识别信息， 在POU的变量声明区建立对应的功能块实例之前， 所述方法还 包括： 在所述POU的变量声明区中， 检测是否存在与所述FBD识别 信息对应的功能块实例； 若所述POU的变量声明区中不存在与所述FBD识别信息对应的功能块实例， 则执行后续 步骤。 11.根据权利要求1所述的基于FBD的组态软件编程方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 接收用户发送的编辑信息； 根据所述编辑信息， 更新所述POU的变量声明区的声明和所述POU的代码区的代码。 12.一种基于FBD的组态软件编程装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取功能块图像； 识别模块， 用于对所述功能块图像进行识别， 得到每 个功能块的FBD识别 信息； 建立与绘制模块， 用于根据所述FBD识别信息， 在POU 的变量声明区建立对应的功能块 实例， 并在POU的代码区绘制所述功能块实例的代码。 13.一种基于FBD的组态软件编程设备， 其特 征在于， 包括： 处理器， 以及与所述处 理器相连接的存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器用于调用并执行所述存储器 中计算机程序， 以执行如权利要求1 ‑11任一项 所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114138251 A 3