(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123416 677.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 河北师范大学 地址 050054 河北省石家庄市长安区平安 大街中基礼 域南区20-1-302 (72)发明人 刘国兵　信海龙　张艳华　杜秀菊　 (74)专利代理 机构 石家庄新世纪专利商标事务 所有限公司 1310 0 专利代理师 张栋然 (51)Int.Cl. B65F 1/06(2006.01) B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) E02B 15/10(2006.01) B63B 35/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清 洁船 (57)摘要 本实用新型涉及一种可自动连续打包的模 块化水面垃圾清洁船， 包括 从前至后依次连接的 垃圾袋模块、 打包模块以及主体模块， 所述垃圾 袋模块包括垃圾袋模块壳体以设置在垃圾袋模 块壳体内的袋体， 所述打包模块 设置在垃圾袋模 块壳体的后方用于对袋体进行切断和封口。 本实 用新型在垃圾收集完成后， 打包机构能实现自动 打包， 大大减少了垃圾打包装袋回收的时间， 提 高了工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216806722 U 2022.06.24 CN 216806722 U 1.一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在于其包括从前至后依次连 接的垃圾袋模块(1)、 打包 模块(2)以及主体模块(3)； 所述垃圾袋模块(1)包括垃圾袋模块 壳体(103)以设置在 垃圾袋模块壳体(103)内的袋 体(102)， 所述打包模块(2)设置在垃圾袋模块壳体(103)的后方用于对袋体(102)进行切断 和封口。 2.根据权利要求1所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在于 在垃圾袋模块壳体(103)内设有环槽， 袋体(102)套置在环槽内， 在袋体(102)的表 面上开有 小孔， 在环槽 靠近打包模块(2)的一端设有 端盖(101)。 3.根据权利要求1所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在于 所述打包模块(2)包括打包壳体(207)、 设置在打包壳体(207)内的电机(206)、 与电机(206) 输出轴传动连接的螺旋杆(204)以及设置在螺旋杆(204)上的移动刀架(201)， 在移动刀架 (201)上设有移动刀片(202)， 在打包壳体(207)内且与移动刀架(201)对应位置上方设有固 定刀架(205)， 在固定刀架(205)上设有固定刀片， 在移动刀架(201)与固定刀架(205)之间 设有熔断装置 。 4.根据权利要求3所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在于 螺旋杆(204)为左右设置的两个， 移动刀架(201)的两端分别与螺旋杆(204)配合， 在移动刀 架(201)的两端设有限位 块(203)。 5.根据权利要求3或4所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在 于在固定刀架(205)上设有一与移动刀片(202)相对应的凹槽， 在固定刀架(205)上且位于 凹槽的两侧以及移动刀架(201)上且位于移动刀片(202)的两侧均对应设有热熔片(209)， 移动刀架(201)向上移动 后对应的热 熔片(209)作用实现封口。 6.根据权利要求1所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在于 所述主体模块(3)包括船主体(301)、 设置在船主体(301)底部的下板(302)以及转动设置在 船主体(3 01)后侧的后板(310)， 在船主体(3 01)与后板(310)之间设有开闭装置 。 7.根据权利要求6所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在于 所述开闭装置包括设置在船主体(301)侧壁上的舵机(303)以及与舵机(303)连接的曲柄 (304)和连杆(305)， 所述连 杆(305)的另一端与后板(310)铰连。 8.根据权利要求6所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在于 在船主体(301)顶部设有主体上壳(306)， 在主体上壳(306)顶部通过转轴连接有主体上盖 (307)， 主体上盖(307)装有拉环(309)， 在主体上盖(307)与主体上壳(306)之间设有用于起 紧固作用的旋钮(3 08)。 9.根据权利要求6所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在于 在船主体(3 01)的底部 两侧均设有动力电机(312)和螺 旋桨(313)。 10.根据权利要求1所述的一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其特征在于 所述垃圾袋模块(1)与打包模块(2)通过设置在垃圾袋模块(1)上的连接轴A1和设置在打包 模块(2)上的连接孔A2连接， 打包模块(2)与主体模块(3)通过设置在打包模块(2)上的连接 轴B1和设置在主体模块(3)上的连接孔B2连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216806722 U 2一种可自动连续打 包的模块化水面 垃圾清洁船 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种可自动连续打包的模块 化水面垃圾清洁船。 背景技术 [0002]随着社会经济的飞速 发展， 人们的生活都有了质的飞跃， 特别是工业革命以来， 由 于人们过于重视工业和经济的发展， 往往忽视了对环境的保护， 这就使得近几年来世界水 资源质量不断下降， 水环境 持续恶化， 由于污染所导致的缺水和事故不断发生， 不仅使工厂 停产、 农业减产甚至绝收， 而且造成了不良的社会影响和较大的经济损失。 [0003]因此出现了水面清洁船来对水面垃圾进行捕捞， 公开号CN211773479U， 中国专利 公开了一种水面清洁机器人， 由机体， 盖板， 收纳件， 喇叭状开口， 防撞组件组成。 其存在的 不足是， 在完成水面垃圾的收集之后， 无法自动将垃圾进行打包处理， 需要机器人回到岸边 由人工完成垃圾的取出工作， 然后再将机器人放回水中， 重新收集垃圾， 这样的工作方式效 率低， 而且在一定程度上增 加了劳动量。 [0004]此外， 其船体零件繁多， 出现故障后不易检查和维修， 对机器人的维修保养造成困 难。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动连续打包的模块化水面垃圾 清洁船， 可将垃圾自动打包， 减少回收时间， 提高工作效率。 [0006]本实用新型 所采用的技 术方案是： [0007]一种可自动连续打包的模块化水面垃圾清洁船， 其包括从前至后依次连接的垃圾 袋模块、 打包 模块以及主体模块； [0008]所述垃圾袋模块包括垃圾袋模块壳体以设置在垃圾袋模块壳体内的袋体， 所述打 包模块设置在垃圾袋模块壳体的后方用于对袋 体进行切断和封口。 [0009]进一步的， 在垃圾袋模块壳体内设有环槽， 袋体套置在环槽内， 在袋体的表面上开 有小孔， 在环槽 靠近打包模块的一端设有 端盖。 [0010]进一步的， 所述打包模块包括打包壳体、 设置在打包壳体内的电机、 与电机输出轴 传动连接的螺旋杆以及设置在螺旋杆上 的移动刀架， 在移动刀架上设有移动刀片， 在打包 壳体内且与移动刀架对应位置上方设有固定刀架， 在固定刀架上设有固定刀片， 在移动刀 架与固定刀架之间设有熔断装置 。 [0011]进一步的， 螺旋杆为左右设置的两个， 移动刀架的两端 分别与螺旋杆配合， 在移动 刀架的两端设有限位 块。 [0012]进一步的， 在固定刀架上设有一与移动刀片相对应的凹槽， 在固定刀架上且位于 凹槽的两侧以及移动刀架上且位于移动刀片的两侧均对应设有热熔片， 移动刀架向上移动 后对应的热 熔片作用实现封口。 [0013]进一步的， 所述主体模块包括船主体、 设置在船主体底部 的下板以及转动设置在说　明　书 1/4 页 3 CN 216806722 U 3