(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123231878.0 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 江苏木盟智能科技有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市城北街 道花市北路20号 (72)发明人 邹武林　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 刘秋香 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种垃圾回收机器人的货架、 垃圾回收机器 人及系统 (57)摘要 本实用新型属于物 流机器人领域， 公开了一 种垃圾回收机器人的货架、 垃圾回收机器人及系 统， 其中， 货架包括柜体和开关门组件， 柜体内部 中空， 柜体的顶部设有第一柜门和第二柜门， 第 一柜门可移动设置； 开关门组件包括第一挡块、 第二挡块和限位件， 第一挡块和第二挡块依次设 置在第一柜门的外表面， 限位件设置在第二柜门 的外表面； 初始 状态， 第一柜门闭合， 第一挡块和 所述第二挡块接触， 第一挡块和第二挡块的接触 位置受外部的拨杆作用推动使第一柜门打开； 第 一柜门移动至与限位件抵接时， 第一挡块和第二 挡块分离， 拨杆可移动至第一挡块和第二挡块的 另一侧， 使机器人反向移动时关闭第一柜门。 本 实用新型可实现垃圾回收全程自动化， 避免人工 感染。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216510577 U 2022.05.13 CN 216510577 U 1.一种垃圾回收机器人的货架， 其特 征在于， 包括： 柜体， 所述柜体内部中空， 所述柜体的顶部设有沿第一方向依次设置的第一柜门和第 二柜门， 所述第一柜门沿所述第一方向可移动设置， 所述第一方向为机器人的移动方向； 开关门组件， 包括第一挡块、 第 二挡块和限位件， 所述第 一挡块和所述第 二挡块沿第二 方向依次设置在所述第一柜门的外表面， 所述第二方向与机器人 的移动方向垂直， 所述限 位件设置在所述第二柜门的外表面； 初始状态， 所述第一柜门闭合， 所述第一挡块和所述第 二挡块接触， 所述第 一挡块与所 述第二挡块的接触位置受外部的拨杆作用推动使 所述第一柜门打开； 所述第一柜门移动至 与所述限位件抵接时， 所述第一挡块和所述第二挡块分离， 所述拨杆可移动至所述第一挡 块和所述第二挡块的另一侧， 使机器人反向移动时关闭所述第一柜门。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收机器人的货架， 其特 征在于， 所述开关门组件还包括第 一弹簧和第 二弹簧， 所述第 一挡块通过所述第 一弹簧与 所述 第一柜门连接， 所述第二挡块 通过所述第二弹簧与所述第一柜门连接； 初始状态， 在所述第一弹簧和所述第二弹簧的作用下， 所述第一挡块和所述第二挡块 接触， 所述第一柜门移动至与所述限位件抵接时， 所述接触位置受所述拨杆作用克服所述 第一弹簧和所述第二弹簧的弹力， 使所述第一挡块与所述第二挡块分离 。 3.根据权利要求2所述的一种垃圾回收机器人的货架， 其特 征在于， 所述第一挡块靠近所述第 二挡块的一端的两侧分别倾斜设置形成第 一倾斜面， 所述第 二挡块靠近所述第一挡块的一端的两侧分别倾斜设置形成第二倾斜面； 位于同一侧的所述 第一倾斜面和所述第二 倾斜面形成用于容纳所述拨 杆的凹陷部 。 4.根据权利要求1至3任一项所述的一种垃圾回收机器人的货架， 其特征在于， 所述柜 体的侧面还设有可启闭的侧门， 所述侧门上设有用于控制所述侧门启闭的智能锁。 5.一种垃圾 回收机器人， 其特征在于， 包括机器人底盘和权利要求1 ‑4任一项所述的垃 圾回收机器人的货架， 所述机器人底盘与所述货架对接， 用于运送所述货架。 6.一种垃圾 回收系统， 其特征在于， 包括设置于墙面上的回收台和权利要求5所述的垃 圾回收机器人， 所述回收台包括拨杆和可开合的底板， 所述垃圾回收机器人朝向所述回收 台移动时， 所述拨杆打开所述第一柜门， 所述垃圾回收机器人移动到所述回收台下方时， 所 述底板打开， 使所述底板上放置的垃圾从所述柜体顶部进入所述柜体内。 7.根据权利要求6所述的一种垃圾回收系统， 其特 征在于， 所述回收台还包括支架， 所述支架 的一端设置在墙面上， 所述支架 的另一端设有环形 圈， 所述底板设置在所述环形圈的底部， 所述拨杆设置在所述环形圈外侧且垂直所述底板 设置。 8.根据权利要求7 所述的一种垃圾回收系统， 其特 征在于， 所述底板包括分体设置的第 一底板和第 二底板， 所述垃圾 回收机器人移动到所述 回收 台下方时， 所述第一底板和所述第二底板分别 朝外侧转动以打开所述环形圈的底部 。 9.根据权利要求8所述的一种垃圾回收系统， 其特 征在于， 所述回收台还包括两个动力组件， 所述第 一底板和所述第 二底板的底部分别设有一个 所述动力组件； 所述动力组件包括弹性伸缩杆和动力柱， 所述动力柱设置在所述第一底板的底部， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216510577 U 2述弹性伸缩杆 的一端与所述支架连接， 另一端与所述第一底板连接， 所述垃圾回收机器人 在所述回收台下方移动时推动所述动力柱， 使所述第一底板转动打开并使 所述弹性伸缩杆 收缩， 所述垃圾回收机器人离开所述动力柱时所述弹性伸缩杆复位使所述第一底板关闭。 10.根据权利要求6所述的一种垃圾回收系统， 其特 征在于， 还包括反光条， 所述反光条设置 于墙面上， 用于所述垃圾回收机器人定位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216510577 U 3