(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111356394.0 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100029 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 邓攀　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 代理人 李永叶 (51)Int.Cl. G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 模型迭代方法、 装置、 电子设备和计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种模 型迭代方法、 装 置、 电子设备和计算机可读存储介质， 涉及计算 机技术领域。 该实施例包括： 接收模型迭代需求 数据； 根据模型迭代需求数据， 生成样本采集任 务和多个模 型参数模板； 将样 本采集任务发送至 满足样本采集任务的要求的采集终端； 接收采集 终端发送的样本数据； 利用样 本数据和多个模型 参数模板进行训练， 获得多个候选模型； 确定多 个候选模型中的每一候选模型的性能是否优于 当前线上模 型， 若存在性能优于当前线上模型的 候选模型， 则将性能优于当前线上模 型的候选模 型作为目标模 型替换当前线上模 型。 本实施例规 避了利用公开数据集进行模型训练迭代的偏差， 提高模型迭代的便利性和准确性， 提高迭代效 率， 缩短迭代周期。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114118440 A 2022.03.01 CN 114118440 A 1.一种模型迭代方法， 其特 征在于， 包括： 接收模型迭代需求数据； 根据所述模型迭代需求数据， 生成样本采集任务和多个模型 参数模板； 其中， 所述模型迭代需求数据是根据当前线上模型反馈的问题配置的； 确定满足所述样本采集任务的要求的采集终端， 将所述样本采集任务发送至所述采集 终端， 以使所述采集终端根据所述样本采集任务采集样本数据； 接收所述采集终端发送的样本数据； 利用所述样本数据和所述多个模型参数模板进行训练， 获得多个候选模型； 确定所述多个候选模型中的每一候选模型的性能是否优于所述当前线上模型， 若存在 性能优于所述当前线 上模型的候选模型， 则将性能优于所述当前线上模型的候选模型作为 目标模型， 以替换 所述当前线上模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述模型迭代需求数据， 生成多个模 型参数模板包括： 解析所述模据， 确定待迭代参数和所述待迭代参数的可选取值； 对所述待迭代参数的可选取值进行排列组合， 获得多个参数组合， 每一所述参数组合 为一模型参数模板 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定满足所述样本采集任务的要求的采集 终端包括： 解析所述样本采集任务， 确定所述样本采集任务的任务项， 所述任务项包括待采集的 样本数据的采集区域以及所述待采集的样本数据的类型； 确定在所述采集 区域内的可用车辆， 确定所述可用车辆是否具备与 所述待采集的样本 数据的类型对应的采集设备； 将具备所述采集设备的可用车辆作为采集终端。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在利用所述样本数据和 所述多个模型参数模板进行训练之前， 确定所述样本数据的数量满足预设条件。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用所述样本数据和所述多个模型参数模 板进行训练， 得到多个候选模型包括： 根据所述样本采集任务， 对所述样本数据进行抽帧去重处 理， 得到关键帧样本数据； 利用所述关键帧样本数据和所述多个模型参数模板进行训练， 得到多个候选模型。 6.根据权利要求1或5所述的方法， 其特征在于， 利用所述样本数据和所述多个模型参 数进行训练， 得到多个候选模型包括： 从预设的算法模型库中匹配与所述样本数据的类型对应的目标算法模型； 利用所述样本数据和所述多个模型参数模板对所述目标算法模型进行训练， 得到多个 候选模型。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述多个候选模型中的每一候选模型 的性能是否优于所述当前线上模型包括： 针对每一 候选模型， 计算所述 候选模型的评价指标值； 根据所述评价指标值， 确定所述多个候选模型中性能最优的候选模型； 获取测试 数据集； 利用所述测试 数据集对所述 性能最优的候选模型进行测试， 获得测试 结果集；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114118440 A 2比较所述性能最优的候选模型的测试结果集与 所述当前线上模型的测试结果集， 以确 定所述性能最优的候选模型的性能是否优于所述当前线上模型。 8.一种模型迭代装置， 其特 征在于， 包括： 任务生成模块， 用于接收模型迭代需求数据； 根据 所述模型迭代需求数据， 生成样本采 集任务和多个模型参数模板； 其中， 所述模型迭代需求数据是根据当前线上模型反馈的问 题配置的； 确定模块， 用于确定满足所述样本采集任务的要求的采集终端， 将所述样本采集任务 发送至所述采集终端， 以使所述采集终端根据所述样本采集任务采集样本数据； 样本接收模块， 用于 接收所述采集终端发送的样本数据； 训练模块， 用于利用所述样本数据和所述多个模型参数模板进行训练， 获得多个候选 模型； 迭代模块， 用于确定所述多个候选模型中的每一候选模型的性 能是否优于所述当前线 上模型， 若存在性能优于所述当前线上模型 的候选模型， 则将性能优于所述当前线上模型 的候选模型作为目标模型， 以替换 所述当前线上模型。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理 器、 通信接口和存 储器通过通信总线完成相互间的通信； 所述存储器用于存放至少一可执行指令， 所述可执行指令使得所述处理器执行以下步 骤： 接收模型迭代需求数据； 根据所述模型迭代需求数据， 生成样本采集任务和多个模型 参数模板； 其中， 所述模型迭代需求数据是根据当前线上模型反馈的问题配置的； 确定满足所述样本采集任务的要求的采集终端， 将所述样本采集任务发送至所述采集 终端， 以使所述采集终端根据所述样本采集任务采集样本数据； 接收所述采集终端发送的样本数据； 利用所述样本数据和所述多个模型参数模板进行训练， 获得多个候选模型； 确定所述多个候选模型中的每一候选模型的性能是否优于所述当前线上模型， 若存在 性能优于所述当前线 上模型的候选模型， 则将性能优于所述当前线上模型的候选模型作为 目标模型， 以替换 所述当前线上模型。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114118440 A 3