(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123393818.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 长沙中联重科环境产业有限公司 地址 410205 湖南省长 沙市高新 开发区林 语路288号 (72)发明人 郭东柱　邓文程　 (74)专利代理 机构 长沙正奇专利事务所有限责 任公司 431 13 专利代理师 李发军 (51)Int.Cl. B65F 1/16(2006.01) B65F 1/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种垃圾 集装箱进料口 的自动开 合装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种垃圾集装箱进料口 的自动开合装置， 其包括进料门和带动进料门开 合的多连杆动作机构， 所述多连杆动作机构包括 第一推拉连杆、 滑块和第二推拉连杆， 所述滑块 可滑动地安装在密封门的侧边上， 所述滑块的一 端与第一推 拉连杆的一端铰接， 所述滑块的另一 端与第二推 拉连杆的一端铰接； 所述第一推拉连 杆的另一端与进料口铰接； 所述第二推 拉连杆的 另一端设有第二腰形滑孔， 所述折叠门的侧边上 固定有第二导向销， 所述第二导向销穿接在第二 腰形滑孔中并与第二腰形滑孔滑动配合。 本实用 新型的进料门可有效合拢， 进料空间充分打开， 不会遮挡进料口， 有利于垃圾装填， 提升了垃圾 转运效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217125810 U 2022.08.05 CN 217125810 U 1.一种垃圾集装箱进料口的自动开合装置， 包括用于封盖进料口(1)的进料门(2)以及 带动进料门(2)开合的多 连杆动作机构(4)， 所述进 料门(2)包括可转动连接在 进料口(1)上 的密封门(21)和与密封门(21)铰接的折叠门(2 2)， 其特征在于： 所述多连杆动作机构(4)包括一第一推拉连杆(41)、 一滑块(42)和一第二推拉连杆 (43)， 所述滑块(42)可滑动地安装在密封门(21)的侧边上， 所述滑块(42)远离折叠门(22) 的一端与第一推拉连杆(4 1)的一端铰接， 所述滑 块(42)靠近折叠门(22)的一端与第二推 拉 连杆(43)的一端铰接； 所述第一推拉连杆(41)的另一端与进料口(1)铰接； 所述第二推拉连杆(43)的另一端 沿长度方向设有第二腰形滑孔(431)， 所述折叠门(22)的侧边上固定有第二导向销(6)， 所 述第二导向销(6)穿接在第二腰形滑孔(431)中并与第二腰形滑孔(431)滑动配合。 2.根据权利要求1所述的垃圾集装箱进料口的自动开合装置， 其特征在于： 当折叠门 (22)展开且折叠门(22)远离密封门(21)的一端即将与进料口(1)接触时， 所述第二导向销 (6)位于第二腰形滑孔(431)的第二端(431b)。 3.根据权利要求1所述的垃圾集装箱进料口的自动开合装置， 其特征在于： 当折叠门 (22)展开并封盖进料口(1)时， 所述第二导向销(6)位于第二腰形滑孔(431)的第一端 (431a)； 当折叠门(22)与密封门(21)折叠合拢时， 所述第二导向销(6)位于第二腰形滑孔 (431)的第二端(431b)。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的垃圾集装箱进料口的自动开合装置， 其特征在于： 所述折叠门(22)的自由端设有扣锁(7)， 所述进料口(1)上设有扣锁套(8)， 当所述进料门 (2)封盖进料口(1)时， 所述扣锁(7)与扣锁套(8)配合锁紧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217125810 U 2一种垃圾 集装箱进料口的 自动开合装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于环保技术领域， 尤其涉及一种垃圾集装箱进料口的自动开合装 置。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 垃圾转运处理量加大， 现有垃圾转运处理设备的自动化程度正 在逐步提高， 以提高垃圾转运效率。 中国实用新型专利CN203833064U公开了一种竖直式垃 圾集装箱进料 口开门机构， 其包括由折叠门和密封门组成的进料门， 还包括与进料 口相配 合用于封盖进 料口的进料门、 控制进 料门启闭的旋转驱动机构以及带动进 料门合拢运动的 多连杆动作机构； 所述多连杆动作机构包括设置在密封门两侧边滑动槽内的第一滑块和 第 二滑块、 开门连杆以及传动连杆， 所述开门连杆的一端与进 料口转动连接， 所述开门连杆的 另一端与第一滑块铰接， 所述传动连杆一端与折叠门侧 边转动连接， 所述传动连杆另一端 与第二滑块铰接； 启动旋转 驱动机构， 两个滑块接触时传递推力带动折叠门动作。 该实用新 型中与传动连杆连接的第二滑块在自由滑动过程中易 发生卡死的问题， 以至于进 料门不能 够有效合拢， 进料门开启空间不足， 遮挡部分进料口， 影响垃圾装填， 垃圾 转运效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的在于提供一种垃圾集装箱进料口的自动开合装置,以解决进料门 因传动件动作过程中卡死而无法充分 打开， 遮挡进料口， 垃圾 转运效率低的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型 所采取的具体技 术方案如下： [0005]一种垃圾集装箱进料口的自动开合装置， 其包括用于封盖进料口的进料门以及带 动进料门合拢的多连杆动作机构， 所述进 料门包括可转动连接在进料口上的密封门和与密 封门铰接的折叠门， 所述多连杆动作机构包括一第一推拉连杆、 一滑块和一第二推拉连杆， 所述滑块可滑动地安装在密封门的侧边上， 所述滑块远离折叠门的一端与第一推拉连杆的 一端铰接， 所述滑块靠 近折叠门的一端与第二推拉连 杆的一端铰接； [0006]所述第一推拉连杆的另一端与进料口铰接； 所述第二推拉连杆的另一端 沿长度方 向设有第二腰形滑孔， 所述折叠门的侧 边上固定有第二导向销， 所述第二导向销穿接在第 二腰形滑孔中并与第二腰形滑孔滑动配合。 [0007]由此， 本实用新型采用包含有一个滑块的多连杆动作结构实现， 并且将并将折叠 门与第二推拉连杆的接触部 设计为导向销和腰型滑孔的活动配合， 避免了采用双滑块机构 会在密封门侧边上卡死的问题， 折叠门能够 有效合拢， 充分打开进 料口的进料 空间， 提高了 垃圾装填效率， 此外， 折叠门也不会因遮挡进料 口而贴附上更多污物， 清理方便， 进一步提 升垃圾转运效率。 [0008]优选的， 当折叠门展开且折叠门远离密封门的一端即将与进料口接触时， 所述第 二导向销位于第二腰形滑孔的第二端， 该设计结构约束了折叠门的运动轨迹， 通过第二推 拉连杆向折叠门传递推力， 避免了折叠门与进料 口接触时发生卡死的问题， 使得折叠门平说　明　书 1/3 页 3 CN 217125810 U 3